Product Description
Jaguar v2 履帶車機器人機構規格
Jaguar v2 履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性所設計的履帶車機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar v2 履帶車的機構，履帶車機構只包含硬體(含履帶關節臂、馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。
描述
Jaguar v2 履帶車機器人機構規格
Jaguar v2 履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性所設計的履帶車機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar v2 履帶車的機構，履帶車機構只包含硬體(含履帶關節臂、馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。
主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要強大機動性的室內及室外的活動中
– 2 個同步控制的履帶關節臂(或可單獨控制)。
– 可在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 45° 的斜坡或階梯(最大 200mm)
– 輕量(< 15kg)，緊湊設計具高負載能力
– 可處理最高 200mm 垂直高度的障礙
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地
– 3 個 24V DC 馬達具編碼器
– 最大速度 5.0km/hr
– 可利用關節臂翻轉來自我調整
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 200mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 200mm
– 橫向: > 260mm
– 具有 2 個履帶關節臂
– 速度: 0 – 5.0Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 850mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 最小 38mm
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地，一般是 600mm
– 可利用關節臂翻轉來自我調整
馬達:
– 履帶馬達(24V) x2: 最大輸出 80W, 100kg.cm
– 手臂馬達(24V) x1: 最大輸出 80W, 450kg.cm
尺寸:
– 高 176mm
– 寬 700mm
– 長 820mm(手臂伸展) / 640mm(手臂摺疊)
– 重 14.5kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 20kg
– 拖拉負載(水平): 最大 50kg
