X80SV 無線 PTZ 攝影機智能機器人開發平台

商品說明

X80SV 無線 PTZ 攝影機智能機器人開發平台

• 搭配高解析 PTZ 攝影鏡頭, 具雙向聲音傳輸功能
• 使用簡單方便, 可為研究人員開發先進的機器人應用, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
• 可廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

硬體特性:

• 輪型平台的兩個 12V DC 馬達, 每個可提供 22kg.cm 扭力
• 18 cm 直徑車輪, 可達到最大每秒 1 m/s 的速度
• 兩個高解析度(每轉 1,200 格)的增量編碼器(Quadrature Encoder), 鑲在車軸上, 整合 PMS5005 運動控制卡, 提供機器人高精準的速度及位置控制
• 重量 3.5 kg, 額外負載為10 kg (或是可訂製 25kg 負載)
• 載重平台可以安裝其他裝置, 如筆記型電腦
• 配備 802.11g 無線通訊模組, 有雙序列(serial)通訊通道(每個通道最大支援 912.6 kbps, TCP/IP 及 UDP 協定)
• 配備高解析 PTZ 攝影鏡頭, 具雙向聲音傳輸功能
• 配置多種感測模組
– 7 個紅外線距離感測器
– 3 個超音波距離感測模組
– 2 個人體移動感測模組
• 配備全球適用充電器
• 尺寸: 38cm(直徑) x 25.5cm(高)
• 電池: 12V, 3700mAh 鎳氫充電電池, 可超過 3 小時正常運作

軟體特性:
使用 X80SV 無線 PTZ 攝影機智能機器人開發平台的控制板及控制系統, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++, 可以完成低階的機器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測、電壓偵測等。 透過和控制板相連的筆記型電腦或工業用電腦, 可以編寫機器人軟體控制系統, 以完成高階智慧型的機器人控制與任務編程。

包含組件:
1x X80-ME- X80 機構底座組合
1x PMS5005- 機器人感測及運動控制卡
1x CAM7726- PTZ 攝影機
1x MDM5253- DC 馬達驅動模組, 有位置及電流回授
3x DUR5200- 超音波距離感測模組
2x DHM5150- 熱電式(Pyroelectric)人體運動感測模組
7x GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器
1x MCR3210- RS232 介面模組
1x WFS802g- WiFi 802.11g 無線模組
1x SPK8800- 2W 喇叭
1x CCR2150- RS232 轉序列埠(Serial) 連接線(跳線)
2x – 12V DC 直流馬達 (22 kg.cm 扭力)
2x – 每轉 1,200 格編碼器
1x BPN1240- 12V, 3700mAh 充電池組
1x – 通用充電器