SMPS 電源變壓器

ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明: CM-530 控制器   控制器有: 1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板 2. OpenCM 485 擴充板 3. CM-700 控制器 4. CM-530 控制器 5. CM-150 控制器  

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PREMIUM 豪華版機器人用電池

Dynamixel Shield 擴展板 - 支援 Arduino 板來控制 Dynamixel 智能馬達 - 安裝在 Arduino 板上並跟 OpenCR 控制器一起使用 - 不同的擴展板可堆疊安裝在 Dynamixel Shield 上 - 具有 JST 連接頭以及 XL-320 專有連接頭 - 支援 TTL 及 RS-485 通訊 - 已在官方 Arduino library 中註冊，方便存取範例代碼  

OLLO 系列機器人用電池盒

組裝 PREMIUM 豪華版，GP 競賽版用之螺絲起子

U2D2 Power Hub board 電源集線板，可以結合 U2D2 轉接器來提供不同的外部電源，給 Dynamixel 智能馬達使用。它可以經由 SMPS port、terminal block、及 2P power connector 來給所有 Dynamixel 系列智能馬達供電。 這塊板子有孔洞，可以用包裝內附的塑材鉚釘，來固定 U2D2 轉接器(需另購)在板子上。可用電源開關來開關電。  

U2D2 轉接器是第二代的USB2Dynamixel轉接器，它是一個更小更快的USB介面轉換器，可以讓我們透過PC來控制Dynamixel智能馬達。U2D2體積小，有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。它有USB連接線連接PC的USB埠，以避免損害USB接口。它內嵌支援有3-pin的TTL通訊，及4-pin的RS-485通訊(也支援4-pin UART)，可以容易的存取及控制Dynamixel系列馬達。U2D2的3-pin及4-pin接口，使用新的JST type接頭，需要轉換線以便能連接Dynamixel馬達的Molex type接頭。購買U2D2轉接器時，會內附3-pin及4-pin轉換線各一條。 - USB2Dynamixel轉接器已經停產，請改買U2D2轉接器。

ROBOTIS 為其機器人提供了不同的感測器，來增強機器人的功能。 各種感測器包含了: 1. Passive IR 被動式紅外線感測器 2. Temperature 溫度感測器 3. Color 顏色感測器 4. Magnetic 磁力感測器 5. DMS 距離感測器 6. Touch 觸碰感測器 7. IR 紅外線感測器 8. Gyro 陀螺儀感測器(2軸) 以下一一介紹。