CM-150 控制器

U2D2 轉接器是第二代的USB2Dynamixel轉接器，它是一個更小更快的USB介面轉換器，可以讓我們透過PC來控制Dynamixel智能馬達。U2D2體積小，有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。它有USB連接線連接PC的USB埠，以避免損害USB接口。它內嵌支援有3-pin的TTL通訊，及4-pin的RS-485通訊(也支援4-pin UART)，可以容易的存取及控制Dynamixel系列馬達。U2D2的3-pin及4-pin接口，使用新的JST type接頭，需要轉換線以便能連接Dynamixel馬達的Molex type接頭。購買U2D2轉接器時，會內附3-pin及4-pin轉換線各一條。 - USB2Dynamixel轉接器已經停產，請改買U2D2轉接器。

介紹 ROBOTIS 公司提供的智能馬達齒輪軸承(Gear/Bearing)配件，共有: 1. AX-12A 齒輪組 2. AX-18A 齒輪組 3. MX-28 齒輪軸承組 4. MX-64 齒輪軸承組 5. MX-106 齒輪軸承組 6. X430-350 齒輪軸承組 7. X430-210 齒輪軸承組

ROBOTIS 為其機器人提供了不同的感測器，來增強機器人的功能。此頁說明: Color 顏色感測器 感測器包含了: 1. Temperature 溫度感測器 2. Color 顏色感測器 3. Magnetic 磁力感測器 4. DMS 距離感測器 5. Gyro 陀螺儀感測器(2軸) 6. Touch 觸碰感測器 7. IR 紅外線感測器 8. Passive IR 被動式紅外線感測器

Dynamixel MX-106 系列全向智能馬達, 型號有: - MX-106T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前外殼) - MX-106R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前外殼) 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。

Dynamixel MX-28 系列全向智能馬達, 型號有: - MX-28T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL) - MX-28R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485) - MX-28AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋) - MX-28AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋) 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。

此頁列出 ROBOTIS Bioloid 系列(Premium, GP,...等等版本)可用的框架。

PREMIUM 豪華版機器人用電池

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽晶片(Slave) 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。 OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。 OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。 OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。 而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。 - OpenCR 控制器線上電子手冊說明

ROBOTIS 為其機器人提供了不同的感測器，來增強機器人的功能。此頁說明: Gyro 陀螺儀感測器(2軸) 感測器包含了: 1. Temperature 溫度感測器 2. Color 顏色感測器 3. Magnetic 磁力感測器 4. DMS 距離感測器 5. Gyro 陀螺儀感測器(2軸) 6. Touch 觸碰感測器 7. IR 紅外線感測器 8. Passive IR 被動式紅外線感測器

OpenManipulator-X 創客版機器手臂 ** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。 ** 技術手冊詳細說明 # IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018 # IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing

包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線

PREMIUM 豪華版用電源變壓器. 輸入100-260V AC, 輸出12V, 5A, DC

PREMIUM 豪華版，GP 競賽版用之螺絲固定膠

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: RC-100B 遙控器 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

有 3-pin, 及 4-pin 接腳. 一端可接 SMPS 電源變壓器(12V, 5A), 直接市電轉供電給 3-pin TTL, 4-pin RS-485 輸出

ROBOTIS OP 及 OP2 機器人用長效鋰電池

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: IR 紅外線接收器 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

ROBOTIS 為其機器人提供了不同的感測器，來增強機器人的功能。此頁說明: Touch 觸碰感測器 感測器包含了: 1. Temperature 溫度感測器 2. Color 顏色感測器 3. Magnetic 磁力感測器 4. DMS 距離感測器 5. Gyro 陀螺儀感測器(2軸) 6. Touch 觸碰感測器 7. IR 紅外線感測器 8. Passive IR 被動式紅外線感測器

ROBOTIS MINI 機器人用之螺絲組

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

OLLO 系列機器人用電池盒

ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明: CM-700 控制器 控制器有: 1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板 2. OpenCM 485 擴充板 3. CM-700 控制器 4. CM-530 控制器 5. CM-150 控制器  

ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明: CM-530 控制器   控制器有: 1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板 2. OpenCM 485 擴充板 3. CM-700 控制器 4. CM-530 控制器 5. CM-150 控制器  

ROBOTIS OP2 人形機器人用腳底板壓力感測器

ROBOTIS 為其機器人提供了不同的感測器，來增強機器人的功能。此頁說明: Passive IR 被動式紅外線感測器 感測器包含了: 1. Temperature 溫度感測器 2. Color 顏色感測器 3. Magnetic 磁力感測器 4. DMS 距離感測器 5. Gyro 陀螺儀感測器(2軸) 6. Touch 觸碰感測器 7. IR 紅外線感測器 8. Passive IR 被動式紅外線感測器

USB LN-101 下載傳輸線，可用來從 PC 端下載程式到 CM-100 相關控制器