Product Description
Jaguar Lite 簡易履帶車機器人機構規格
Jaguar Lite 簡易履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要快速的機動性所設計的履帶車機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar Lite 簡易履帶車的機構，履帶車機構只包含硬體(含馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。
描述
Jaguar Lite 簡易履帶車機器人機構規格
Jaguar Lite 簡易履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要快速的機動性所設計的履帶車機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar Lite 簡易履帶車的機構，履帶車機構只包含硬體(含馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。
主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要快速機動性的室內及室外的活動中(最大 5.5km/hr)
– 可在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 45° 的斜坡或階梯(最大 180mm)
– 輕量(< 10kg)，緊湊設計具高負載能力
– 可處理最高 180mm 垂直高度的障礙
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地
– 2 個 24V DC 馬達具編碼器
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 180mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 180mm
– 橫向: > 200mm
– 速度: 0 – 5.5Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 800mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 最小 38mm
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地，一般是 600mm
馬達:
– 履帶馬達(24V) x2: 最大輸出 80W, 65kg.cm
尺寸:
– 高 176mm
– 寬 538mm
– 長 640mm
– 重 9.5kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 13kg
– 拖拉負載(水平): 最大 30kg
