OpenManipulator-X-Chap9-手臂應用

章節目錄

C9. Applications 機器手臂應用
- C9.1. Master/Slave 主從架構應用
- C9.2. 使用 OpenCR 控制器來教學

C9. Applications 機器手臂應用 #

C9.1. Master/Slave 主從架構應用 #

- 在 ROS2 Humble 及 Arduino，不支援 Master/Slave 主從架構。
- 可參考 ROS1 Noetic。

C9.1.1. 設定 OpenManipulator-X 手臂 #

C9.1.2. 安裝套件 #

C9.1.3. 執行範例 #

C9.2. 使用 OpenCR 控制器來教學 #

參考下列影片，使用 OpenCR 控制器時，跟 ROS 不相容，將 OpenCR 作為獨立控制器使用。
- 當使用 ROS 操作時，PC 成為主控制器。
- 當使用 OpenCR 操作時，OpenCR 就是主控制器。