TurtleBot3 機器人影片集錦

雙頭傳統型超音波感測器 此系列一共有 5 種感測器，型號說明如下: 1. HG-MB40C-5V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-MB40C-12V (M 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m) 3. HG-LB40C-5V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 4. HG-LB40C-5V-DM (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)(具針腳座，可直接連 HG-DSMI-03 距離量測介面板) 5. HG-LB40C-12V (L 款)雙頭傳統型超音波感測器 (感測距離: 0 – 6.0m)

親手做個有自我風格的機器人, 多種經過優化的機器人專題課程, 非常適合參加各種機器人比賽. ROBOTIS STEM Kit 美式科教機器人組(Level 1 標準版, Level 2 擴充版), 提供了結合 Science 科學, Technology 技術, Engineering 工程, Mathematics 數學等四大方向, 系統化的機器人科教學習課程. (注意: 使用 Level 2 擴充版必須先購買 Level 1 標準版)  

使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文) - by ROBOTIS OpenSource Team - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 這個 ROS 課程是一個 ROS 機器人編程指南，它基於我們從 ROS 項目中積累的經驗，如 TurtleBot3，OpenCR 控制板和 OpenManipulator 機器手臂。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋 ROS 初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用 ROS 編程的機器人手臂等主題。對於那些不熟悉ROS 的人來說，本書中有一些註記可以提供在網路上有關的更多信息。通過本書，我們希望更多人了解並參與 ROS 這個不斷茁壯的機器人工程共同知識。 ✔ 免費線上課程! ✔ 學習 ROS 基礎知識，模擬器，應用於真正的機器人上！ ✔ 提供約 500 頁免費的 PDF 書 !(英文版 or 簡中版) ✔ 所有課程教材及原始碼都是公開的! ▪ 課程教材 PDF - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar ▪從本課程會學習到 - 從基礎概念到實作機器人應用編程! - ROS 基本觀念，指令，及工具 - 如何在 ROS 內使用感測器及馬達套件 - 嵌入式 ROS 控制板 : OpenCR1.0 - 使用TurtleBot3 來做 SLAM 即時定位與地圖構建和 Navigation 導航 - 如何使用 ROS Java 對要交貨的機器人進行編程 - 使用 MoveIt! 及 Gazebo 模擬器對 OpenManipulator 機器手臂進行軟體模擬 ▪ 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版)! (如需簡中版 PDF，請聯絡採智科技) - 本書是為想要學習以 ROS（機器人作業系統）為基礎的機器人編程，以及從事機器人開發或軟體編程的專業研究人員和工程師的大學生及研究生而編寫的。 我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社群做出貢獻。 - https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51 - Chapter 01 Robot Software Platform - Chapter 02 Robot Operating System - Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment - Chapter 04 Important Concepts of ROS - Chapter 05 ROS Commands - Chapter 06 ROS Tools - Chapter 07 Basic ROS Programming - Chapter 08 Robot Sensor Motor - Chapter 09 Embedded System - Chapter 10 Mobile Robots - Chapter 11 SLAM and Navigation - Chapter 12 Service Robot - Chapter 13 Manipulator ▪ Youtube playlist - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 網址: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator - http://turtlebot3.robotis.com - http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ - http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/ ▪ Github 開源網址: Tutorials, TurtleBot3 機器人, OpenCR 控制板, OpenManipulator 機器手臂 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials - https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR - https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

單頭廣角型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TB (M 款)單頭廣角型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 2. HG-M40RB (M 款)單頭廣角型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m) 3. HG-L40TB (L 款)單頭廣角型超音波發射器 (感測距離: 0 – 2.0m) 4. HG-L40RB (L 款)單頭廣角型超音波接收器 (感測距離: 0 – 2.0m)

HG-ESM-01 雙工節能感測器 - 結合 PIR 被動式紅外線及超音波感測器於一體之混合感測器 - 可解決 '一段時間後熄燈' 的問題 - 功率消耗低 - 可偵測人體或物體 - 自動亮度控制 - 燈光漸暗關閉功能 - 天花板或壁掛式設計 - 不同款式選擇(標準外接式, OEM 外接, OEM 內建

AI 人工智能研究由此入門 ROS 機器人作業系統的官方指定應用平台

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TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及可客製化的優點， 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 - TurtleBot3 完整線上電子手冊 - TurtleBot3 問題 FAQ ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款，Waffle 款因 Intel Joule 開發板停產，目前停售  

4+1 軸 Arduino 教學機器手臂(可以需求客製化) 特色： Arduino，是一個開放原始碼的單晶片微控制器，是一種開放授權的 互動環境開發技術，是一種簡單易學的程式語言。 不僅軟體開放，硬體也開放。軟體發開環境及電路設計圖皆可從網路 上下載，但須符合開源授權條款。 Arduino 可控制各種電子裝置，如 LED 燈號、開關、紅外線感測器、 馬達…等，搭配智能馬達的機械手臂及控制程式，能夠快速學習 如何操控機械手臂如何編輯程式語言。

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽晶片(Slave) 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

雙頭異方型超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 只有高電壓型(12V 工業用途) 1. HG-MB40A-12V (M 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-LB40A-12V (L 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)

無線款 9DOF 體感姿態感測器分為： 1. BT 藍芽型 2. Mini BT 迷你藍芽型 3. Wireless 無線型 (須先購 dongle 接收器，可最多支援 15 個無線型) 簡單比較：

BT 藍芽型	Mini BT 迷你藍芽型	Wireless 無線型
- 2.4GHz 藍芽 v2.0+EDR Class 1 or USB 2.0 介面 - 手持式 or 鎖螺絲外殼 - 可充電鋰電池 - 電池最長可用 5h+ - 兩個可編程輸入按鈕 - 大小 35 x 60 x 15 mm - 重量 28g	- 藍芽 4.0, 藍芽 LE or USB 2.0 介面 - 最遠 60m 通訊距離(藍芽 LE) - 可充電鋰電池 - 電池最長可用 4h - 濾波更新最快可達 1750Hz (QGRAD2) - 大小 30 x 30 x 13 mm - 重量 9g	- 2.4GHz DSSS 無線通訊 - 最遠 60m 通訊距離 - 可充電鋰電池 - 電池最長可用 5h+ - 兩個可編程輸入按鈕 - 手持式 or 捆綁式包裝 - 需先買 dongle 接收器 - 大小 35 x 60 x 15 mm - 重量 28g

單頭雙用傳統型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40C-5V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 3.0m) 2. HG-P40C-12V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 6.0m)

ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人獨特的 Dynamixel 通訊協定提供 1 Mbps 的高速傳輸，以串接的連接方式，可串接所有的 AI 智慧直流馬達及裝置。機器人套件包含了 18 個 AX-12A AI 智慧直流伺服馬達 (DOF自由度) ，可以彈性的變化多種的組合方式。豪華版機器人套件組的高品質、彈性及領先的技術，已被全球機器人初學者、玩家及研究機構公認為是最靈活、最先進的機器人平台。 ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人電子手冊

單頭傳統型超音波感測器系列 此系列一共有 6 種感測器，型號說明如下: 1. HG-M40DC (M 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 4.5m) 2. HG-M40TC (M 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 3. HG-M40RC (M 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m) 4. HG-L40DC (L 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 6m) 5. HG-L40TC (L 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 6. HG-L40RC (L 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m)

單頭異方型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TA (M 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 2. HG-M40RA (M 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m) 3. HG-L40TA (L 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 4. HG-L40RA (L 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m)

單頭窄角 2 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN2 (M 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m) 2. HG-L40DN2 (L 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m)

行車側方盲區超音波警示系統 [HUSS-DZD] Ultrasonic Sensor System to Detect Obstacles in Dead Zone 說明: - 此系統在行車變換車道時，用於檢測及警示，相鄰行駛車道或區域盲區內出現的車輛、個人或障礙物。當行車打方向燈要左轉或右轉時，此系統會依所偵測出障礙物的距離及危險程度，發出不同警示 beep 聲及 LED 燈號。此系統可以有效及健全的保障行車安全，即使是在雨天或是高風速的環境下。  

親手做個有自我風格的機器人, 多種經過優化的機器人專題課程, 非常適合參加各種機器人比賽. ROBOTIS STEM Kit 美式科教機器人組(Level 1 標準版, Level 2 擴充版), 提供了結合 Science 科學, Technology 技術, Engineering 工程, Mathematics 數學等四大方向, 系統化的機器人科教學習課程.

DYNAMIXEL X 系列(XH430，XM430 型)是一款新設計，具高性能串接式的智能馬達，可被廣泛應用於建構出具可靠性和可擴展性的多軸機器人。

HG-DSMI-03 距離量測介面板 - 大小 : 80 x 80 mm - 最多可接 8 組超音波感測器(只限 HG-LB40C-5V or HG-LB40C-5V-DM(針腳座款)) - 輸入 : DC 12V - 輸出 : RS232(9-pin DSUB 1, 3-pin connector 1), UART(3-pin connector 1) - 建議一起購買 HG-LB40C-5V-DM (附針腳座)款, 可附 cable 連接線 - 附 PC 監控程式，可直接顯示距離數據

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

本頁列出機器人用之車輪，如萬向輪、全向輪等  

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化) [型號 idRobot_6+1 DOF_Arm] 特色: ● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖) ● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪 ● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達 ● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小) ● 每隻手臂重量小於1.5kg ● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量 ● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽晶片 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

LED 燈

單頭窄角 1 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN1 (M 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m) 2. HG-L40DN1 (L 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m)