Product Description


LX 精簡款開發板 for 嵌入式 9DOF IMU – 3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償
商品說明
LX 精簡款開發板 for 嵌入式 9 DOF 體感跟蹤感測模組
3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償
說明:
Yost Labs 公司的 LX 款開發板 3-Space 嵌入式(embedded)感測模組是超小型、高精密、高可靠性、低成本的 9DOF 的姿態和航向參考系統(AHRS) / 慣性測量單元(IMU),使用三軸陀螺儀(gyro)、三軸加速度計(accelerometer)和三軸電子羅盤(compass)感測器,並結合先進的處理技術和內建 quaternion-based orientation filtering 演算法,可以即時絕定相對於一個絕對參考物的方向。
應用領域: 覆蓋專業領域、工業應用,到遊戲、消費電子
– Robotics 機器人
– Motion capture 動作捕捉
– Positioning and stabilization 定位與穩定
– Personnel/pedestrian navigation and tracking 個人/行人的導航與跟蹤
– Unmanned air/land/water vehicle navigation 無人機/地面無人駕駛車/水域機器人的導航
– Education and performing arts 教育與表演藝術
– Healthcare monitoring 醫療監測
– Gaming and motion control 遊戲與運動控制
– Accessibility interfaces 輔具的介面
– Virtual reality and immersive simulation 虛擬實境與沉浸模擬
硬體大概:
嵌入式感測器主要特色: 3 Space LX 精簡款 9DOF IMU 提供彈性多合一的解決方案, 給有方向感測需求的使用者.
• 體積超小,重量超輕的高性能 AHRS,大小是 16 x 15 x 1.7 mm,只有 0.9 克
• 開源的 API 可下載
• 快速的感測器更新和過濾率,可使用於即時應用,包括穩定性,虛擬實境,行人追蹤,即時沉浸模擬和機器人
• 先進的內建磁力計可自動校準,讓感測器可快速的適應變動中的磁性環境
• 多樣客制的方向感測選項,如可調濾波,過度採樣和方向誤差校正
• 先進的整合 QGRAD2 濾波演算法,允許感測器方向輸出最高達 1750Hz,並自動降低感測器雜訊和感測器誤差的影響
• 可靠的開放式通訊協定,可將指令以人可讀方式傳送,或是用更迅速的機器可讀方式傳送
• 方向的輸出格式,提供多種絕對或相對單位的格式(quaternion 四元數,rotation matrix 旋轉矩陣,axis angle 軸的夾角,two-vector 雙向量)
• 絕對或自訂的參考軸
• 可取得原始感測器數據
• 內嵌行人追蹤
• 靈活的通訊選項:SPI,I2C,USB 2.0,或通過虛擬 COM 埠提供非同步串列 USB 通訊
• 城堡狀的 SMT 邊緣電路板,提供安全的 SMT 封裝,並允許可選的通孔封裝
• 可升級的韌體
• 可編程中斷的能力
• 提供開發套件
3 Space LX 9DOF Sensor 精簡款九自由度嵌入式體感跟蹤感測模組規格列表: (如有變更以原廠數據為準)
一般規格:
尺寸: 16 x 15 x 1.7mm | 重量: 0.9g重 | 電壓: +3.3v ~ +6.0v | 功耗: 22mA @ 3.3v | ||
通信介面: USB 2.0, SPI, I2C, Asynchronous Serial | 耐受衝擊: 5000g | ||||
濾波更新率: up to 1750Hz with QGRAD2 AHRS |
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方向輸出: absolute & relative quaternion, Euler angles, axis angle, rotation matrix, two vector
其它輸出: raw sensor data, corrected sensor data, normalized sensor data, temperature, pedestrian tracking path |
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SPI 時鐘頻率: 2.5 MHz max | 串列傳輸速率: 1,200~921,600可選擇, 預設: 115,200 | 溫度範圍: -40C ~ 85C | |||
功能規格: (定向, 加速度計, 陀螺儀, 羅盤)
定向範圍: 360º about all axes | 定向精度: ±1.5º for dynamic conditions & all orientations |
定向解析度: <0.08º | 定向可重複性: 0.085º for all orientations |
加速度尺度選擇: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g 可選購 | 加速度靈敏度: 0.000061g/digit-0.000488g/digit |
加速度雜訊密度: 90µg/√Hz | 加速度溫度靈敏度: ±0.01%/°C |
加速度解析度: 16 bit | |
陀螺儀尺度選擇: ±125/±245/±500/±1000/±2000º/sec 可選擇 | 陀螺儀偏差穩定性@ 25°C: 11º/hr average for all axes |
陀螺儀解析度: 16 bit | 陀螺儀雜訊密度: 0.000006º/sec/√Hz |
陀螺儀靈敏度: 0.004375º/sec/digit for ±250º/sec 0.070º/sec/digit for ±2000º/sec |
陀螺儀非線性度: 0.2% full-scale
陀螺儀溫度靈敏度: ±0.03%/°C |
羅盤尺度選擇: ±49.152 Ga | 羅盤解析度: 16 bit |
羅盤靈敏度: 1.5 mGa/digit | 羅盤非線性度: ±0.0003% mGa/°C |