LX 精簡款開發板 for 嵌入式 9DOF 體感跟蹤感測模組

商品說明

LX 精簡款開發板 for 嵌入式 9 DOF 體感跟蹤感測模組
3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償

說明:
Yost Labs 公司的 LX 款開發板 3-Space 嵌入式(embedded)感測模組是超小型、高精密、高可靠性、低成本的 9DOF 的姿態和航向參考系統(AHRS) / 慣性測量單元(IMU)，使用三軸陀螺儀(gyro)、三軸加速度計(accelerometer)和三軸電子羅盤(compass)感測器，並結合先進的處理技術和內建 quaternion-based orientation filtering 演算法，可以即時絕定相對於一個絕對參考物的方向。

應用領域: 覆蓋專業領域、工業應用，到遊戲、消費電子
– Robotics 機器人
– Motion capture 動作捕捉
– Positioning and stabilization 定位與穩定
– Personnel/pedestrian navigation and tracking 個人/行人的導航與跟蹤
– Unmanned air/land/water vehicle navigation 無人機/地面無人駕駛車/水域機器人的導航
– Education and performing arts 教育與表演藝術
– Healthcare monitoring 醫療監測
– Gaming and motion control 遊戲與運動控制
– Accessibility interfaces 輔具的介面
– Virtual reality and immersive simulation 虛擬實境與沉浸模擬

硬體大概:

嵌入式感測器主要特色: 3 Space LX 精簡款 9DOF IMU 提供彈性多合一的解決方案, 給有方向感測需求的使用者.
• 體積超小，重量超輕的高性能 AHRS，大小是 16 x 15 x 1.7 mm，只有 0.9 克
• 開源的 API 可下載
• 快速的感測器更新和過濾率，可使用於即時應用，包括穩定性，虛擬實境，行人追蹤，即時沉浸模擬和機器人
• 先進的內建磁力計可自動校準，讓感測器可快速的適應變動中的磁性環境
• 多樣客制的方向感測選項，如可調濾波，過度採樣和方向誤差校正
• 先進的整合 QGRAD2 濾波演算法，允許感測器方向輸出最高達 1750Hz，並自動降低感測器雜訊和感測器誤差的影響
• 可靠的開放式通訊協定，可將指令以人可讀方式傳送，或是用更迅速的機器可讀方式傳送
• 方向的輸出格式，提供多種絕對或相對單位的格式(quaternion 四元數，rotation matrix 旋轉矩陣，axis angle 軸的夾角，two-vector 雙向量)
• 絕對或自訂的參考軸
• 可取得原始感測器數據
• 內嵌行人追蹤
• 靈活的通訊選項：SPI，I2C，USB 2.0，或通過虛擬 COM 埠提供非同步串列 USB 通訊
• 城堡狀的 SMT 邊緣電路板，提供安全的 SMT 封裝，並允許可選的通孔封裝
• 可升級的韌體
• 可編程中斷的能力
• 提供開發套件

3 Space LX 9DOF Sensor 精簡款九自由度嵌入式體感跟蹤感測模組規格列表: (如有變更以原廠數據為準)

一般規格:

功能規格: (定向, 加速度計, 陀螺儀, 羅盤)