Product Description
採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化)
[型號 idRobot_6+1 DOF_Arm]
特色:
● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖)
● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪
● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達
● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小)
● 每隻手臂重量小於1.5kg
● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量
● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
描述
採智科技 6+1 軸輕型教學機器手臂 (可依需求客製化)
[型號 idRobot_6+1 DOF_Arm]
特色:
● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖)
● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪
● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達
● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小)
● 每隻手臂重量小於1.5kg
● AX-12 馬達可替換為 AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量
● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
包含零組件: (純硬體結構件)
● 機器手臂硬體組件, 含大夾爪
● 10 個 AX-12 智能馬達
● AX-12 智能馬達用連接線(TTL 3-pin 連接線)
控制系統
● 電腦直接控制:
– 包含零件: 馬達開發 SDK, USB2Dynamixel 轉接器, SMPS2Dynamixel 電源轉接板, 外接電源變壓器
– 安裝控制方式: 電腦安裝 SDK -> 電腦的 USB port -> USB2Dynamixel 轉接器(TTL 連接線) -> SMPS2Dynamixel 電源轉接板(外接電源變壓器供電) -> 連接手臂 (一組接一個手臂)
– 馬達開發 SDK 可支援 C++, C#, MATLAB,LabVIEW, Java, VB, …
● 也可加裝控制板控制, 如 CM-530, OpenCM9.04
與機器人系統結合:
X80SV 機器人加裝 AX-12 機器手臂
i90 機器人加裝兩個 AX-12 機器手臂
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ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: 
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** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
