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C5. Controller 控制器 #
Note
OpenCR OpenMANIPULATOR-X 的 Arduino 程式，包含在控制器的程式碼中。
C5.1. 啟動 controller #
- OpenCR OpenMANIPULATOR-X 的 Arduino 程式，包含在控制器的程式碼中。
- 把 OpenManipulator-X 手臂，接上 12V 電源，然後開啟 OpenCR 1.0 控制器的電源開關，將會自動啟動控制器。
- 請參考 Chap 4.2. 基本操作。
C5.2. 檢查設定 #
C5.2.1. Manipulator Description 手臂描述 #
在 Arduino 不支援。
C5.2.2. RViz #
在 Arduino 不支援。
C5.3. Message List #
C5.3.1. Topic #
在 Arduino 不支援。
C5.3.2. Service #
在 Arduino 不支援。
C5.4. Experimental 實驗性 #
C5.4.1. MoveIt! #
在 Arduino 不支援。
C5.4.2. Gravity Compensation 重力補償 #
在 Arduino 不支援。