Product Description
採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化)
[型號 idRobot_6+1 DOF_Arm]
特色:
● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖)
● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪
● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達
● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小)
● 每隻手臂重量小於1.5kg
● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量
● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
商品說明
採智科技 6+1 軸輕型教學機器手臂 (可依需求客製化)
[型號 idRobot_6+1 DOF_Arm]
特色:
● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖)
● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪
● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達
● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小)
● 每隻手臂重量小於1.5kg
● AX-12 馬達可替換為 AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量
● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
包含零組件: (純硬體結構件)
● 機器手臂硬體組件, 含大夾爪
● 10 個 AX-12 智能馬達
● AX-12 智能馬達用連接線(TTL 3-pin 連接線)
控制系統
● 電腦直接控制:
– 包含零件: 馬達開發 SDK, USB2Dynamixel 轉接器, SMPS2Dynamixel 電源轉接板, 外接電源變壓器
– 安裝控制方式: 電腦安裝 SDK -> 電腦的 USB port -> USB2Dynamixel 轉接器(TTL 連接線) -> SMPS2Dynamixel 電源轉接板(外接電源變壓器供電) -> 連接手臂 (一組接一個手臂)
– 馬達開發 SDK 可支援 C++, C#, MATLAB,LabVIEW, Java, VB, …
● 也可加裝控制板控制, 如 CM-530, OpenCM9.04
與機器人系統結合:
X80SV 機器人加裝 AX-12 機器手臂
i90 機器人加裝兩個 AX-12 機器手臂
憑藉其提舉的能力，可配置的設計和開源的 ROS 軟體，Revel 成為研究和教育用途的理想機器手臂。對於需要與環境進行互動的行動和服務機器人來說，Revel 的輕量和低功耗需求，非常具有吸引力。
隨同手臂一起提供的開源 ROS 驅動套件，可以快速自然地整合到現有的機器人或研究項目中。 
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** 此XM機器手臂是基於 OpenManipulator 的規格，使用 Dynamixel XM430-W350-T 智能馬達，由採智科技自行列印及組裝。
OpenManipulator是支持ROS(Robot Operating System)的一個完全開放的機器手臂，由開源軟體、開源硬體及OpenCR內嵌控制板(Arduino相容)所組成。
