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TurtleBot3 機器人影片集錦

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Product Description

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TurtleBot3 機器人台灣地區預購登記(106年6-7月止)
huss-dzd-885-582-02
行車側方盲區超音波警示系統

此頁蒐集 TurtleBot3 (TB3)的影片集錦. TurtleBot3 有分為兩款:
– TurtleBot3 Burger 漢堡款 (前稱 Basic 款)
– TurtleBot3 Waffle 鬆餅款 (前稱 Premium款)

採智科技 TurtleBot3 youtube 影片播放清單

IEEE TurtleBot 3 Review 報告

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商品說明

TurtleBot3 Burger/Waffle 款硬體介紹

TURTLEBOT3 Waffle 鬆餅款 Intel RealSense 範例

TURTLEBOT3 ROS Gazebo 模擬器範例

TurtleBot3 雷射測距儀 3D mapping

Meet TurtleBot 3, a Modular and Open Source Robot

TurtleBot 3 不同遙控器遙控展示

Turtlebot3 + Manipulator X機器手臂

Turtlebot3 Navigation

Turtlebot3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -long

Turtlebot3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -short

TurtleBot3 SLAM 即時定位與地圖構建測試

TurtleBot3 承載力測試

TurtleBot3 前導預告片–各種造型

TurtleBot3 基本款Basic組裝影片

TurtleBot3 與星際大戰 R2D2

TurtleBot3 豪華款Premium組裝影片

TurtleBot3 履帶車展示

TurtleBot3 隨音樂起舞

TurtleBot3 賽車

TurtleBot3 賽格威Segway PID 平衡控制

TurtleBot3 體型可大可小

不同組裝的TurtleBot 3耐久性情境測試

藍色TurtleBot3的旅程

TurtleBot3 Snake 蛇狀串接

TurtleBot3 無人駕駛

TurtleBot3 搜救及機器手臂

TurtleBot3 OpenCR控制器介紹

TurtleBot3 fake node 模擬

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針對智慧型移動機器人的室內定位系統需求, StarGazer 室內定位感測器, 提供了獨特的最佳解決方案. StarGazer 往上方發射出紅外線, 從天花板上有 ID 編號的被動式座標貼紙(landmark) 所反射的紅外線影像, 會被 StarGazer 所接收及分析辨識, 然後迅速的輸出精確的機器人位置及方位角(heading angle), 作為建置地圖使用. StarGazer 室內定位感測器, 非常適合在紅外光, 螢光, 及晚間的環境使用, 它提供最佳的效能, 便利性, 及低成本. stargazer-app-640-258-01
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具 MicroUSB 接頭之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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雙頭傳統型超音波測距感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-C40U-5V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 350cm) 2. HG-C40U-12V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 500cm)
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單頭雙用傳統型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40C-5V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 3.0m) 2. HG-P40C-12V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 6.0m)
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BT-210 藍芽晶片
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽晶片 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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14. Autonomous Driving自動駕駛
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Autonomous Driving自動駕駛的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(14. Autonomous Driving)
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9. TurtleBot3 的遙控測試
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的遙控測試. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(9. Teleoperation)
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雙頭傳統型超音波感測器系列
雙頭傳統型超音波感測器 此系列一共有 5 種感測器，型號說明如下: 1. HG-MB40C-5V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-MB40C-12V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m) 3. HG-LB40C-5V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 4. HG-LB40C-5V-DM (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)(具針腳座，可直接連 HG-DSMI-03 距離量測介面板) 5. HG-LB40C-12V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m)
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ROBOTIS DREAM/MINI 機器人用之新款充電器  
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ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人開發平台

ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人

是一款價格實惠的小型人型智慧機器人，具有先進的計算能力、精密的感測器、高負載功能及動態行走移動能力，可以應用在研發、教學課程，或是在舉辦活動時做表演展示等活動上。 ROBOTIS OP2 是前代 "DARwIn OP"(或稱 ROBOTIS OP) 機器人的最新延續版本。是由 ROBOTIS 公司與 Virginia Tech, Purdue, Penn Engineering, 及 NSI 共同研發的成果。 ROBOTIS OP2 電子手冊 ROBOTIS OP2 智慧型機器人交貨期，最少須 2 weeks。
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BT-410 藍芽晶片(Slave)
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽晶片(Slave) 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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HG-DSMI-03 距離量測介面板 - 大小 : 80 x 80 mm - 最多可接 8 組超音波感測器(只限 HG-LB40C-5V or HG-LB40C-5V-DM(針腳座款)) - 輸入 : DC 12V - 輸出 : RS232(9-pin DSUB 1, 3-pin connector 1), UART(3-pin connector 1) - 建議一起購買 HG-LB40C-5V-DM (附針腳座)款, 可附 cable 連接線 - 附 PC 監控程式，可直接顯示距離數據
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5. TB3 機器人 PC 端軟體設定
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 remote PC 端(桌電或筆電)的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(5. PC Software Setup).
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8. 開始使用 TurtleBot3 機器人
本網頁開始介紹如何使用 TurtleBot3 機器人. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(8. Bringup).
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THORMANG3 等人高開源救難機器人開發平台
THORMANG 是 ROBOTIS 跟 Virginia Tech，the University of Pennsylvania 及 Harris 公司所合作研發的救難救災用機器人。它並不是一個商用量產的機器人，目前已經研發到第三代。這個有約一人高大小的機器人，使用最新的高效能Dynamixel Pro 智能直流伺服馬達。THOR 是 Tactical Hazardous Operations Robot 的簡寫 – 是為能在對人類有危險的環境工作，而設計的機器人。 THORMANG3 電子手冊
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ROBOTIS OP2 人形機器人用腳底板壓力感測器
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4+1 軸 Arduino 教學機器手臂
4+1 軸 Arduino 教學機器手臂(可以需求客製化) 特色： Arduino，是一個開放原始碼的單晶片微控制器，是一種開放授權的 互動環境開發技術，是一種簡單易學的程式語言。 不僅軟體開放，硬體也開放。軟體發開環境及電路設計圖皆可從網路 上下載，但須符合開源授權條款。 Arduino 可控制各種電子裝置，如 LED 燈號、開關、紅外線感測器、 馬達…等，搭配智能馬達的機械手臂及控制程式，能夠快速學習 如何操控機械手臂如何編輯程式語言。
hg-m-l-b40a-514-403-01
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雙頭異方型超音波感測器系列
雙頭異方型超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 只有高電壓型(12V 工業用途) 1. HG-MB40A-12V (M 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-LB40A-12V (L 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)
3p5p-cable-500-500-10
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3P – 5P 連接線 (接感測器用)
3-pin 轉 5-pin 連接線，接感測器用
pre-order-tb3-499-333
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TurtleBot3 機器人台灣地區預購登記(106年6-7月止)

TurtleBot3 機器人(106年6,7月止)台灣地區預購優惠登記開始, 登記方法:

- 請到採智科技網站(www.idminer.com.tw), 點擊首頁上方之 "聯絡我們", 在需求單填寫聯絡資訊, 並請在服務需求留下預購登記之 TurtleBot3 Burger 漢堡款或 Waffle 鬆餅款之數量. (預購登記無需事先付款) - 預購優惠價請聯絡採智科技 - 預購時間從 June 1 - July 31, 2017年止. TurtleBot3 機器人統一於 8 月份出貨. – 有任何問題可以採智科技陳先生(02-23457799, www.idminer.com.tw) – IEEE TURTLEBOT 3 REVIEW 報告 – TURTLEBOT3 機器人英文網站 - 下方為 TURTLEBOT3 機器人中文規格介紹

ROBOTIS 及 OSRF 合作推出 TurtleBot3 機器人: 更小, 更優惠, 及模組化 (預計2017 五月推出)

turtlebot3_logo-1500-1125-01ROBOTIS 與 Open Source Robotics Foundation (OSRF, 非營利組織開源機器人基金會)合作, 預計於 2017 年中, 推出嶄新版本的 TurtleBot3(TB3) 機器人. TurtleBot3 是一個小型, 低成本, 可改裝的機器人套件組, 支援 ROS 開源機器人軟體. TB3 的硬體組件, 可以使用 3D printer 列印出來, 然後組裝出個人款的機器人. TB3 可支援 Raspberry Pi(樹莓派), Intel Joule 物聯網開發板, 以及許多種感測器(USB攝影機, RGB sensor, LiDAR光達, IR和超音波感測器等), 功能強大可以執行複雜的 SLAM(即時定位與地圖構建)或 Navigation 導航功能. 以下分享一些 TB3 的資訊: - IEEE 報導, 3D Printing 報導 -規格如有變動, 以原廠發佈為準  
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記憶卡型 9DOF 體感跟蹤感測器
具 MicroSD 記憶卡夾，可儲存資料之 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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10. SLAM即時定位與地圖構建
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(10. SLAM)
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6+1 軸輕型教學機器手臂
採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化) [型號 idRobot_6+1 DOF_Arm] 特色: ● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖) ● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪 ● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達 ● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小) ● 每隻手臂重量小於1.5kg ● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量 ● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
xh430-w350r-500-500-24
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XH430-W350-T 全向定位智能馬達
Dynamixel X 新款全向定位智能馬達系列，型號 XH430-W350-T xh-xm-lineup-680-300-22
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13. Manipulation機器手臂
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Manipulator機器手臂的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(13. Manipulation)
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WiFi 型 9DOF 體感跟蹤感測器
WiFi 無線連接(2.4GHz DSSS) 之 9 DOF 體感跟蹤感測器(內含嵌入式模組: 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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16. TB3 Friends 各種朋友造型
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Friends 各種朋友的造型. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(16. Friends)
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4. TB3 機器人硬體設定
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的硬體組裝設定(Burger 漢堡款及 Waffle 鬆餅款). 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(4. Hardware Setup).
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BT-210 藍芽模組
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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Servo 伺服小馬達(SM-10)
OLLO 系列用幼教機器人的伺服小馬達
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行車側方盲區超音波警示系統
行車側方盲區超音波警示系統 [HUSS-DZD] Ultrasonic Sensor System to Detect Obstacles in Dead Zone 說明: - 此系統在行車變換車道時，用於檢測及警示，相鄰行駛車道或區域盲區內出現的車輛、個人或障礙物。當行車打方向燈要左轉或右轉時，此系統會依所偵測出障礙物的距離及危險程度，發出不同警示 beep 聲及 LED 燈號。此系統可以有效及健全的保障行車安全，即使是在雨天或是高風速的環境下。  
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12. Simulation模擬
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Simulation 模擬的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(12. Simulation)
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藍芽型 9DOF 體感跟蹤感測器
Bluetooth 藍芽無線連接(2.4GHz Bluetooth v2.0+EDR Class 1) 之 9 DOF 體感跟蹤感測器(內含嵌入式模組: 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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單頭廣角型超音波感測器系列
單頭廣角型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TB (M 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 2. HG-M40RB (M 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m) 3. HG-L40TB (L 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 4. HG-L40RB (L 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m)
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6 顆裸裝 AX-12A 智慧直流伺服馬達(無任何配件)
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5P 連接線(接感測器用)
接感測器用之 5-pin 連接線
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BT-410 藍芽模組
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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單頭傳統型超音波感測器系列
單頭傳統型超音波感測器系列 此系列一共有 6 種感測器，型號說明如下: 1. HG-M40DC (M 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 4.5m) 2. HG-M40TC (M 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 3. HG-M40RC (M 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m) 4. HG-L40DC (L 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 6m) 5. HG-L40TC (L 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 6. HG-L40RC (L 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m)
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15. Applications 各種應用
本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Applications各種應用的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(15. Applications)
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ROBOTIS GP 競賽版機器人套件組
ROBOTIS GP 競賽版機器人，是 Robotis 公司專為比賽而準備 ready-to-use 的人型機器人。 具有鋁製的框架，在腿部使用 AX-18A 智慧直流馬達，在手部則使用 AX-12A 智慧直流馬達，是一台移動快速、反應敏捷的機器人。特別適用於人型機器人足球賽或是功夫格鬥賽使用。 ROBOTIS GP 競賽版機器人電子手冊
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ROBOTIS MINI 小達爾文機器人
ROBOTIS MINI 小達爾文機器人，是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人，具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達，可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。 備註: - iOS 使用者必須要另外加購 BT-410 模組，才可以使用 ROBOTIS MINI 機器人，請務必記得一起購買。 - Voice Recognition(聲音辨識) 功能，目前還不支援 iOS 的 ROBOTIS MINI app。 - ROBOTIS MINI 小達爾文機器人電子手冊
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USB/RS232 型 9DOF 體感跟蹤感測器
USB/RS232 介面之 9 DOF 體感跟蹤感測器(內含嵌入式模組: 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) embeded-orientation-1500-1024-08
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單頭窄角 2 型超音波感測器系列
單頭窄角 2 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN2 (M 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m) 2. HG-L40DN2 (L 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m)

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