Jaguar 4×4 越野車機器人機構

描述

Jaguar 4×4 越野車機器人機構規格

Jaguar 4×4 越野車機器人開發平台，是專為室內及室外使用，需要較高的離地間隙及較快的機動性所設計的機器人。客戶也可以單獨採購 Jaguar 4×4 越野車的機構，越野車機構只包含硬體(含車輪、馬達)，不包含任何電控，感測器，軟體部分。

主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要快速機動性的室內及室外的活動中(最大 11km/hr)
– 可在較高的離地間隙，和在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 45° 的斜坡或階梯(最高 110mm)
– 輕量(< 15kg)，緊湊設計具高負載能力
– 可處理最高 155mm 垂直高度的障礙
– 可承受從 1,200mm 高度墜落到水泥地
– 4 個 24V DC 馬達附編碼器(最大輸出功率 80W/motor)

移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 155mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 110mm
– 橫向: > 200mm
– 速度: 0 – 6.5Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 750mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 88mm

生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
– 可最大承受從 1,200mm 高度墜落到水泥地，一般是 900mm

馬達:
– 車輪馬達(24V) x4: 最大輸出 80W, 65kg.cm/wheel

尺寸:
– 高 255mm
– 寬 530mm
– 長 570mm
– 重 14.5kg (標準設定)

負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 34kg
– 拖拉負載(水平): 最大 54kg