Product Description
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: OpenManipulator-PRO 影片
GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源
描述
ROBOTIS 新推出 OpenManipulator-PRO 開源機器手臂 (支援 ROS 機器人作業系統)
說明:
– 可程式、開源、多用途、高性價比的機器手臂。
– 6 DOF (以 Dynamixel Pro+ 系列智能馬達建造)，可加裝機器夾爪。
– 模組化架構，容易維護及客製化。
– 輕量化設計(5.5 kg)，沒有外部的控制箱，可輕鬆擺放及移動位置。
– 高負載重量比，3 kg 負載能力適合於小到中等級的操作.
– 適用工作範圍廣泛
– 適合於重複及高精確度需求的操作
– USB 介面，RS-485 通訊，1M bps 速度
– 提供 ROS 程式(基於 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame)，可寫程式控制(GitHub)
規格: (不含夾爪，建議加購 RH-P12-RN 機器夾爪)
– DOF: 6 (不含 end effector)
– 負載: 3kg
– 重複精度: ±0.05mm
– 操作角度:
Joint 1 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 2 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 3 : -π/2(rad) ~ 3π/4(rad)
Joint 4 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 5 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 6 : -π(rad) ~ π(rad)
– 重量: 5.5kg
– Reach: 645mm
– 額定電壓: 24 VDC
– 通訊協定: RS-485, Baudrate: 1M bps
– 功率(Joint): 200W x2 / 100W x2 / 20W x2
– 軟體: ROS (Ubuntu Linux)
– 控制: 由 PC 控制(需自行準備)
WorkSpace 空間:
軟體規格：
– ROBOTIS Manipulator controller package 整合軟體套件
– OpenManipulator-PRO Library (有 Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller)
– GUI 圖形介面來設定及監測控制參數
– OpenManipulator-PRO MoveIt! 套件
– 基於 Gazebo 模擬器的模擬套件
– 鍵盤及搖桿的遙控操作範例
OpenManipulator-PRO 機器手臂主要使用目的:
教學及研究:
– 和運動學/動力學有關的實驗
– 雙手臂機器人系統之設計及研發
– 移動式機器人系統
工業使用:
– 測試及檢驗設備
– 小型運輸系統
備註:
- GitHub 開源程式碼(基於 ROS 機器人作業系統)
- 2D/3D CAD圖檔
- 原廠電子手冊
- 加購選項: 機器夾爪, 固定底板
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** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
