Product Description


自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂
型號:RM-P60-RNH
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: OpenManipulator-PRO 影片
GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源
說明:自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42
描述
ROBOTIS 新推出 OpenManipulator-P 開源機器手臂 (支援 ROS 機器人作業系統)
說明:
– 可程式、開源、多用途、高性價比的機器手臂。
– 6 DOF (以 Dynamixel-P 系列智能馬達建造),可加裝機器夾爪。
– 模組化架構,容易維護及客製化。
– 輕量化設計(5.5 kg),沒有外部的控制箱/驅動箱,可輕鬆擺放及移動位置。
– 高負載重量比,3 kg 負載能力適合於小到中等級的操作.
– 適用工作範圍廣泛
– 適合於重複及高精確度需求的操作
– USB 介面,RS-485 通訊,1M bps 速度
– 提供 ROS 程式(基於 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame),可寫程式控制(GitHub)
規格: (不含夾爪,建議加購 RH-P12-RN 機器夾爪)
– DOF: 6 (不含 end effector)
– 負載: 3kg
– 重複精度: ±0.05mm
– 操作角度:
Joint 1 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 2 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 3 : -π/2(rad) ~ 3π/4(rad)
Joint 4 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 5 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 6 : -π(rad) ~ π(rad)
– 重量: 5.5kg
– Reach: 645mm
– 額定電壓: 24 VDC
– 通訊協定: RS-485, Baudrate: 1M bps
– 功率(Joint): 200W x2 / 100W x2 / 20W x2
– 軟體: ROS (Ubuntu Linux)
– 控制: 由 PC 控制(需自行準備)
WorkSpace 空間:
軟體規格:
– ROBOTIS Manipulator controller package 整合軟體套件
– OpenManipulator-P Library (有 Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller)
– GUI 圖形介面來設定及監測控制參數
– OpenManipulator-P MoveIt! 套件
– 基於 Gazebo 模擬器的模擬套件
– 鍵盤及搖桿的遙控操作範例
OpenManipulator-P 機器手臂主要使用目的:
教學及研究:
– 和運動學/動力學有關的實驗
– 雙手臂機器人系統之設計及研發
– 移動式機器人系統
工業使用:
– 測試及檢驗設備
– 小型運輸系統
備註:
- GitHub 開源程式碼(基於 ROS 機器人作業系統)
- 2D/3D CAD圖檔
- 原廠電子手冊
- 加購選項: 機器夾爪, 固定底板
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OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格: - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |






