Product Description
Jaguar Arm 機器手臂
這個堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，是專為緊湊的移動機器人而設計的，例如 Jaguar 4×4，Jaguar Lite，Jaguar v4 等移動機器人。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 3DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達710mm 距離，最遠距離時可抓取 4kg 最大負載，而自身重量在 10kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640×480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。
描述
Jaguar Arm 機器手臂
這個堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，是專為緊湊的移動機器人而設計的，例如 Jaguar 4×4，Jaguar Lite，Jaguar v4 等移動機器人。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 3DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達710mm 距離，最遠距離時可抓取 4kg 最大負載，而自身重量在 10kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640×480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。
主要特色:
– 堅固及可靠的機器手臂(3DOF + 1DOF 爪夾)，可安裝緊湊的移動機器人上
– 緊湊，重量輕，耐用，主要為鋁質結構
– 最大伸展距離 710mm，可抓取最大 4kg 負載
– 低功耗
– 寬闊的夾爪開口 150mm
– 已整合的關節空間及爪夾手臂控制
– 腕帶式攝影機(需加購)可提供高解析度特寫視角
– 可加購紅外線 LED，白色LED 可做夜間和白天照明，除塵器，雷射掃描儀和各種感測設備
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ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: 
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
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