描述
ROBOTIS MINI Screw 螺絲組
ROBOTIS MINI 機器人用之螺絲組
說明:
– ROBOTIS MINI 機器人，XL-320 智能馬達用之螺絲
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- MX-64T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
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- MX-64AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋)
- MX-64AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel MX-28 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-28T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
- MX-28R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485)
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備註:
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Dynamixel MX-106 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-106T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前外殼)
- MX-106R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前外殼)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
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Dynamixel AX 系列智能馬達, 型號有:
– AX-12A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-18A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-12W 高轉速(TTL)
* AX 系列智能馬達框架請參考 ROBOTIS Premium 機器人所用之框架
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OpenManipulator-X 創客版機器手臂
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
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| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
ROBOTIS MINI 小達爾文機器人，是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人，具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達，可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。
備註:
- iOS 使用者必須要另外加購 BT-410 模組，才可以使用 ROBOTIS MINI 機器人，請務必記得一起購買。
- Voice Recognition(聲音辨識) 功能，目前還不支援 iOS 的 ROBOTIS MINI app。
- 可加購 Edbot 軟體授權，讓 Mini 機器人可以支援 Scratch 編程。請來電諮詢。
- ROBOTIS MINI 小達爾文機器人電子手冊
