Product Description
ScoutPro 多軸機器手臂無線偵察機器人開發平台
• 配備有兩個可握的爪手, 提供機器人一個腕帶式(Wrist-Mounted)攝影鏡頭, 結合了移動性和抓取及操控的新功能, ScoutPro 多軸機器手臂無線偵察機器人提供使用者廣泛的應用彈性。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
• 廣泛應用於展覽館、教學、大學實驗室、科研機構。
商品說明
ScoutPro 多軸機器手臂無線偵察機器人開發平台
• 配備有兩個可握的爪手, 可提供機器人一個腕帶式(Wrist-Mounted)攝影鏡頭, 結合了移動性和抓取及操控的新功能, ScoutPro 多軸機器手臂無線偵察機器人提供使用者廣泛的應用彈性。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
• 廣泛應用於展覽館、教學、大學實驗室、科研機構。
硬體特性:
• 每個爪手有 6 個自由度(手臂 5 DOF + 手爪 1 DOF), 可抓 300g 物體
• 一個腕帶式攝影鏡頭(640×480)
• 兩個 12V DC 馬達, 整合了每轉 800 格的光學編碼器(Optical Encoder), 每個馬達可提供 22kg.cm 扭力
• 18cm 直徑車輪, 可達到每秒 0.75 m/s 的速度
• 重量僅 7 kg, 額外負載為 6 kg
• 配備 802.11g 無線通訊模組
• 配置多種感測模組
– 6 個紅外線距離感測器
– 3 個超音波距離感測模組
• 配備兩組 12V, 3800mAh 電池組
• 配備智能充電電路及全球適用充電器
• 配備 128×64 LCD 顯示模組
軟體特性:
使用 ScoutPro 無線智能機器人開發平台的控制板及控制系統, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++, 可以完成低階的機器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測、電壓偵測等。 透過和控制板相連的筆記型電腦或工業用電腦, 可以編寫機器人軟體控制系統, 以完成高階智慧型的機器人控制與任務編程。
包含組件:
1x SCOUT-ME- SCOUT 機構底座組合附 2 個 6DOF 機器手臂
2x PMS5005- 機器人感測及運動控制卡
1x – 640 x 480 攝影機
1x MDM5253- DC 馬達驅動模組, 有位置及電流回授
3x DUR5200- 超音波距離感測模組
6x GP2Y0A21YK- Sharp IR 紅外線測距感測器
1x MCR3210- RS232 介面模組
1x WFS802g- WiFi 802.11g 無線模組
1x CCR2150- RS232 轉序列埠(Serial) 連接線(跳線)
1x MGL5128- 128×64 LCD 顯示模組
12x – 伺服小馬達(機器手臂用)
2x – 12V DC 直流馬達附編碼器 (22 kg.cm 扭力)
2x – 12V, 3800mAh 充電池組
1x – 電池充電器
