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TurtleBot3 機器人影片集錦

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Product Description

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TB3 用組裝平板, 輪胎, 支撐, 滾珠輪, 履帶片, 大車輪
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TurtleBot3 中文線上手冊-part 1

此頁蒐集 TurtleBot3 (TB3)的影片集錦. TurtleBot3 有分為兩款:
– TurtleBot3 Burger 漢堡款 (前稱 Basic 款)
– TurtleBot3 Waffle 鬆餅款 (前稱 Premium款)

採智科技 TurtleBot3 youtube 影片播放清單

IEEE TurtleBot 3 Review 報告

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商品說明

TB3 Burger 漢堡款組裝影片

TurtleBot3 無人駕駛測試 2017 RBIZ@RobotWorld

TurtleBot3 AutoRace 自動駕駛挑戰賽

TURTLEBOT3 無人駕駛

TB3 Burger/Waffle 硬體介紹

TURTLEBOT3 Waffle 鬆餅款 Intel RealSense 範例

TB3 ROS Gazebo 模擬器範例

TB3 光達 3D mapping

Open Manipulator機器手臂演講, ROSCon 2017

Meet TB3, 模組化及開源機器人

TB3 不同遙控器遙控展示

Turtlebot3 + Manipulator X機器手臂

TB3 導航

TB3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -long

TB3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -short

TB3 SLAM即時定位與地圖構建測試

TurtleBot3 承載力測試

TurtleBot3 前導預告片–各種造型

TB3 基本款BASIC組裝影片

TB3 豪華款PREMIUM組裝影片

TurtleBot3 履帶車展示

TurtleBot3 隨音樂起舞

TurtleBot3 賽車

TB3 與星際大戰 R2D2

TB3 賽格威Segway PID 平衡控制

TurtleBot3 體型可大可小

不同組裝的TB3耐久性情境測試

藍色TB3的旅程

TurtleBot3 搜救及機器手臂

TurtleBot3 OpenCR控制器介紹

TurtleBot3 fake node 模擬

TB3 SNAKE 蛇狀串接

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ROBOTIS GP 競賽版機器人套件組
ROBOTIS GP 競賽版機器人，是 Robotis 公司專為比賽而準備 ready-to-use 的人型機器人。 具有鋁製的框架，在腿部使用 AX-18A 智慧直流馬達，在手部則使用 AX-12A 智慧直流馬達，是一台移動快速、反應敏捷的機器人。特別適用於人型機器人足球賽或是功夫格鬥賽使用。 ROBOTIS GP 競賽版機器人電子手冊
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ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人套件組
ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人獨特的 Dynamixel 通訊協定提供 1 Mbps 的高速傳輸，以串接的連接方式，可串接所有的 AI 智慧直流馬達及裝置。機器人套件包含了 18 個 AX-12A AI 智慧直流伺服馬達 (DOF自由度) ，可以彈性的變化多種的組合方式。豪華版機器人套件組的高品質、彈性及領先的技術，已被全球機器人初學者、玩家及研究機構公認為是最靈活、最先進的機器人平台。 ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人電子手冊
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AI 人工智能機器人研發平台

AI 人工智能研究由此入門 ROS 機器人作業系統的官方指定應用平台

TurtleBot3 採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!

TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及可客製化的優點， 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 - TurtleBot3 完整線上電子手冊 - TurtleBot3 問題 FAQ ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款，Waffle 款因 Intel Joule 開發板停產，目前停售 tb3-series-1219-388  
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Dynamixel X 系列(XH430，XM430型)之全新特色說明
DYNAMIXEL X 系列(XH430，XM430 型)是一款新設計，具高性能串接式的智能馬達，可被廣泛應用於建構出具可靠性和可擴展性的多軸機器人。
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ROBOTIS OP3 基於ROS的人型機器人平台

準備好更進一步了嗎?

ROBOTIS OP3 是一台高 CP 值的, 基於 ROS 的小型人型機器人平台, 高約 51cm, 重約 3.5kg, 具有先進的計算能力, 尖端的感測器, 高負載能力, 及動態移動功能可實作出許多精彩的研究及教育課程.    GitHub 開源資源:  https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3 ROBOTIS 支援: http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/robotis_op3.htm    
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LX簡配款 9DOF 體感姿態感測器清單
簡配款 9DOF 體感姿態感測器分為： 1. LX 簡配型嵌入式模組 2. LX 簡配型開發板 (含 1x LX 模組 + 1x 嵌入開發板) LX 簡配型 9 DOF 體感姿態跟蹤感測器，是一超小型，高精度，高可靠性，低成本，SMT 姿態和航向參考系統(AHRS)/慣性測量單元(IMU)，它使用 3DOF 陀螺儀，3DOF 加速度計和 3DOF 電子羅盤感測器相結合，具有先進的處理和專利技術的基於四元數(quaternion)的定向濾波演算法，可以實時的確定相對於絕對參考位置的方向。以下是 PDF 資料及介紹影片。
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示意圖

– LX 款使用手冊下載 – LX 款技術規格下載  
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距離量測介面板
HG-DSMI-03 距離量測介面板 - 大小 : 80 x 80 mm - 最多可接 8 組超音波感測器(只限 HG-LB40C-5V or HG-LB40C-5V-DM(針腳座款)) - 輸入 : DC 12V - 輸出 : RS232(9-pin DSUB 1, 3-pin connector 1), UART(3-pin connector 1) - 建議一起購買 HG-LB40C-5V-DM (附針腳座)款, 可附 cable 連接線 - 附 PC 監控程式，可直接顯示距離數據
bt410set-500-500-01
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BT-410 藍芽模組
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
4-1-arm-915-915-01
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4+1 軸 Arduino 教學機器手臂
4+1 軸 Arduino 教學機器手臂(可以需求客製化) 特色： Arduino，是一個開放原始碼的單晶片微控制器，是一種開放授權的 互動環境開發技術，是一種簡單易學的程式語言。 不僅軟體開放，硬體也開放。軟體發開環境及電路設計圖皆可從網路 上下載，但須符合開源授權條款。 Arduino 可控制各種電子裝置，如 LED 燈號、開關、紅外線感測器、 馬達…等，搭配智能馬達的機械手臂及控制程式，能夠快速學習 如何操控機械手臂如何編輯程式語言。
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單頭傳統型超音波感測器系列
單頭傳統型超音波感測器系列 此系列一共有 6 種感測器，型號說明如下: 1. HG-M40DC (M 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 4.5m) 2. HG-M40TC (M 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 3. HG-M40RC (M 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m) 4. HG-L40DC (L 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 6m) 5. HG-L40TC (L 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 6. HG-L40RC (L 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m)
arm-6-1-500-375-04
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6+1 軸輕型教學機器手臂
採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化) [型號 idRobot_6+1 DOF_Arm] 特色: ● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖) ● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪 ● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達 ● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小) ● 每隻手臂重量小於1.5kg ● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量 ● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
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ROBOTIS MINI 小達爾文機器人
ROBOTIS MINI 小達爾文機器人，是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人，具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達，可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。 備註: - iOS 使用者必須要另外加購 BT-410 模組，才可以使用 ROBOTIS MINI 機器人，請務必記得一起購買。 - Voice Recognition(聲音辨識) 功能，目前還不支援 iOS 的 ROBOTIS MINI app。 - 可加購 Edbot 軟體授權，讓 Mini 機器人可以支援 Scratch 編程。請來電諮詢。 - ROBOTIS MINI 小達爾文機器人電子手冊
tss-eevk-970-687-07
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9DOF 體感跟蹤感測開發板
USB/RS-232 介面的開發板，內有含一個嵌入式 9 DOF 體感跟蹤感測模組(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償)
sm10-500-500-01
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Servo 伺服小馬達(SM-10)
OLLO 系列用幼教機器人的伺服小馬達
op2-fsr-500-500-23
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ROBOTIS OP2-FSR Set (腳底板壓力感測器)(ROBOTIS OP2)
ROBOTIS OP2 人形機器人用腳底板壓力感測器
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雙頭異方型超音波感測器系列
雙頭異方型超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 只有高電壓型(12V 工業用途) 1. HG-MB40A-12V (M 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-LB40A-12V (L 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)
hg-p40c-676-465-01
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單頭雙用傳統型近接超音波感測器系列
單頭雙用傳統型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40C-5V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 3.0m) 2. HG-P40C-12V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 6.0m)
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無線款 9DOF 體感姿態感測器清單
無線款 9DOF 體感姿態感測器分為： 1. BT 藍芽型 2. Mini BT 迷你藍芽型 3. Wireless 無線型 (須先購 dongle 接收器，可最多支援 15 個無線型) 簡單比較：
BT 藍芽型 Mini BT 迷你藍芽型 Wireless 無線型
- 2.4GHz 藍芽 v2.0+EDR Class 1 or USB 2.0 介面 - 手持式 or 鎖螺絲外殼 - 可充電鋰電池 - 電池最長可用 5h+ - 兩個可編程輸入按鈕 - 大小 35 x 60 x 15 mm - 重量 28g - 藍芽 4.0, 藍芽 LE or USB 2.0 介面 - 最遠 60m 通訊距離(藍芽 LE) - 可充電鋰電池 - 電池最長可用 4h - 濾波更新最快可達 1750Hz (QGRAD2) - 大小 30 x 30 x 13 mm - 重量 9g - 2.4GHz DSSS 無線通訊 - 最遠 60m 通訊距離 - 可充電鋰電池 - 電池最長可用 5h+ - 兩個可編程輸入按鈕 - 手持式 or 捆綁式包裝 - 需先買 dongle 接收器 - 大小 35 x 60 x 15 mm - 重量 28g
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雙頭傳統型超音波感測器系列
雙頭傳統型超音波感測器 此系列一共有 5 種感測器，型號說明如下: 1. HG-MB40C-5V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-MB40C-12V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m) 3. HG-LB40C-5V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 4. HG-LB40C-5V-DM (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)(具針腳座，可直接連 HG-DSMI-03 距離量測介面板) 5. HG-LB40C-12V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m)
3-space-datalog-661-800-01
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記憶卡型 9DOF 體感跟蹤感測器
具 MicroSD 記憶卡夾，可儲存資料之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
huss-dzd-885-582-02
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行車側方盲區超音波警示系統
行車側方盲區超音波警示系統 [HUSS-DZD] Ultrasonic Sensor System to Detect Obstacles in Dead Zone 說明: - 此系統在行車變換車道時，用於檢測及警示，相鄰行駛車道或區域盲區內出現的車輛、個人或障礙物。當行車打方向燈要左轉或右轉時，此系統會依所偵測出障礙物的距離及危險程度，發出不同警示 beep 聲及 LED 燈號。此系統可以有效及健全的保障行車安全，即使是在雨天或是高風速的環境下。  
lbb041-500-500-01
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LBB-041 鋰電池充電器
ROBOTIS DREAM/MINI 機器人用之新款充電器  
hg-m-l-40dn1-600-462-01
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單頭窄角 1 型超音波感測器系列
單頭窄角 1 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN1 (M 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m) 2. HG-L40DN1 (L 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m)
tb3-ros-course
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使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文)
使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文) - by ROBOTIS OpenSource Team - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 這個 ROS 課程是一個 ROS 機器人編程指南，它基於我們從 ROS 項目中積累的經驗，如 TurtleBot3，OpenCR 控制板和 OpenManipulator 機器手臂。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋 ROS 初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用 ROS 編程的機器人手臂等主題。對於那些不熟悉ROS 的人來說，本書中有一些註記可以提供在網路上有關的更多信息。通過本書，我們希望更多人了解並參與 ROS 這個不斷茁壯的機器人工程共同知識。 ✔ 免費線上課程! ✔ 學習 ROS 基礎知識，模擬器，應用於真正的機器人上！ ✔ 提供約 500 頁免費的 PDF 書 !(英文版 or 簡中版) ✔ 所有課程教材及原始碼都是公開的! ▪ 課程教材 PDF - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar ▪從本課程會學習到 - 從基礎概念到實作機器人應用編程! - ROS 基本觀念，指令，及工具 - 如何在 ROS 內使用感測器及馬達套件 - 嵌入式 ROS 控制板 : OpenCR1.0 - 使用TurtleBot3 來做 SLAM 即時定位與地圖構建和 Navigation 導航 - 如何使用 ROS Java 對要交貨的機器人進行編程 - 使用 MoveIt! 及 Gazebo 模擬器對 OpenManipulator 機器手臂進行軟體模擬 ▪ 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版)! (如需簡中版 PDF，請聯絡採智科技) - 本書是為想要學習以 ROS（機器人作業系統）為基礎的機器人編程，以及從事機器人開發或軟體編程的專業研究人員和工程師的大學生及研究生而編寫的。 我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社群做出貢獻。 - https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51 - Chapter 01 Robot Software Platform - Chapter 02 Robot Operating System - Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment - Chapter 04 Important Concepts of ROS - Chapter 05 ROS Commands - Chapter 06 ROS Tools - Chapter 07 Basic ROS Programming - Chapter 08 Robot Sensor Motor - Chapter 09 Embedded System - Chapter 10 Mobile Robots - Chapter 11 SLAM and Navigation - Chapter 12 Service Robot - Chapter 13 Manipulator ▪ Youtube playlist - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 網址: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator - http://turtlebot3.robotis.com - http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ - http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/ ▪ Github 開源網址: Tutorials, TurtleBot3 機器人, OpenCR 控制板, OpenManipulator 機器手臂 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials - https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR - https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator
stem-1-500-500-01
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ROBOTIS STEM Level 1 美式科教標準版
親手做個有自我風格的機器人, 多種經過優化的機器人專題課程, 非常適合參加各種機器人比賽. ROBOTIS STEM Kit 美式科教機器人組(Level 1 標準版, Level 2 擴充版), 提供了結合 Science 科學, Technology 技術, Engineering 工程, Mathematics 數學等四大方向, 系統化的機器人科教學習課程. stem-1-780-401-02
hg-m-l-40tr-a-600-462-01
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單頭異方型超音波感測器系列
單頭異方型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TA (M 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 2. HG-M40RA (M 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m) 3. HG-L40TA (L 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 4. HG-L40RA (L 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m)
stargazer-600-462-02
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Stargazer 室內定位感測器
針對智慧型移動機器人的室內定位系統需求, StarGazer 室內定位感測器, 提供了獨特的最佳解決方案. StarGazer 往上方發射出紅外線, 從天花板上有 ID 編號的被動式座標貼紙(landmark) 所反射的紅外線影像, 會被 StarGazer 所接收及分析辨識, 然後迅速的輸出精確的機器人位置及方位角(heading angle), 作為建置地圖使用. StarGazer 室內定位感測器, 非常適合在紅外光, 螢光, 及晚間的環境使用, 它提供最佳的效能, 便利性, 及低成本. stargazer-app-640-258-01
hg-p40wp-459-461-01
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分離防水型近接超音波感測器系列
分離防水型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40WP 單頭分離防水型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m) 2. HG-MP40WP 多段式單頭分離防水型近接超音波測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m)
bt210-500-500-05
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BT-210 藍芽晶片
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽晶片 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
op2-500-500-1
ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人開發平台

ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人

是一款價格實惠的小型人型智慧機器人，具有先進的計算能力、精密的感測器、高負載功能及動態行走移動能力，可以應用在研發、教學課程，或是在舉辦活動時做表演展示等活動上。 ROBOTIS OP2 是前代 "DARwIn OP"(或稱 ROBOTIS OP) 機器人的最新延續版本。是由 ROBOTIS 公司與 Virginia Tech, Purdue, Penn Engineering, 及 NSI 共同研發的成果。 ROBOTIS OP2 電子手冊 ROBOTIS OP2 智慧型機器人交貨期，最少須 2 weeks。
hg-m-l-40tr-b-600-462-01
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單頭廣角型超音波感測器系列
單頭廣角型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TB (M 款)單頭廣角型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 2. HG-M40RB (M 款)單頭廣角型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m) 3. HG-L40TB (L 款)單頭廣角型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 4. HG-L40RB (L 款)單頭廣角型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m)
hg-esm-01-600-462-01
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雙工節能感測器
HG-ESM-01 雙工節能感測器 - 結合 PIR 被動式紅外線及超音波感測器於一體之混合感測器 - 可解決 '一段時間後熄燈' 的問題 - 功率消耗低 - 可偵測人體或物體 - 自動亮度控制 - 燈光漸暗關閉功能 - 天花板或壁掛式設計 - 不同款式選擇(標準外接式, OEM 外接, OEM 內建
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防水USB/RS232 型 9DOF 體感跟蹤感測器
具防水包裝之 USB/RS232 介面之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
nadi-eyeot3d-e1515553205341
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旗艦產品- EyeOT3D 即時決策支援及可視化系統

旗艦產品說明: EyeOT3D 你的世界就在你的指尖駕馭掌管

EyeOT3D 是第一套行動式的 3D 建物管理系統(mobile 3D Building Management System)，提供給設備經理或高層管理者們使用，以便能對大量的實體資產實時監控，及對資產的維運持續性做出規劃。EyeOT3D 可以讓你，從手機或平板上管理你的建物資訊，支援所有移動式裝置、Windows、OSX及Web。 EyeOT3D 完備的儀表板顯示系統，將建築物精確地顯示在移動裝置上，並與真實世界來的數位資訊進行互動。 - 用逼真的 3D 圖形顯示您的建築物 - 實時監控您的設備 KPI - 跨多個站點來管理您的警報顯示
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TurtleBot3 中文線上手冊-part 1
TurtleBot3 中文線上手冊-part 1 此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，從 Chap 5 起翻譯。如有差異以英文為主。 Tip：我們有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容： ˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools ˙How to use sensor and actuator packages on ROS ˙Embedded board for ROS: OpenCR ˙SLAM & Navigation with TurtleBot3 ˙How to program a delivery robot using ROS Java ˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo 請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation方面的內容。你可以免費下載此書的 pdf 檔。如有問題請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們。
中文線上手冊翻譯章節：
TurtleBot3 中文線上手冊-part 1： 5. Getting Started 入門 6. Setup-1 & Setup-2 設定 7. Bringup 啟用 8. Basic Operation 基本操作 9. SLAM 即時定位與地圖構建 10. Navigation 導航 11. Simulation 模擬 12. Manipulation 機器手臂 13. Autonomous Driving 自動駕駛 TurtleBot3 中文線上手冊-part 2： 14. Machine Learning 機器學習 15. Locomotion 各種 TB3 改裝 16. Application 不同應用 17. Learn 網上學習課程 18. Videos 影片 19. Projects 專案 20. Challenges 挑戰 21. Appendixes 附錄 22. OpenSource and Licenses 開源授權 23. FAQ 常見問題
 
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嵌入式 9DOF 體感跟蹤感測模組
3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償
tm-500-500-10
THORMANG3 等人高開源救難機器人開發平台
THORMANG 是 ROBOTIS 跟 Virginia Tech，the University of Pennsylvania 及 Harris 公司所合作研發的救難救災用機器人。它並不是一個商用量產的機器人，目前已經研發到第三代。這個有約一人高大小的機器人，使用最新的高效能Dynamixel Pro 智能直流伺服馬達。THOR 是 Tactical Hazardous Operations Robot 的簡寫 – 是為能在對人類有危險的環境工作，而設計的機器人。 THORMANG3 電子手冊
bt410-slave-500-500-04
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BT-410 藍芽晶片(Slave)
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽晶片(Slave) 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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MicroUSB 型 9DOF 體感跟蹤感測器
具 MicroUSB 接頭之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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ROBOTIS STEM Level 2 美式科教擴充版
親手做個有自我風格的機器人, 多種經過優化的機器人專題課程, 非常適合參加各種機器人比賽. ROBOTIS STEM Kit 美式科教機器人組(Level 1 標準版, Level 2 擴充版), 提供了結合 Science 科學, Technology 技術, Engineering 工程, Mathematics 數學等四大方向, 系統化的機器人科教學習課程. (注意: 使用 Level 2 擴充版必須先購買 Level 1 標準版) stem-2-780-301-02  
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LDS-01 光達
LDS-01 是一個 2D 的雷射掃描儀(Laser Scanner) or 光達(LiDAR)，可以 360° 感測蒐集機器人四周的數據，應用於機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping)。它支援 USB 介面，也支援 ROS，可以很容易的安裝到 PC 上。 * LDS-01 光達線上電子手冊 Youtube 影片: TurtleBot3 如何使用 LDS-01 光達  
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ROBOTIS STEM 機器人課程說明
ROBOTIS STEM 機器人課程說明 ROBOTIS STEM Kit 是適合初高中同學練習的機器人課程套件組，提供了結合 Science 科學、Technology 技術、Engineering 工程、Mathematics 數學四大方向，系統化的機器人科教學習課程。
全部有 44 堂課，可建造 16 種不同機器人，以訓練學生發揮創意來解決問題為目標。不像其他簡單，填鴨式的機器人課程，ROBOTIS STEM Kit(Level 1 標準版, Level 2 擴充版)從基礎的機器人程式教學，到詳細進階的科學原理說明(如連桿結構、離心力、向心力、音符、差速齒輪、轉向機構等)，藉由親手解決課程內附的不同問題，可讓學生實現自我引導式學習。 stem-780-443-01
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TB3 用組裝平板, 輪胎, 支撐, 滾珠輪, 履帶片, 大車輪
本頁提供 TurtleBot3 機器人使用的一些零組件，有組裝平板(waffle plate), 輪胎組(wheel/tire), 支撐(PCB support), 滾珠輪(ball caster), 履帶片(caterpillar)等，如有需求請聯絡採智科技。
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Dynamixel PRO 專業系列(H、M型)之特色說明
DYNAMIXEL PRO 系列是一款適合給全尺寸機器人使用的智能馬達解決方案，提供高功率，高精準度，全模組化，先進控制演算法，全新齒輪減速系統。 pro-intro-780-404-01
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USB/RS232 型 9DOF 體感跟蹤感測器
USB/RS232 介面之 9 DOF 體感跟蹤感測器(內含嵌入式模組: 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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Geared 小馬達(GM-10A)
OLLO 系列幼教機器人用的減速馬達
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車輪
本頁列出機器人用之車輪，如萬向輪、全向輪等  
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LED 顯示模組(LM-10)
LED 燈
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OpenCR 1.0 控制器
OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。 OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。 OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。 OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。 而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。 - OpenCR 控制器線上電子手冊說明
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BT-210 藍芽模組
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

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