Dynamixel Shield 擴充板
Dynamixel Shield 擴充板，需搭配 Arduino Uno 系列一起使用(Uno 板須另購)
– 支援 Arduino Uno 板來控制 Dynamixel 智能馬達
– 安裝在 Arduino Uno 板上方，並可跟 OpenCR 控制器一起使用
– 不同的擴充板可堆疊安裝在 Dynamixel Shield 上
– 具有 JST 接頭以及 XL-320 專有接頭
– 支援 TTL 及 RS-485 通訊
– 已在官方 Arduino library 中註冊，方便存取範例代碼
Dynamixel Shield 擴充板硬體規格 (for Arduino Uno)
- 大小(mm): 52 x 52
- 操作電壓: 7.4V (XL320) – 12.0V (X系列)
- 消耗電流: 1A(Arduino)，10A(Terminal Power Connector)
注意事項:
- 當使用 terminal block 來接電時，請注意外部電源的正負極。左側是-負，右側是+正。
- 板子後方有暴露出一些 pin 腳，我們建議使用包裝內附的 Support 來組合支撐。
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
|
馬達/ 控制器 | XL款 | XC款 | XM款 | XH款 | XD款 | XW款 |
PH/ PM款 | AX款 | MX款 | XL-320 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenRB-150 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| U2D2 轉接器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL | X | X | O | TTL | O |
| Dynamixel Shield 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCR 1.0 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCM 9.04C 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O |
| CM-700 控制器 | X | X | X | X | X | X | O | O | O | X |
| CM-550 控制器 | O | O | O | O | O | O | X | X | X | X |
| CM-530 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | O | TTL | X |
