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TurtleBot3 機器人影片集錦

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Product Description

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4. TB3 機器人硬體設定
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行車側方盲區超音波警示系統

此頁蒐集 TurtleBot3 (TB3)的影片集錦. TurtleBot3 有分為兩款:
– TurtleBot3 Burger 漢堡款 (前稱 Basic 款)
– TurtleBot3 Waffle 鬆餅款 (前稱 Premium款)

採智科技 TurtleBot3 youtube 影片播放清單

IEEE TurtleBot 3 Review 報告

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商品說明

TurtleBot3 Burger/Waffle 款硬體介紹

TURTLEBOT3 Waffle 鬆餅款 Intel RealSense 範例

TURTLEBOT3 ROS Gazebo 模擬器範例

TurtleBot3 雷射測距儀 3D mapping

Meet TurtleBot 3, a Modular and Open Source Robot

TurtleBot 3 不同遙控器遙控展示

Turtlebot3 + Manipulator X機器手臂

Turtlebot3 Navigation

Turtlebot3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -long

Turtlebot3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -short

TurtleBot3 SLAM 即時定位與地圖構建測試

TurtleBot3 承載力測試

TurtleBot3 前導預告片–各種造型

TurtleBot3 基本款Basic組裝影片

TurtleBot3 與星際大戰 R2D2

TurtleBot3 豪華款Premium組裝影片

TurtleBot3 履帶車展示

TurtleBot3 隨音樂起舞

TurtleBot3 賽車

TurtleBot3 賽格威Segway PID 平衡控制

TurtleBot3 體型可大可小

不同組裝的TurtleBot 3耐久性情境測試

藍色TurtleBot3的旅程

TurtleBot3 Snake 蛇狀串接

TurtleBot3 無人駕駛

TurtleBot3 搜救及機器手臂

TurtleBot3 OpenCR控制器介紹

TurtleBot3 fake node 模擬

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雙頭異方型超音波感測器系列
雙頭異方型超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 只有高電壓型(12V 工業用途) 1. HG-MB40A-12V (M 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-LB40A-12V (L 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)
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10. SLAM即時定位與地圖構建
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(10. SLAM)
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藍芽型 9DOF 體感跟蹤感測器
Bluetooth 藍芽無線連接(2.4GHz Bluetooth v2.0+EDR Class 1) 之 9 DOF 體感跟蹤感測器(內含嵌入式模組: 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
hg-p40wp-459-461-01
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分離防水型近接超音波感測器系列
分離防水型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40WP 單頭分離防水型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m) 2. HG-MP40WP 多段式單頭分離防水型近接超音波測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m)
tss-eevk-970-687-07
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9DOF 體感跟蹤感測開發板
USB/RS-232 介面的開發板，內有含一個嵌入式 9 DOF 體感跟蹤感測模組(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償)
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XH430-W350-T 全向定位智能馬達
Dynamixel X 新款全向定位智能馬達系列，型號 XH430-W350-T xh-xm-lineup-680-300-22
tb3-bringup-402-499
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8. 開始使用 TurtleBot3 機器人
本網頁開始介紹如何使用 TurtleBot3 機器人. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(8. Bringup).
hg-c40u-724-498-01
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雙頭傳統型超音波測距感測器系列
雙頭傳統型超音波測距感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-C40U-5V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 350cm) 2. HG-C40U-12V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 500cm)
tb3-hw-assemble-465-321
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4. TB3 機器人硬體設定
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的硬體組裝設定(Burger 漢堡款及 Waffle 鬆餅款). 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(4. Hardware Setup).
op2-fsr-500-500-23
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ROBOTIS OP2-FSR Set (腳底板壓力感測器)(ROBOTIS OP2)
ROBOTIS OP2 人形機器人用腳底板壓力感測器
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Servo 伺服小馬達(SM-10)
OLLO 系列用幼教機器人的伺服小馬達
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單頭異方型超音波感測器系列
單頭異方型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TA (M 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 2. HG-M40RA (M 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m) 3. HG-L40TA (L 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 4. HG-L40RA (L 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m)
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AX-12A 智能馬達6顆盒裝
6 顆裸裝 AX-12A 智慧直流伺服馬達(無任何配件)
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單頭窄角 2 型超音波感測器系列
單頭窄角 2 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN2 (M 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m) 2. HG-L40DN2 (L 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m)
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防水USB/RS232 型 9DOF 體感跟蹤感測器
具防水包裝之 USB/RS232 介面之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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單頭窄角 1 型超音波感測器系列
單頭窄角 1 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN1 (M 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m) 2. HG-L40DN1 (L 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m)
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Stargazer 室內定位感測器
針對智慧型移動機器人的室內定位系統需求, StarGazer 室內定位感測器, 提供了獨特的最佳解決方案. StarGazer 往上方發射出紅外線, 從天花板上有 ID 編號的被動式座標貼紙(landmark) 所反射的紅外線影像, 會被 StarGazer 所接收及分析辨識, 然後迅速的輸出精確的機器人位置及方位角(heading angle), 作為建置地圖使用. StarGazer 室內定位感測器, 非常適合在紅外光, 螢光, 及晚間的環境使用, 它提供最佳的效能, 便利性, 及低成本. stargazer-app-640-258-01
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LBB-041 鋰電池充電器
ROBOTIS DREAM/MINI 機器人用之新款充電器  
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雙頭傳統型超音波感測器系列
雙頭傳統型超音波感測器 此系列一共有 5 種感測器，型號說明如下: 1. HG-MB40C-5V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-MB40C-12V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m) 3. HG-LB40C-5V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 4. HG-LB40C-5V-DM (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)(具針腳座，可直接連 HG-DSMI-03 距離量測介面板) 5. HG-LB40C-12V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m)
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6. TB3 SBC 單板電腦軟體設定
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 SBC 單板電腦端的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(6. SBC Software Setup).
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15. Applications 各種應用
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Applications各種應用的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(15. Applications)
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ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人套件組
ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人獨特的 Dynamixel 通訊協定提供 1 Mbps 的高速傳輸，以串接的連接方式，可串接所有的 AI 智慧直流馬達及裝置。機器人套件包含了 18 個 AX-12A AI 智慧直流伺服馬達 (DOF自由度) ，可以彈性的變化多種的組合方式。豪華版機器人套件組的高品質、彈性及領先的技術，已被全球機器人初學者、玩家及研究機構公認為是最靈活、最先進的機器人平台。 ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人電子手冊
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14. Autonomous Driving自動駕駛
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Autonomous Driving自動駕駛的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(14. Autonomous Driving)
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單頭雙用傳統型近接超音波感測器系列
單頭雙用傳統型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40C-5V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 3.0m) 2. HG-P40C-12V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 6.0m)
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MicroUSB 型 9DOF 體感跟蹤感測器
具 MicroUSB 接頭之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
op2-500-500-1
ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人開發平台

ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人

是一款價格實惠的小型人型智慧機器人，具有先進的計算能力、精密的感測器、高負載功能及動態行走移動能力，可以應用在研發、教學課程，或是在舉辦活動時做表演展示等活動上。 ROBOTIS OP2 是前代 "DARwIn OP"(或稱 ROBOTIS OP) 機器人的最新延續版本。是由 ROBOTIS 公司與 Virginia Tech, Purdue, Penn Engineering, 及 NSI 共同研發的成果。 ROBOTIS OP2 電子手冊 ROBOTIS OP2 智慧型機器人交貨期，最少須 2 weeks。
op3-500-500
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ROBOTIS OP3 基於ROS的人型機器人平台

準備好更進一步了嗎?

ROBOTIS OP3 是一台高 CP 值的, 基於 ROS 的小型人型機器人平台, 高約 51cm, 重約 3.5kg, 具有先進的計算能力, 尖端的感測器, 高負載能力, 及動態移動功能可實作出許多精彩的研究及教育課程.    GitHub 開源資源:  https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3 ROBOTIS 支援: http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/robotis_op3.htm    
bt410set-500-500-01
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BT-410 藍芽模組
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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嵌入式 9DOF 體感跟蹤感測模組
3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償
tb3-friends-629-349
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16. TB3 Friends 各種朋友造型
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Friends 各種朋友的造型. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(16. Friends)
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6+1 軸輕型教學機器手臂
採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化) [型號 idRobot_6+1 DOF_Arm] 特色: ● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖) ● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪 ● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達 ● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小) ● 每隻手臂重量小於1.5kg ● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量 ● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
tm-500-500-10
THORMANG3 等人高開源救難機器人開發平台
THORMANG 是 ROBOTIS 跟 Virginia Tech，the University of Pennsylvania 及 Harris 公司所合作研發的救難救災用機器人。它並不是一個商用量產的機器人，目前已經研發到第三代。這個有約一人高大小的機器人，使用最新的高效能Dynamixel Pro 智能直流伺服馬達。THOR 是 Tactical Hazardous Operations Robot 的簡寫 – 是為能在對人類有危險的環境工作，而設計的機器人。 THORMANG3 電子手冊
5p-cable-400cm-500-500-09
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5P 連接線(接感測器用)
接感測器用之 5-pin 連接線
3-space-wifi-473-600-01
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WiFi 型 9DOF 體感跟蹤感測器
WiFi 無線連接(2.4GHz DSSS) 之 9 DOF 體感跟蹤感測器(內含嵌入式模組: 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
3-space-usb-rs232-1179-1200-01
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USB/RS232 型 9DOF 體感跟蹤感測器
USB/RS232 介面之 9 DOF 體感跟蹤感測器(內含嵌入式模組: 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
bt410-slave-500-500-04
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BT-410 藍芽晶片(Slave)
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽晶片(Slave) 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
mini-500-500-01
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ROBOTIS MINI 小達爾文機器人
ROBOTIS MINI 小達爾文機器人，是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人，具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達，可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。 備註: - iOS 使用者必須要另外加購 BT-410 模組，才可以使用 ROBOTIS MINI 機器人，請務必記得一起購買。 - Voice Recognition(聲音辨識) 功能，目前還不支援 iOS 的 ROBOTIS MINI app。 - ROBOTIS MINI 小達爾文機器人電子手冊
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12. Simulation模擬
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Simulation 模擬的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(12. Simulation)
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記憶卡型 9DOF 體感跟蹤感測器
具 MicroSD 記憶卡夾，可儲存資料之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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7. OpenCR 控制板軟體設定
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 OpenCR 控制板軟體的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(7. OpenCR Software Setup).
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Geared 小馬達(GM-10A)
OLLO 系列幼教機器人用的減速馬達
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2P 連接線 (接小馬達用)
GM-10A 減速小馬達用 2-pin 連接線
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雙工節能感測器
HG-ESM-01 雙工節能感測器 - 結合 PIR 被動式紅外線及超音波感測器於一體之混合感測器 - 可解決 '一段時間後熄燈' 的問題 - 功率消耗低 - 可偵測人體或物體 - 自動亮度控制 - 燈光漸暗關閉功能 - 天花板或壁掛式設計 - 不同款式選擇(標準外接式, OEM 外接, OEM 內建
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BT-210 藍芽模組
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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AI 人工智能機器人研發平台

AI 人工智能研究由此入門 ROS 機器人作業系統的官方指定應用平台

TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及客製化的優點 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 tb3-978-718-05
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5. TB3 機器人 PC 端軟體設定
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 remote PC 端(桌電或筆電)的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(5. PC Software Setup).
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ROBOTIS Manipulator-H 型機器手臂
ROBOTIS 的 6 DOF 機器手臂(使用 Dynamixel Pro 系列馬達)
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單頭廣角型超音波感測器系列
單頭廣角型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TB (M 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 2. HG-M40RB (M 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m) 3. HG-L40TB (L 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 4. HG-L40RB (L 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m)
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單頭傳統型超音波感測器系列
單頭傳統型超音波感測器系列 此系列一共有 6 種感測器，型號說明如下: 1. HG-M40DC (M 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 4.5m) 2. HG-M40TC (M 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 3. HG-M40RC (M 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m) 4. HG-L40DC (L 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 6m) 5. HG-L40TC (L 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 6. HG-L40RC (L 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m)
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13. Manipulation機器手臂
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Manipulator機器手臂的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(13. Manipulation)

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