CM-150 控制器

PREMIUM 豪華版用電源變壓器. 輸入100-260V AC, 輸出12V, 5A, DC

有 3-pin, 及 4-pin 接腳. 一端可接 SMPS 電源變壓器(12V, 5A), 直接市電轉供電給 3-pin TTL, 4-pin RS-485 輸出

ROBOTIS OP2 人形機器人用腳底板壓力感測器

Dynamixel MX-64 系列全向智能馬達, 型號有: - MX-64T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL) - MX-64R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485) - MX-64AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋) - MX-64AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋) 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: IR 紅外線接收器 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

ROBOTIS OP 及 OP2 機器人用長效鋰電池

介紹 ROBOTIS 公司提供的智能馬達齒輪軸承(Gear/Bearing)配件，共有: 1. AX-12A 齒輪組 2. AX-18A 齒輪組 3. MX-28 齒輪軸承組 4. MX-64 齒輪軸承組 5. MX-106 齒輪軸承組 6. X430-350 齒輪軸承組 7. X430-210 齒輪軸承組

OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。 OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。 OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。 OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。 而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。 - OpenCR 控制器線上電子手冊說明

CM-510 / CM-530 / CM-700 控制器用之保險絲

OLLO 系列機器人用電池盒

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-410 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

BT-410 dongle 保護鎖 注意: - 使用 BT-410 dongle 保護鎖前，電腦需先安裝驅動程式 特色: - BT-410 dongle 可轉換 USB 2.0 介面及藍芽 4.0 低功耗介面 - 換句話說, 當 BT-410 dongle 連接 PC 時，可以跟 BT-410 Slave 模組配對傳輸資料。

ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明: CM-530 控制器   控制器有: 1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板 2. OpenCM 485 擴充板 3. CM-700 控制器 4. CM-530 控制器 5. CM-150 控制器  

Dynamixel MX-28 系列全向智能馬達, 型號有: - MX-28T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL) - MX-28R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485) - MX-28AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋) - MX-28AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋) 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。

ROBOTIS OP 及 OP2 機器人用電池

OpenManipulator-X 創客版機器手臂 ** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。 ** 技術手冊詳細說明 # IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018 # IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing

包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線

組裝 PREMIUM 豪華版，GP 競賽版用之螺絲起子

ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明: OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板 控制器有: 1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板 2. OpenCM 485 擴充板 3. CM-700 控制器 4. CM-530 控制器 5. CM-150 控制器  

此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹: BT-210 藍芽模組 本類產品有: 1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板 2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器 3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器

PREMIUM 豪華版用螺絲螺帽組

ROBOTIS 公司提供機器人及 AI 智能馬達用的控制器，來控制不同型號機器人套件組，以及 Dynamixel 系列之 AI 智慧直流伺服馬達。請參考 控制器相容產品表。此頁面說明: OpenCM 485 擴充板 控制器有: 1. OpenCM9.04-C 開源類 Arduino 開發控制板 2. OpenCM 485 擴充板 3. CM-700 控制器 4. CM-530 控制器 5. CM-150 控制器  

可充 PREMIUM 豪華版的 LB-010 鋰電池, 需要豪華版內的 SMPS 電源變壓器接市電供電

1. Dynamixel X 系列 - XM540 智能馬達用之轉盤 - XH430/XM430 智能馬達用之轉盤 - XL430 智能馬達用之轉盤 2. Dynamixel MX/RX 系列 - MX-64/MX-106 智能馬達用之轉盤 - MX-28 智能馬達用之轉盤 - RX-64 N101 智能馬達用之轉盤 - RX-64 N1 智能馬達用之轉盤 - RX-28 N1 智能馬達用之轉盤 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。

ROBOTIS MINI 機器人用之螺絲組