Product Description

USB LN-101 下載傳輸線

CM-150 控制器
ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器,來控制不同型號機器人套件組,以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明:
OpenCM 485 擴充板
控制器有:
1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板
2. OpenCM 485 擴充板
3. CM-700 控制器
4. CM-530 控制器
5. CM-150 控制器
分類: ROBOTIS機器人控制器, 智能馬達控制器, ROBOTIS人形機器人的周邊, 智能馬達零配件
標籤: opencm 9.04, controller, dynamixel, arduino, 感測器, 控制器
描述
OpenCM 485 擴充板
圖片:
規格說明:
• OpenCM 485 擴充板可跟 OpenCM9.04-C 控制板連接,擴充 RS-485 及 TTL 介面來連接 Dynamixel 智能馬達。
• 可以接鋰電池及 SMPS 電源線接頭,給馬達供電。
• OpenCM 485 擴充板不含 OpenCM9.04-C 控制板,OpenCM9.04-C 需要另外加購
詳細規格:
• 重量: 32g
• 大小: 68 x 66.5 x 16 mm
• 電壓: 5V ~ 30V
• 供電: SMPS、鋰電池、Dynamixel Pro 24V
• 電源開關: 1
• Dynamixel 接頭: 4-pin RS-485 x5 / 3-pin TTL x5
• 按鍵: 2
• LED: 5
• 控制器相容產品表
備註: OpenCM 485 電子手冊
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* AX 系列智能馬達框架請參考 ROBOTIS Premium 機器人所用之框架
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
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OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器,它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼,全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片,是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛,從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位,可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
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- OpenCR 控制器線上電子手冊說明
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ROBOTIS MINI 小達爾文機器人,是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人,具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達,可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。
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OpenManipulator-X 創客版機器手臂
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台,適合任何有興趣探索 motion planning,grasping,kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
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OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格: - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |