顯示第 1 至 12 項結果，共 43 項
Dynamixel Shield 馬達擴充板 for Arduino MKR
- 支援 Arduino MKR 板來控制 Dynamixel 智能馬達。
- 有些 Arduino MKR 板可能因為 pin 腳關係不相容，請購買前先查看 MKR 板之規格
- 電池接頭相容於 ROBOTIS LB-010, LB-020 電池
- 只支援 TTL 通訊協定
- Arduino MKR 板 USB 硬體保護會有 5V 電源的限制
- Github 資源: DYNAMIXEL2Arduino Library (GitHub)，DYNAMIXEL Shield Library (GitHub)
Dynamixel Shield 馬達擴充板 for Arduino Uno
- 支援 Arduino Uno 板來控制 Dynamixel 智能馬達
- 安裝在 Arduino Uno 板上並跟 OpenCR 控制器一起使用
- 不同的擴充板可堆疊安裝在 Dynamixel Shield 上
- 具有 JST 連接頭以及 XL-320 專有連接頭
- 支援 TTL 及 RS-485 通訊
- 已在官方 Arduino library 中註冊，方便存取範例代碼
LDS-01 是一個 2D 的雷射掃描儀(Laser Scanner) or 光達(LiDAR)，可以 360° 感測蒐集機器人四周的數據，應用於機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping)。它支援 USB 介面，也支援 ROS，可以很容易的安裝到 PC 上。
* LDS-01 光達線上電子手冊
Youtube 影片: TurtleBot3 如何使用 LDS-01 光達
OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。
OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。
- OpenCR 控制器線上電子手冊說明
