X80 無線智能機器人開發平台

商品說明

X80 無線智能機器人開發平台

• 使用簡單方便, 可為研究人員開發先進的機器人應用, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
• 備有 4 款顏色可供選擇 (紅、藍、綠、橙色)。
• 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

硬體特性:
• 輪型平台的兩個 12V DC 馬達, 每個可提供 22kg.cm 扭力
• 18 cm 直徑車輪, 可達到每秒 1 m/s 的速度
• 兩個高解析度(每轉 1,200格)的增量編碼器(Quadrature Encoder), 鑲在車軸上, 提供車輪移動的高精準量測及控制
• X80 重量僅 3.5 kg, 額外負載為 10 kg (可客製更大負載 25kg)
• 配備 802.11g 無線通訊模組
• 配置多種感測模組
– 7 個紅外線距離感測器
– 3 個超音波距離感測模組
– 2 個人體移動感測模組
• 配備全球適用充電器
• 尺寸: 38.0cm(直徑) x 25.5cm(高)
• 金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝, 堅固耐用

軟體特性:
使用 X80 無線智能機器人開發平台的控制板及控制系統, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++, 可以完成低階的機器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測、電壓偵測等。 透過和控制板相連的筆記型電腦或工業用電腦, 可以編寫機器人軟體控制系統, 以完成高階智慧型的機器人控制與任務編程。

包含組件:
1x X80-ME- X80 機構底座組合
1x PMS5005- 機器人感測及運動控制卡
1x PMB5010- 多媒體控制器
1x MDM5253- DC 馬達驅動模組, 有位置及電流回授
1x MCI3908- CMOS 影像模組附鏡頭
3x DUR5200- 超音波距離感測模組
2x DHM5150- 熱電式(Pyroelectric)人體運動感測模組
7x GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器
1x MCR3210- RS232 介面模組
1x WFS802g- WiFi 802.11g 無線模組
1x BAS8100- 1W 喇叭
1x MAC5310- 音效模組
1x SAM5247- 麥克風
1x CCR2150- RS232 轉序列埠(Serial) 連接線(跳線)
2x – 伺服小馬達
2x – 12V DC 直流馬達附編碼器 (22 kg.cm 扭力)
1x BPN7240- 7.2V, 3700mAh 充電池組
1x – 通用充電器