ROBOTIS人形機器人的周邊

U2D2 Power Hub board 電源集線板，可以結合 U2D2 轉接器來提供不同的外部電源，給 Dynamixel 智能馬達使用。它可以經由 SMPS port、terminal block、及 2P power connector 來給所有 Dynamixel 系列智能馬達供電。 這塊板子有孔洞，可以用包裝內附的塑材鉚釘，來固定 U2D2 轉接器(需另購)在板子上。可用電源開關來開關電。  

連接線(Cable)，分三類： 1. Dynamixel X 系列智能馬達用連接線 - JST - MOLEX 轉換線，X4P 連接線 (RS-485)，X3P 連接線 (TTL)，XL-320 用連接線 2. Dynamixel MX/RX/AX 系列智能馬達用連接線 - 4P 連接線 (RS-485)，3P 連接線 (TTL)，3P 馬達同步線 (MX-106用) 3. ROBOTIS 其他產品用連接線 - 5P 連接線 (接感測器用)，3P – 5P 連接線 (接感測器用)，4P 連接線 (藍芽模組用)，3P 連接線 (LN-101 下載傳輸線用)，2P 連接線 (接小馬達用)，2P 連接線 (接電池盒用)

LDS-01 是一個 2D 的雷射掃描儀(Laser Scanner) or 光達(LiDAR)，可以 360° 感測蒐集機器人四周的數據，應用於機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping)。它支援 USB 介面，也支援 ROS，可以很容易的安裝到 PC 上。 * LDS-01 光達線上電子手冊 Youtube 影片: TurtleBot3 如何使用 LDS-01 光達  

OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。 OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。 OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。 OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。 而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。 - OpenCR 控制器線上電子手冊說明

ROBOTIS MINI 機器人用之螺絲組

PREMIUM 豪華版用螺絲螺帽組