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OpenManipulator-PRO 開源機器手臂 (ROS)

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Product Description

PRO+ H54P/M54P 系列用框架清單
PRO PH54/PH42 系列專業全向智能馬達及框架清單

openmanipulator-pro-logo

ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)

Youtube: OpenManipulator-PRO 影片

GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源

說明：自 2020 年起

-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel PRO PH54

-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel PRO PH42

-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel PRO PM54

-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel PRO PM42

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描述

ROBOTIS 新推出 OpenManipulator-PRO 開源機器手臂 (支援 ROS 機器人作業系統)

說明:
– 可程式、開源、多用途、高性價比的機器手臂。
– 6 DOF (以 Dynamixel Pro+ 系列智能馬達建造)，可加裝機器夾爪。
– 模組化架構，容易維護及客製化。
– 輕量化設計(5.5 kg)，沒有外部的控制箱，可輕鬆擺放及移動位置。
– 高負載重量比，3 kg 負載能力適合於小到中等級的操作.
– 適用工作範圍廣泛
– 適合於重複及高精確度需求的操作
– USB 介面，RS-485 通訊，1M bps 速度
– 提供 ROS 程式(基於 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame)，可寫程式控制(GitHub)

規格: (不含夾爪，建議加購 RH-P12-RN 機器夾爪)manipulator-6dof-346-404-07
– DOF: 6 (不含 end effector)
– 負載: 3kg
– 重複精度: ±0.05mm
– 操作角度:
Joint 1 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 2 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 3 : -π/2(rad) ~ 3π/4(rad)
Joint 4 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 5 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 6 : -π(rad) ~ π(rad)
– 重量: 5.5kg
– Reach: 645mm
– 額定電壓: 24 VDC
– 通訊協定: RS-485, Baudrate: 1M bps
– 功率(Joint): 200W x2 / 100W x2 / 20W x2
– 軟體: ROS (Ubuntu Linux)
– 控制: 由 PC 控制(需自行準備)

WorkSpace 空間:

軟體規格：
– ROBOTIS Manipulator controller package 整合軟體套件
– OpenManipulator-PRO Library (有 Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller)
– GUI 圖形介面來設定及監測控制參數
– OpenManipulator-PRO MoveIt! 套件
– 基於 Gazebo 模擬器的模擬套件
– 鍵盤及搖桿的遙控操作範例

OpenManipulator-PRO 機器手臂主要使用目的:

教學及研究:
– 和運動學/動力學有關的實驗
– 雙手臂機器人系統之設計及研發
– 移動式機器人系統
工業使用:
– 測試及檢驗設備
– 小型運輸系統

備註:

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LBB-041 鋰電池充電器
ROBOTIS DREAM/MINI 機器人用之新款充電器  
ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人開發平台

ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人

是一款價格實惠的小型人型智慧機器人，具有先進的計算能力、精密的感測器、高負載功能及動態行走移動能力，可以應用在研發、教學課程，或是在舉辦活動時做表演展示等活動上。 ROBOTIS OP2 是前代 "DARwIn OP"(或稱 ROBOTIS OP) 機器人的最新延續版本。是由 ROBOTIS 公司與 Virginia Tech, Purdue, Penn Engineering, 及 NSI 共同研發的成果。 ROBOTIS OP2 電子手冊 ROBOTIS OP2 智慧型機器人交貨期，最少須 2 weeks。
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BT-410 藍芽模組
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
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雙頭異方型超音波感測器系列
雙頭異方型超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 只有高電壓型(12V 工業用途) 1. HG-MB40A-12V (M 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m) 2. HG-LB40A-12V (L 款)雙頭異方型超音波感測器 (感測距離: 0 – 3.0m)
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ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人套件組
ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人獨特的 Dynamixel 通訊協定提供 1 Mbps 的高速傳輸，以串接的連接方式，可串接所有的 AI 智慧直流馬達及裝置。機器人套件包含了 18 個 AX-12A AI 智慧直流伺服馬達 (DOF自由度) ，可以彈性的變化多種的組合方式。豪華版機器人套件組的高品質、彈性及領先的技術，已被全球機器人初學者、玩家及研究機構公認為是最靈活、最先進的機器人平台。 ROBOTIS PREMIUM 豪華版機器人電子手冊
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Stargazer 室內定位感測器
針對智慧型移動機器人的室內定位系統需求, StarGazer 室內定位感測器, 提供了獨特的最佳解決方案. StarGazer 往上方發射出紅外線, 從天花板上有 ID 編號的被動式座標貼紙(landmark) 所反射的紅外線影像, 會被 StarGazer 所接收及分析辨識, 然後迅速的輸出精確的機器人位置及方位角(heading angle), 作為建置地圖使用. StarGazer 室內定位感測器, 非常適合在紅外光, 螢光, 及晚間的環境使用, 它提供最佳的效能, 便利性, 及低成本. stargazer-app-640-258-01
PRO+ H42P/M42P 系列用框架清單
Dynamixel Pro 智能馬達 H42 及 M42 系列用之框架清單 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel PRO PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel PRO PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel PRO PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel PRO PM42 備註: – Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表 – Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表 – Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
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雙頭傳統型超音波測距感測器系列
雙頭傳統型超音波測距感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-C40U-5V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 350cm) 2. HG-C40U-12V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 500cm)
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單頭雙用傳統型近接超音波感測器系列
單頭雙用傳統型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40C-5V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 3.0m) 2. HG-P40C-12V 單頭雙用傳統型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 6.0m)
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Geared 小馬達(GM-10A)
OLLO 系列幼教機器人用的減速馬達
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單頭窄角 1 型超音波感測器系列
單頭窄角 1 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN1 (M 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m) 2. HG-L40DN1 (L 款)單頭窄角 1 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 9.0m)
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OpenManipulator-X 創客版機器手臂
OpenManipulator-X 創客版機器手臂 icon-ros** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。 ** 技術手冊詳細說明 # IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018 # IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線
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ROBOTIS STEM 機器人課程說明
ROBOTIS STEM 機器人課程說明 ROBOTIS STEM Kit 是適合初高中同學練習的機器人課程套件組，提供了結合 Science 科學、Technology 技術、Engineering 工程、Mathematics 數學四大方向，系統化的機器人科教學習課程。
全部有 44 堂課，可建造 16 種不同機器人，以訓練學生發揮創意來解決問題為目標。不像其他簡單，填鴨式的機器人課程，ROBOTIS STEM Kit(Level 1 標準版, Level 2 擴充版)從基礎的機器人程式教學，到詳細進階的科學原理說明(如連桿結構、離心力、向心力、音符、差速齒輪、轉向機構等)，藉由親手解決課程內附的不同問題，可讓學生實現自我引導式學習。 stem-780-443-01
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分離防水型近接超音波感測器系列
分離防水型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40WP 單頭分離防水型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m) 2. HG-MP40WP 多段式單頭分離防水型近接超音波測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m)

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