Product Description
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹:
BT-210 藍芽晶片
本類產品有:
1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板
2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器
3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
描述
BT-210 藍芽晶片
圖片:
說明:
• 只包含一個 BT-210 藍芽晶片
• BT-210 晶片以外殼包覆保護，由連接線安裝在機器人上，或 RC-100B 遙控器上
• 藍芽連線比紅外線，可更穩定的控制機器人
• 可從智慧裝置(如手機或平板，支援藍芽)，來連線控制機器人時，機器人的 BT-210 藍芽晶片要設為 Slave 模式
• 以 Slave 模式連接智慧裝置的藍芽時, 出廠預設 Pin Code 是 0000
BT-210 vs BT-410 比較表:
|
BT-210 |
BT-410 |
||
|
連接性 |
Android |
O |
O |
| iOS |
X |
O |
|
| PC |
O |
X |
|
| 1 Master: 1 Slave, 1 對 1 |
O |
O |
|
| 1 Master: n Slave, 1 對多 |
X |
X |
|
| 1 Phone: 1 Slave, 1 對 1 |
O |
O |
|
| 1 Phone: n Slave, 1 對多 |
X |
未來會支援 |
|
|
角色設定 |
Master / Slave |
O(BT-210 可設定) |
O(Master需訂購時指定) |
|
數據 |
數據傳輸可靠度 |
高 |
高 |
| 最大輸出 |
250kbps |
128kbps |
|
|
更新 |
韌體更新 |
X |
O |
|
MAC位置 |
預設 MAC 位置 |
B863BC xxxxxx |
DBE7DF xxxxxx |
| MAC 位置範圍 |
6 byte |
6 byte |
相容控制器:
• CM-530 ( 無線控制，無線下載)
• CM-510，CM-700 (無線控制，需要韌體更新)
• RC-100B 遙控器
規格:
• 重量: 4.51 g
• 尺寸: 18 x 30 x 9.1 mm
• 藍芽: 藍芽 2.1
• 有效傳輸距離: 10m (class 2)
• 頻率: 2.4 GHz ISM Band
• 頻寬: Max 250 kbps
• Baud rate 傳輸速度: 57600 bps
• 操作電壓: 3.3V
• 電流: 48 mA max
• 溫度: -40℃ ~ 85℃
• Baud rate 傳輸範圍: 1,200bps – 400,000bps
• 天線: Chip Antenna
• 介面: UART (3.3V Level)
遙控器比較: (BT-210 只適用於 RC-100B)
備註:
• BT-210 電子手冊
• 不相容遙控器: RC-100, RC-100A
• 不相容控制器: CM-100, CM-5, CM-2+
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