i90 無線智能機器人開發平台

描述

i90 無線智能機器人開發平台

• 專為研究人員開發先進的機器人應用而設計, 例如遠端監控(Remote Monitoring), 遠距臨場(Telepresence), 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++ 進行應用開發, 同時提供低階通訊協定(Protocol) 來達到讓其他編程語言或其他操作系統控制之用。
• 廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

硬體特性:
• 配備迴轉式高解析光學變焦網路攝影鏡頭(最大 704×480 畫素, 最快 30fps, 高解析度, 具雙向聲音功能)
• 兩個 12V DC 馬達, 整合了每轉 800 格的光學編碼器(Optical Encoder), 每個馬達可提供 40kg.cm 扭力
• 18 cm 直徑車輪, 可達到每秒 0.75 m/s 的速度
• 重量僅 5 kg, 額外負載為 15 kg (可訂製 40kg 負載)
• 配備 802.11g 無線通訊模組
• 配置多種感測模組
– 7 個紅外線距離感測器
– 3 個超音波距離感測模組
– 2 個人體移動感測模組
• 配備兩組 12V, 3800mAh 電池組, 可提供 3+ hrs 以上操作。可升級為 9,000mAh 電池組 x2。
• 配備智能充電電路及全球適用充電器
• 配備 320×240 彩色可編程 LCD 觸碰面板
• 配備搖桿(Joystick)進行機器人操控
• 尺寸: 43cm(W) x 38cm(L) x 30cm(H)
• 金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝, 堅固耐用

軟體特性:
使用 i90 無線智能機器人開發平台的控制板及控制系統, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及 VC++, 可以完成低階的機器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、感測器資訊讀取、機器人狀態偵測、電壓偵測等。 透過和控制板相連的筆記型電腦或工業用電腦, 可以編寫機器人軟體控制系統, 以完成高階智慧型的機器人控制與任務編程。

包含組件:
1x i90-ME – i90 機構底座組合
1x AV-PTZ-VH – 無線 PTZ 攝影機 (具雙向聲音功能)
1x PDM1950 – Color LCD 觸碰面板(320×240)
1x WFS802G – 無線模組(WiFi 802.11g)
1x PMS5005 – 機器人感測及運動控制卡
1x MDM5253 – DC 馬達驅動模組,有位置及電流回授
3x DUR5200 – 超音波距離感測模組
2x DHM5150 – 熱電式人體運動感測模組
7x GP2Y0A21YK – Sharp IR 紅外線測距感測器
1x MCR3210 – RS232 介面模組
1x SP-AM-2W – 喇叭(2W)
1x CCR2150 – RS232 轉Serial連接線(跳線)
2x MCA-50 – 12V 直流馬達附每轉 800 格編碼器
1x PMCHR12 – 充電管理板
2x BPN1238 – 12V, 3800mAh 充電池組
1x 搖桿
1x 軟體 – 操作軟體, 及SDK開發軟體