Product Description
U2D2 轉接器是第二代的USB2Dynamixel轉接器，它是一個更小更快的USB介面轉換器，可以讓我們透過PC來控制Dynamixel智能馬達。U2D2體積小，有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。它有USB連接線連接PC的USB埠，以避免損害USB接口。它內嵌支援有3-pin的TTL通訊，及4-pin的RS-485通訊(也支援4-pin UART)，可以容易的存取及控制Dynamixel系列馬達。U2D2的3-pin及4-pin接口，使用新的JST type接頭，需要轉換線以便能連接Dynamixel馬達的Molex type接頭。購買U2D2轉接器時，會內附3-pin及4-pin轉換線各一條。
– USB2Dynamixel轉接器已經停產，請改買U2D2轉接器。
描述
購買U2D2轉接器，包含：
-U2D2 轉接器 x1 (接頭為 JST 接頭)
-USB Micro-B 連接線 x1
-180mm X3P 轉換線 x1 (3-pin的 JST 轉 Molex 接頭 for TTL 通訊)
-180mm X4P 轉換線 x1 (4-pin的 JST 轉 Molex 接頭 for RS-485 通訊)
U2D2 轉接器硬體規格：
-大小(mm) 48 x 18 x 14.6
-重量 9g
-可用連接埠： 3-pin TTL x1，4-pin RS-485 x1，4-pin UART x1
-Baud 率：最大 6Mbps
注意事項：
-U2D2轉接器不能供電給Dynamixel馬達，因此需要有外接電源來供電給Dynamixel馬達。例如可以使用 SMPS 電源變壓器 + SMPS2Dynamixel 電源轉接板來供電。
相容產品:
1. 需要Molex-JST轉換線的產品 (購買U2D2就有含X3P及X4P轉換線)
– Dynamixel AX/MX 系列馬達(TTL及RS-485版)
– Dynamixel PRO 系列馬達(RS-485版)
2. 只需要JST連接線的產品
– Dynamixel X系列馬達
連結 U2D2 電子手冊
U2D2及USB2Dynamixel轉接器比較表
Related Products
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |