Jaguar Arm 機器手臂

Jaguar 4×4 附手臂越野車機器人

Jaguar 4x4 附手臂越野車機器人開發平台 Jaguar 4x4 附手臂之越野車機器人開發平台，是專為室內及室外使用，需要較高的離地間隙及較快的機動性所設計的機器人。它具有一個堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，機器手臂是輕量、低功耗、及體積緊湊的。它有 3DOF + 1DOF 爪夾，最大伸展距離 710 mm，最大 4kg 負載，而自身重量小於 10kg。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640x480 的高解析度特寫視角。Jaguar 機器手臂適合用於物體的檢查及處理，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 4x4 越野車機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。

智慧機器人解決方案, 機器手臂

6+1 軸輕型教學機器手臂

採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化) [型號 idRobot_6+1 DOF_Arm] 特色: ● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖) ● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪 ● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達 ● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小) ● 每隻手臂重量小於1.5kg ● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量 ● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制

ROS 機器人作業系統, 機器手臂

OpenManipulator-X 創客版機器手臂

OpenManipulator-X 創客版機器手臂

** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。 ** 技術手冊詳細說明 # IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018 # IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing

包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線

ScoutPro 多軸機器手臂無線偵察機器人開發平台

ScoutPro 多軸機器手臂無線偵察機器人開發平台 • 配備有兩個可握的爪手, 提供機器人一個腕帶式(Wrist-Mounted)攝影鏡頭, 結合了移動性和抓取及操控的新功能, ScoutPro 多軸機器手臂無線偵察機器人提供使用者廣泛的應用彈性。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 廣泛應用於展覽館、教學、大學實驗室、科研機構。

Jaguar v6 附手臂履帶車機器人

Jaguar v6 附手臂履帶車機器人 Jaguar v6 附手臂之履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性，地形的機動性，及對物體的操作應用所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11 N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。 Jaguar v6 附手臂之履帶車，是一台堅固、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登300mm的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

Scout2 多軸機器手臂無線偵查機器人開發平台

Scout2 多軸機器手臂無線偵查機器人開發平台 • 配備有兩個可握的爪手, 可提供機器人一個腕帶式(Wrist-Mounted)攝影鏡頭, 結合了移動性和抓取及操控的新功能, Scout2 偵查機器人提供使用者廣泛的應用彈性。 • 具有遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 路徑規畫(Path Planning), 障礙物避開(Collision Avoidance)及自動充電(Autocharge)等功能。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

X80Pro 無線智能機器人開發平台專業版

X80Pro 無線智能機器人開發平台專業版(X80 專業版) • 使用簡單方便, 可為研究人員開發先進的機器人應用, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 更強大 DC 馬達提供更大的負載能力, 並配備更多感測模組。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

Sputnik2 無線雙鏡頭智能機器人開發平台

Sputnik2 無線雙鏡頭智能機器人開發平台 • 專為研究人員開發先進的機器人應用而設計, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

Jaguar v4 履帶車機器人

Jaguar v4 履帶車機器人 Jaguar v4 履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性，地形的機動性，所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。 Jaguar v4 履帶車，是一台堅固、輕量(< 30kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登300mm的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

X80-H 無線智能機器人開發平台附頭部

X80-H 無線智能機器人開發平台附頭部 • 兼具 X80 機器人的速度及負載, 附有靈活頭部機構組件, X80-H 機器人是一個結合研究工具的複雜性, 以及滿足愛好者與業餘者使用簡易性的機器人。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 使用簡單方便, 可為研究人員開發先進的機器人應用, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

X80SVP 無線 PTZ 攝影機智能機器人開發平台專業版

X80SVP 無線 PTZ 攝影機智能機器人開發平台專業版 (X80SV Pro 專業版) • 更強大 DC 馬達提供更大的負載能力, 並配備更多感測模組。 • 搭配高解析 PTZ 攝影鏡頭, 具雙向聲音傳輸功能 • 使用簡單方便, 可為研究人員開發先進的機器人應用, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 可廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

Sentinel3 保全警衛機器人開發平台

Sentinel3 保全警衛機器人開發平台 • 配備精確的觀星者(StarGazer)室內定位系統及智能充電站 • 專為研究人員開發先進的機器人應用而設計, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及路徑規畫(Path Planning), 障礙物避開(Collision Avoidance)及自動充電(Autocharge)等功能。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。 sentinel3-400-68-07

i90 無線智能機器人開發平台

i90 無線智能機器人開發平台 • 專為研究人員開發先進的機器人應用而設計, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

Jaguar Lite 簡易履帶車機器人機構

Jaguar Lite 簡易履帶車機器人機構規格 Jaguar Lite 簡易履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要快速的機動性所設計的履帶車機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar Lite 簡易履帶車的機構，履帶車機構只包含硬體(含馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。

Jaguar v4 附手臂履帶車機器人

Jaguar v4 履帶車機器人附手臂 Jaguar v4 附手臂之履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性，地形的機動性，及對物體的操作應用所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11 N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。 Jaguar v4 附手臂之履帶車，是一台堅固、輕量(< 41kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登300mm的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

Jaguar Lite 簡易履帶車機器人

Jaguar Lite 簡易履帶車機器人開發平台 Jaguar Lite 簡易履帶車機器人開發平台，是專為室內及室外使用，需要快速的機動性所設計的履帶車機器人。它是 Jaguar 履帶車機器人平台，去掉了 2 個履帶關節臂。它支援無線 wifi 802.11N 連接，也整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。 Jaguar Lite 簡易履帶車平台，是一台堅固、輕量(< 14kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登180mm的高度。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

Jaguar 4×4 越野車機器人

Jaguar 4x4 越野車機器人開發平台 Jaguar 4x4 越野車機器人開發平台，是專為室內及室外使用，需要較高的離地間隙及較快的機動性所設計的機器人。Jaguar 4x4 越野車機器人是 Jaguar-Lite 平台的車輪版，每個車輪，由 1 個 80W 馬達驅動。它是一台堅固、輕量(< 20kg)、快速(最大 11km/hr)、具高離地間隙(88mm)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人開發平台。它可以在艱難的地形上行駛，能夠往上垂直爬高 155mm 的障礙，及 110mm 高的階梯。Jaguar 4x4 越野車機器人平台支援 802.11n 無線連接，整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

X80SV 無線 PTZ 攝影機智能機器人開發平台

X80SV 無線 PTZ 攝影機智能機器人開發平台 • 搭配高解析 PTZ 攝影鏡頭, 具雙向聲音傳輸功能 • 使用簡單方便, 可為研究人員開發先進的機器人應用, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 可廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

Sputnik 遠端監控無線機器人開發平台

Sputnik 遠端監控無線機器人開發平台 • 兼具X80機器人的速度及負載, 及靈活頭部機構組件, Sputnik 機器人是一個結合研究工具的複雜性, 以及滿足愛好者與業餘者使用簡易性的機器人。 • 所附的軟體具有遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)的功能。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 廣泛應用於展覽館、教學、大學實驗室、科研機構。

Sputnik3 可動頭部無線智能機器人開發平台

Sputnik3 可動頭部無線智能機器人開發平台 • 專為研究人員開發先進的機器人應用而設計, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

Jaguar 4×4 越野車機器人機構

Jaguar 4x4 越野車機器人機構規格 Jaguar 4x4 越野車機器人開發平台，是專為室內及室外使用，需要較高的離地間隙及較快的機動性所設計的機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar 4x4 越野車的機構，越野車機構只包含硬體(含車輪、馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。

Jaguar v2 履帶車機器人

Jaguar v2 履帶車機器人 Jaguar v2 履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性所設計的履帶車機器人。它具有 2 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。 Jaguar v2 履帶車，是一台堅固、輕量(< 25kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登200mm的高度。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

ROS 機器人作業系統, 機器手臂

Niryo One 協作式開源機器手臂

Niryo One 是法國製造的協作式開源 6 軸機器手臂，可使用於：

- 高等教育 (學習更多有關機器人，機械，電子，編程，3D 列印等的知識。) - 職業訓練 (手把手的練習機器手臂，學員會更樂於深入學習) - 研發實驗室 (使用協作機器人，於小型裝配線實作驗證) 它的使用特別適合在工業 4.0 的背景下，來研究機器人技術和編程。 - 直觀易懂且容易使用 - 專為教育而設計 (ROS、MATLAB、Python、C++、..) - Open Sources 開源的資源 (Github) 原廠也另外針對教育及研發目的而設計了，可協同 Niryo One 機器手臂的多種 ecosystem 產品，請參考後續的協同產品介紹： 1. Conveyor set，Standard 輸送帶組，標準版 2. Conveyor set，Education 輸送帶組，教育完整版 3. Vision set 視覺套件組

Jaguar v4 履帶車機器人機構

Jaguar v4 履帶車機器人機構規格 Jaguar v4 履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性所設計的履帶車機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar v4 履帶車的機構，履帶車機構只包含硬體(含履帶關節臂、馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。

機器手臂, 輪式/履帶機器人及周邊, Jaguar履帶及4x4越野車系列

Jaguar Arm Plus 機器手臂

Jaguar Arm Plus 機器手臂 這個堅固的 5+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm Plus)，是專為緊湊及中型的移動機器人，需要更多軸，更長伸展距離和更大的負載而設計的。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 5DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達1,070mm 距離，最遠距離時可抓取 10kg 最大負載，而自身重量在 15kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640x480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm Plus 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm Plus 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。5 個旋轉的關節(不含爪夾)，可做到 Base Pan, Base Tilt, Elbow Joint, Wrist Tilt, Wrist roll 等動作。當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。

ROS 機器人作業系統, Dynamixel-P 系列及框架, 智慧機器人解決方案, 機器手臂

OpenManipulator-P 開源機器手臂 (ROS)

自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂 型號：RM-P60-RNH ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統) Youtube: OpenManipulator-PRO 影片 GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42

ROS 機器人作業系統, 機器手臂

機器夾爪

RH-P12-RN 機器夾爪

基本特色: - 1-DOF兩指夾爪: 由 10W DC 馬達帶動的多功能 2 指機器手。 - 適應性抓取設計: 被動式關節設計，可支持各種形狀物體的自適應抓取。 - 電流控制(Force control力控制): 扭力控制和基於電流的位置控制，可以抓取各種材料的物體。 - 輕量及高功率: 夾爪重量 500g，卻可抓取最高 5kg 承載 - 可拆卸指尖: 可拆卸的指尖可以用客製化的指尖輕鬆取代。 ikuelfjbpvex

- 直覺且簡單的安裝: 夾爪可以很快的安裝在 ROBOTIS Manipulator-H 機器手臂上。簡化的設計便於使用在特殊的應用上。 - Dynamixel 2.0通訊協定: 夾爪支援 Dynamixel 2.0通訊協定以方便控制。電源跟通訊訊號都透過Dynamixel bus 來連接。 包裝內容: - RH-P12-RN 機器夾爪 x1 - 框架/線材組 x1

X80 無線智能機器人開發平台

X80 無線智能機器人開發平台 • 使用簡單方便, 可為研究人員開發先進的機器人應用, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。 • 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。 • 備有 4 款顏色可供選擇 (紅、藍、綠、橙色)。 • 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。