Product Description
準備好更進一步了嗎?
ROBOTIS OP3 是一台高 CP 值的, 基於 ROS 的小型人型機器人平台, 高約 51cm, 重約 3.5kg, 具有先進的計算能力, 尖端的感測器, 高負載能力, 及動態移動功能可實作出許多精彩的研究及教育課程.
GitHub 開源資源: https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3
ROBOTIS 支援: http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/robotis_op3.htm
描述
ROBOTIS OP3 機器人外觀
ROBOTIS OP3 規格:
– DOF 自由度: 20
– 智能馬達: Dynamixel XM430-W350
– 主控制器: Intel NUC i3迷你準系統電腦(Intel Core i3雙核, 8GB記憶體, 128G M.2固態硬碟)
– 子控制器: OpenCR控制板(ARM Cortex-M7, Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN)
– 攝影機: Logitech高清Webcam
– 感測器: 3軸陀螺儀, 3軸加速度計, 3軸電子羅盤
– 電池: 鋰電池, 3 cell, 11.1V, 1,800mA
– I/O裝置: RGB LED x1, LED x3(紅, 綠, 藍), 按鍵 x4, 喇叭 x1
– 開發環境: OS: Linux 64-bit, C++, ROS, Dynamixel SDK
– 高度: 510.4mm, 重量: 3.5kg
OP3 比 OP2 的優點:
– 新款智能馬達 (更高扭力)
– 固態硬碟容量增大
– 記憶體增大
– 計算能力的大幅強化
– 標準HDMI取代mini HDMI
– 更容易使用的子控制器(OpenCR控制器)
– 更清晰的攝影機
ROBOTIS OP3 介面
ROBOTIS OP3 架構
ROBOTIS OP3 尺寸
規格比較表
| 項目 | ROBOTIS OP2 | ROBOTIS OP3 |
| 智能馬達 | MX-28 | XM-430-W350 |
| CPU | Intel Atom N2600 @1.6GHz 雙核 | Intel Core i3 雙核 |
| 記憶體 | 2GB DDR3 1066MHz (可自行更換) | 8GB DDR4 2133MHz (最大32GB, 可自行更換) |
| SSD 固態硬碟 | 半高 mSATA 32GB (可自行更換) | M.2 SSD 128GB (可自行更換) |
| OS作業系統 | Linux 32-bit 或 Windows 32-bit | Linux 32-bit/64-bit 或 Windows 32-bit/64-bit |
| 網路 | Realtek 10/100/1000 Mbps 乙太網路 or 802.11n(2.4GHz) | Intel 10/100/1000 Mbps 乙太網路, 802.11ac(2.4GHz, 5GHz), 藍芽4.1 |
| 攝影機 | Logitech C905 (1600×1200) | Logitech C920 (1920×1080) |
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ROBOTIS MINI 小達爾文機器人，是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人，具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達，可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。
備註:
- iOS 使用者必須要另外加購 BT-410 模組，才可以使用 ROBOTIS MINI 機器人，請務必記得一起購買。
- Voice Recognition(聲音辨識) 功能，目前還不支援 iOS 的 ROBOTIS MINI app。
- 可加購 Edbot 軟體授權，讓 Mini 機器人可以支援 Scratch 編程。請來電諮詢。
- ROBOTIS MINI 小達爾文機器人電子手冊
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: 
OpenManipulator-X 創客版機器手臂
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
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OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。
OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。
- OpenCR 控制器線上電子手冊說明