Product Description
ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明:
CM-150 控制器
控制器有:
1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板
2. OpenCM 485 擴充板
3. CM-700 控制器
4. CM-530 控制器
5. CM-150 控制器
商品說明
CM-150 控制器
圖片: 
規格說明:
CM-150 是 ROBOTIS DREAM 幼教機器人套件組用的控制器。可支援 DREAM 系列用的馬達及不同的感測器。
詳細規格:
• 重量: 21g
• CPU: ARM Cortex STM32F103C8
• 操作電壓: 3.2V ~ 4.2V，建議3.7V (鋰電池 x 1)
• 電流: 待機 50mA / 執行狀態 70mA / 最大電流限制 300mA
• 操作溫度: -5℃~70℃
• 內部 I/O: IR 紅外線感測器 x 3 / MIC x 1 / 蜂鳴器 x 1
• 外部 I/O: 4-pin 通訊埠 x 1 / Micro USB x 1 / 馬達接頭 x 2 / 多功能埠(感測器及輸出用) x 2
• 控制器相容產品表
備註: CM-150 電子手冊
Related Products
1. Dynamixel X 系列
- XM540 智能馬達用之轉盤
- XH430/XM430 智能馬達用之轉盤
- XL430 智能馬達用之轉盤
2. Dynamixel MX/RX 系列
- MX-64/MX-106 智能馬達用之轉盤
- MX-28 智能馬達用之轉盤
- RX-64 N101 智能馬達用之轉盤
- RX-64 N1 智能馬達用之轉盤
- RX-28 N1 智能馬達用之轉盤
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。
Dynamixel MX-106 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-106T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前外殼)
- MX-106R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前外殼)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel AX 系列智能馬達, 型號有:
– AX-12A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-18A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-12W 高轉速(TTL)
* AX 系列智能馬達框架請參考 ROBOTIS Premium 機器人所用之框架
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。
Dynamixel MX-28 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-28T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
- MX-28R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485)
- MX-28AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋)
- MX-28AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
** 此XM機器手臂是基於 OpenManipulator 的規格，使用 Dynamixel XM430-W350-T 智能馬達，由採智科技自行列印及組裝。
OpenManipulator是支持ROS(Robot Operating System)的一個完全開放的機器手臂，由開源軟體、開源硬體及OpenCR內嵌控制板(Arduino相容)所組成。
OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。
OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。
- OpenCR 控制器線上電子手冊說明
Dynamixel MX-64 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-64T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
- MX-64R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485)
- MX-64AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋)
- MX-64AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。