Product Description
ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明:
CM-150 控制器
控制器有:
1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板
2. OpenCM 485 擴充板
3. CM-700 控制器
4. CM-530 控制器
5. CM-150 控制器
描述
CM-150 控制器
圖片: 
規格說明:
CM-150 是 ROBOTIS DREAM 幼教機器人套件組用的控制器。可支援 DREAM 系列用的馬達及不同的感測器。
詳細規格:
• 重量: 21g
• CPU: ARM Cortex STM32F103C8
• 操作電壓: 3.2V ~ 4.2V，建議3.7V (鋰電池 x 1)
• 電流: 待機 50mA / 執行狀態 70mA / 最大電流限制 300mA
• 操作溫度: -5℃~70℃
• 內部 I/O: IR 紅外線感測器 x 3 / MIC x 1 / 蜂鳴器 x 1
• 外部 I/O: 4-pin 通訊埠 x 1 / Micro USB x 1 / 馬達接頭 x 2 / 多功能埠(感測器及輸出用) x 2
• 控制器相容產品表
備註: CM-150 電子手冊
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- MX-64AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
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