Product Description
準備好更進一步了嗎?
ROBOTIS OP3 是一台高 CP 值的, 基於 ROS 的小型人型機器人平台, 高約 51cm, 重約 3.5kg, 具有先進的計算能力, 尖端的感測器, 高負載能力, 及動態移動功能可實作出許多精彩的研究及教育課程.
GitHub 開源資源: https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3
ROBOTIS 支援: http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/robotis_op3.htm
商品說明
ROBOTIS OP3 機器人外觀
ROBOTIS OP3 規格:
– DOF 自由度: 20
– 智能馬達: Dynamixel XM430-W350
– 主控制器: Intel NUC i3迷你準系統電腦(Intel Core i3雙核, 8GB記憶體, 128G M.2固態硬碟)
– 子控制器: OpenCR控制板(ARM Cortex-M7, Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN)
– 攝影機: Logitech高清Webcam
– 感測器: 3軸陀螺儀, 3軸加速度計, 3軸電子羅盤
– 電池: 鋰電池, 3 cell, 11.1V, 1,800mA
– I/O裝置: RGB LED x1, LED x3(紅, 綠, 藍), 按鍵 x4, 喇叭 x1
– 開發環境: OS: Linux 64-bit, C++, ROS, Dynamixel SDK
– 高度: 510.4mm, 重量: 3.5kg
OP3 比 OP2 的優點:
– 新款智能馬達 (更高扭力)
– 固態硬碟容量增大
– 記憶體增大
– 計算能力的大幅強化
– 標準HDMI取代mini HDMI
– 更容易使用的子控制器(OpenCR控制器)
– 更清晰的攝影機
ROBOTIS OP3 介面
ROBOTIS OP3 架構
ROBOTIS OP3 尺寸
規格比較表
| 項目 | ROBOTIS OP2 | ROBOTIS OP3 |
| 智能馬達 | MX-28 | XM-430-W350 |
| CPU | Intel Atom N2600 @1.6GHz 雙核 | Intel Core i3 雙核 |
| 記憶體 | 2GB DDR3 1066MHz (可自行更換) | 8GB DDR4 2133MHz (最大32GB, 可自行更換) |
| SSD 固態硬碟 | 半高 mSATA 32GB (可自行更換) | M.2 SSD 128GB (可自行更換) |
| OS作業系統 | Linux 32-bit 或 Windows 32-bit | Linux 32-bit/64-bit 或 Windows 32-bit/64-bit |
| 網路 | Realtek 10/100/1000 Mbps 乙太網路 or 802.11n(2.4GHz) | Intel 10/100/1000 Mbps 乙太網路, 802.11ac(2.4GHz, 5GHz), 藍芽4.1 |
| 攝影機 | Logitech C905 (1600×1200) | Logitech C920 (1920×1080) |
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