ROBOTIS 機器人感測器列表

Passive IR 被動式紅外線感測器

說明:
• 用來偵測動作
• 可以感測在一定範圍內的物體移動
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上
• 移動偵測距離: 20cm ~ 200cm
• 移動偵測角度: +/- 45 degree

規格:
• 重量: 10g
• 尺寸: 18 x 30 x 8mm

相容產品:
• 控制器: CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 被動式紅外線感測器電子手冊

Temperature 溫度感測器

說明:
• 可用來偵測溫度的變化
• 除接頭部分，感測器是防水的，可用來偵測液體溫度。
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上
• 溫度偵測範圍 -20º ~ 120º

規格:
• 重量: 18g
• 尺寸: 1m (含連接線)

相容產品:
• 控制器: CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 溫度感測器電子手冊

Color 顏色感測器

說明:
• 可用來偵測顏色
• 可偵測 紅、藍、綠、黃、白、黑等6種顏色
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上
• 顏色偵測範圍: 6 mm – 18 mm

規格:
• 重量: 4g
• 尺寸: 24 x 18 x 12mm

相容產品:
• 控制器: CM-150, CM-200, CM-530, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 顏色感測器電子手冊

Magnetic 磁力感測器

說明:
• 可用來偵測周遭的磁力
• 偵測磁力在接近或是遠離狀態
• 無須直接接觸物體，可在離物體 5mm 距離偵測
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上

規格:
• 重量: 3g
• 尺寸: 24 x 18 x 12mm
• 偵測距離: ~5mm

相容產品:
• 控制器: CM-150, CM-200, CM-530, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 磁力感測器電子手冊

DMS 距離感測器

說明:
• 可偵測一定範圍內的牆或物體
• 不受顏色影響，可測量出精確的距離

規格:
• 重量: 4.4g
• 偵測距離: 10 ~80mm
• 電壓: 4.5V~5.5V

相容產品:
• 控制器: CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 距離感測器電子手冊

Touch 觸碰感測器

說明:
• 可用來偵測跟物體的碰觸
• 適合用於類似碰碰車的機器人，用來偵測碰撞

規格:
• 重量: 4g
• 尺寸: 24 x 18 x 15mm

相容產品:
• 控制器: CM-100, CM-510, CM-530, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 觸碰感測器電子手冊

IR 紅外線感測器

說明:
• 用於 ROBOTIS DREAM 幼教版機器人，用來偵測物體及顏色

規格:
• 重量: 4g
• 尺寸: 24 x 18 x 12mm

相容產品:
• 控制器: CM-100, CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 紅外線感測器電子手冊

Gyro 陀螺儀感測器(2軸)

說明:
• 可用來偵測感測器角速度
• 可用來偵測機器人傾斜程度，或受力的方向
• 可用來做機器人之平衡或動作編程

規格:
• 重量: 2.8g
• 尺寸: 23 x 23 x 10mm
• 工作溫度: -40℃ ~ 85℃
• 角速度測量範圍: -300˚/s ~ 300˚/s
• 建議電壓: 4.5 ~ 5.5 V

相容產品:
• 控制器: CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04, OpenCM7.0

備註: 陀螺儀感測器電子手冊