TurtleBot3 機器人影片集錦

採智科技翻譯之 TurtleBot3 中文線上手冊: docs.idminer.com.tw

此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，如內容有差異，以英文為主。   TIPS: ROBOTIS 有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容： ˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools ˙How to use sensor and actuator packages on ROS ˙Embedded board for ROS: OpenCR ˙SLAM & Navigation with TurtleBot3 ˙How to program a delivery robot using ROS Java ˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo 請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation 方面的內容。你可以免費下載此書的英文版 pdf 檔。如需要簡中版的 pdf 檔，請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們索取。  

親手做個有自我風格的機器人, 多種經過優化的機器人專題課程, 非常適合參加各種機器人比賽. ROBOTIS STEM Kit 美式科教機器人組(Level 1 標準版, Level 2 擴充版), 提供了結合 Science 科學, Technology 技術, Engineering 工程, Mathematics 數學等四大方向, 系統化的機器人科教學習課程. (注意: 使用 Level 2 擴充版必須先購買 Level 1 標準版)  

ROBOTIS Engineer Kit1 工程師版機器人套件組

是 ROBOTIS 為 STEAM 機器人科教所帶來的重磅炸彈，它大幅改良了目前傳統機器人課程，以感測器/控制器為主的編程教學方式，它引進了 AI 人工智能，3D 列印，電控，編程，視覺處理等等當今業界最夯的技術，並搭配了最新獨創的 2XL430-W250 "2DOF 雙自由度智能馬達"，讓 ROBOTIS Engineer Kit1 工程師版機器人套件組，成為 K-12 科教的一個重量級產品。

LDS-01 是一個 2D 的雷射掃描儀(Laser Scanner) or 光達(LiDAR)，可以 360° 感測蒐集機器人四周的數據，應用於機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping)。它支援 USB 介面，也支援 ROS，可以很容易的安裝到 PC 上。 * LDS-01 光達線上電子手冊 Youtube 影片: TurtleBot3 如何使用 LDS-01 光達  

針對智慧型移動機器人的室內定位系統需求, StarGazer 室內定位感測器, 提供了獨特的最佳解決方案. StarGazer 往上方發射出紅外線, 從天花板上有 ID 編號的被動式座標貼紙(landmark) 所反射的紅外線影像, 會被 StarGazer 所接收及分析辨識, 然後迅速的輸出精確的機器人位置及方位角(heading angle), 作為建置地圖使用. StarGazer 室內定位感測器, 非常適合在紅外光, 螢光, 及晚間的環境使用, 它提供最佳的效能, 便利性, 及低成本.

OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。 OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。 OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。 OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。 而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。 - OpenCR 控制器線上電子手冊說明

行車側方盲區超音波警示系統 [HUSS-DZD] Ultrasonic Sensor System to Detect Obstacles in Dead Zone 說明: - 此系統在行車變換車道時，用於檢測及警示，相鄰行駛車道或區域盲區內出現的車輛、個人或障礙物。當行車打方向燈要左轉或右轉時，此系統會依所偵測出障礙物的距離及危險程度，發出不同警示 beep 聲及 LED 燈號。此系統可以有效及健全的保障行車安全，即使是在雨天或是高風速的環境下。  

使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文) - by ROBOTIS OpenSource Team - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 這個 ROS 課程是一個 ROS 機器人編程指南，它基於我們從 ROS 項目中積累的經驗，如 TurtleBot3，OpenCR 控制板和 OpenManipulator 機器手臂。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋 ROS 初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用 ROS 編程的機器人手臂等主題。對於那些不熟悉ROS 的人來說，本書中有一些註記可以提供在網路上有關的更多信息。通過本書，我們希望更多人了解並參與 ROS 這個不斷茁壯的機器人工程共同知識。 ✔ 免費線上課程! ✔ 學習 ROS 基礎知識，模擬器，應用於真正的機器人上！ ✔ 提供約 500 頁免費的 PDF 書 !(英文版 or 簡中版) ✔ 所有課程教材及原始碼都是公開的! ▪ 課程教材 PDF - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar ▪從本課程會學習到 - 從基礎概念到實作機器人應用編程! - ROS 基本觀念，指令，及工具 - 如何在 ROS 內使用感測器及馬達套件 - 嵌入式 ROS 控制板 : OpenCR1.0 - 使用TurtleBot3 來做 SLAM 即時定位與地圖構建和 Navigation 導航 - 如何使用 ROS Java 對要交貨的機器人進行編程 - 使用 MoveIt! 及 Gazebo 模擬器對 OpenManipulator 機器手臂進行軟體模擬 ▪ 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版)! (如需簡中版 PDF，請聯絡採智科技) - 本書是為想要學習以 ROS（機器人作業系統）為基礎的機器人編程，以及從事機器人開發或軟體編程的專業研究人員和工程師的大學生及研究生而編寫的。 我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社群做出貢獻。 - https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51 - Chapter 01 Robot Software Platform - Chapter 02 Robot Operating System - Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment - Chapter 04 Important Concepts of ROS - Chapter 05 ROS Commands - Chapter 06 ROS Tools - Chapter 07 Basic ROS Programming - Chapter 08 Robot Sensor Motor - Chapter 09 Embedded System - Chapter 10 Mobile Robots - Chapter 11 SLAM and Navigation - Chapter 12 Service Robot - Chapter 13 Manipulator ▪ Youtube playlist - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 網址: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator - http://turtlebot3.robotis.com - http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ - http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/ ▪ Github 開源網址: Tutorials, TurtleBot3 機器人, OpenCR 控制板, OpenManipulator 機器手臂 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials - https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR - https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

雙頭傳統型超音波測距感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-C40U-5V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 350cm) 2. HG-C40U-12V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 500cm)

OLLO 系列用幼教機器人的伺服小馬達

ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統) Youtube: OpenManipulator-PRO 影片 GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽晶片(Slave) 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

LED 燈

ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人

是一款價格實惠的小型人型智慧機器人，具有先進的計算能力、精密的感測器、高負載功能及動態行走移動能力，可以應用在研發、教學課程，或是在舉辦活動時做表演展示等活動上。 ROBOTIS OP2 是前代 "DARwIn OP"(或稱 ROBOTIS OP) 機器人的最新延續版本。是由 ROBOTIS 公司與 Virginia Tech, Purdue, Penn Engineering, 及 NSI 共同研發的成果。 ROBOTIS OP2 電子手冊 ROBOTIS OP2 智慧型機器人交貨期，最少須 2 weeks。

ROBOTIS DREAM/MINI 機器人用之新款充電器  

ROBOTIS GP 競賽版機器人，是 Robotis 公司專為比賽而準備 ready-to-use 的人型機器人。 具有鋁製的框架，在腿部使用 AX-18A 智慧直流馬達，在手部則使用 AX-12A 智慧直流馬達，是一台移動快速、反應敏捷的機器人。特別適用於人型機器人足球賽或是功夫格鬥賽使用。 ROBOTIS GP 競賽版機器人電子手冊

ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人獨特的 Dynamixel 通訊協定提供 1 Mbps 的高速傳輸，以串接的連接方式，可串接所有的 AI 智慧直流馬達及裝置。機器人套件包含了 18 個 AX-12A AI 智慧直流伺服馬達 (DOF自由度) ，可以彈性的變化多種的組合方式。豪華版機器人套件組的高品質、彈性及領先的技術，已被全球機器人初學者、玩家及研究機構公認為是最靈活、最先進的機器人平台。 ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人電子手冊

單頭窄角 2 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN2 (M 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m) 2. HG-L40DN2 (L 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m)

單頭廣角型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TB (M 款)單頭廣角型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 2. HG-M40RB (M 款)單頭廣角型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m) 3. HG-L40TB (L 款)單頭廣角型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 4. HG-L40RB (L 款)單頭廣角型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m)

DYNAMIXEL X 系列(XH430，XM430 型)是一款新設計，具高性能串接式的智能馬達，可被廣泛應用於建構出具可靠性和可擴展性的多軸機器人。

單頭雙用傳統型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40C-5V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 3.0m) 2. HG-P40C-12V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 6.0m)

雙頭異方型超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 只有高電壓型(12V 工業用途) 1. HG-MB40A-12V (M 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-LB40A-12V (L 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)