Product Description

TB3 用組裝平板, 輪胎, 支撐, 滾珠輪, 履帶片, 大車輪

TurtleBot3 車輪
此頁蒐集 TurtleBot3 (TB3)的影片集錦. TurtleBot3 有分為兩款:
– TurtleBot3 Burger 漢堡款 (前稱 Basic 款)
– TurtleBot3 Waffle 鬆餅款 (前稱 Premium款)
分類: TurtleBot3 人工智能 AI 研發平台, 智慧機器人解決方案
標籤: robotis, video, turtlebot3, burger, waffle
描述
TB3 Burger 漢堡款組裝影片
TurtleBot3 無人駕駛測試 2017 RBIZ@RobotWorld
TurtleBot3 AutoRace 自動駕駛挑戰賽
TURTLEBOT3 無人駕駛
TB3 Burger/Waffle 硬體介紹
TURTLEBOT3 Waffle 鬆餅款 Intel RealSense 範例
TB3 ROS Gazebo 模擬器範例
TB3 光達 3D mapping
Open Manipulator機器手臂演講, ROSCon 2017
Meet TB3, 模組化及開源機器人
TB3 不同遙控器遙控展示
Turtlebot3 + Manipulator X機器手臂
TB3 導航
TB3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -long
TB3 SLAM 地圖構建 Gampping vs Cartographer -short
TB3 SLAM即時定位與地圖構建測試
TurtleBot3 承載力測試
TurtleBot3 前導預告片–各種造型
TB3 基本款BASIC組裝影片
TB3 豪華款PREMIUM組裝影片
TurtleBot3 履帶車展示
TurtleBot3 隨音樂起舞
TurtleBot3 賽車
TB3 與星際大戰 R2D2
TB3 賽格威Segway PID 平衡控制
TurtleBot3 體型可大可小
不同組裝的TB3耐久性情境測試
藍色TB3的旅程
TurtleBot3 搜救及機器手臂
TurtleBot3 OpenCR控制器介紹
TurtleBot3 fake node 模擬
TB3 SNAKE 蛇狀串接
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採智科技翻譯之 TurtleBot3 中文線上手冊: docs.idminer.com.tw
此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊,如內容有差異,以英文為主。 TIPS: ROBOTIS 有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍:”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版),包含有以下內容: ˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools ˙How to use sensor and actuator packages on ROS ˙Embedded board for ROS: OpenCR ˙SLAM & Navigation with TurtleBot3 ˙How to program a delivery robot using ROS Java ˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo 請參考此書,它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation 方面的內容。你可以免費下載此書的英文版 pdf 檔。如需要簡中版的 pdf 檔,請在採智科技網站聯絡我們內的需求單,發送需求給我們索取。
OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器,內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。
OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器,它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼,全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片,是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛,從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位,可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時,功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案,提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源,當使用 ROS 時,可以發揮其最大的功能。
- OpenCR 控制器線上電子手冊說明
ROBOTIS MINI 小達爾文機器人,是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人,具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達,可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。
備註:
- iOS 使用者必須要另外加購 BT-410 模組,才可以使用 ROBOTIS MINI 機器人,請務必記得一起購買。
- Voice Recognition(聲音辨識) 功能,目前還不支援 iOS 的 ROBOTIS MINI app。
- 可加購 Edbot 軟體授權,讓 Mini 機器人可以支援 Scratch 編程。請來電諮詢。
- ROBOTIS MINI 小達爾文機器人電子手冊