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OpenManipulator-X-Chap3-組裝

C3. Assembly 組裝 #

C3.1. 配件清單 #

配件名稱及數量
機殼零件 LINK FRAME(LONG) x1
LINK FRAME(SHORT) x1
RAIL BRACKET(LEFT) x1
RAIL BRACKET(RIGHT) x1
PALM GRIPPER x2
LINK ROD x2
FLANGE BUSH x4
CRANK ARM x1
RAIL BLOCK x2
FR12-S101-K x1
FR12-S102-K x2
FR12-H101-K x2
FR12-H104-K x1
智能馬達 XM430-W350-T x5
連接線 CABLE-X3P-100 x1
CABLE-X3P-180 x2
CABLE-X3P-240 x2
工具 Screw Driver x1
Wrench-1.5 x1
Wrench-2.0 x1
Wrench-2.5 x1
雜項 X-SP x24
NUT-M2.5 x16
NUT-M3 x4
FHS-M2.5x14 x12
WB-M2x3 x38
WB-M2x4 x4
WB-M2.5x4 x4
WB-M2.5x6 x8
WB-M2.5x8 x16
WB-M2.5x12 x4
WB-M2.5x17 x4
WB-M2.5x20 x4
WB-M3x10 x4
DC12-IDLER x3
DC12-IDLER-CAP x3
DC12-P-BEARING x3
RUBBER PAD x2
可加購配件 配件名稱 數量
電源 SMPS (12V, 5A) 1
控制器 OpenCR 1.0 1
- U2D2 轉接器 1
- U2D2 Power Hub Board 電源集線板 1
固定平板 Base Plate-02 鋁質 1

C3.2. 可 3D 列印部件 #

我們提供 OpenMANIPULATOR-X 零件的 3D CAD 檔案。用戶可以輕鬆修改和列印它們。

OpenManipulator Chain OnShape

C3.3. 組裝手冊 #

OpenMANIPULATOR-X 出貨時是盒裝,內含未組裝的機器手臂部件。請按照以下說明進行組裝。