Product Description
採智科技 6+1 軸輕型機器手臂(可依需求客製化)
[型號 idRobot_6+1 DOF_Arm]
特色:
● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖)
● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪
● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達
● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小)
● 每隻手臂重量小於1.5kg
● AX-12 馬達可替換為AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量
● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
描述
採智科技 6+1 軸輕型教學機器手臂 (可依需求客製化)
[型號 idRobot_6+1 DOF_Arm]
特色:
● 全長約 50cm 以上 (從底座到指尖)
● 自由度: 6 DOF 手臂 + 1DOF 大夾爪
● 手臂之第 2 軸採三顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 手臂之第 3 軸採二顆 AX-12 智能馬達並聯控制, 其他軸及大夾爪, 則是單顆伺服馬達運作. 每支手臂連同大夾爪, 一共使用 10顆 AX-12 智能馬達
● 機器手臂能抓取約 300g-400g 之物體(依功率大小)
● 每隻手臂重量小於1.5kg
● AX-12 馬達可替換為 AX-18 馬達, 可增加扭力, 提高抓取重量
● 可用 LabVIEW, MATLAB, C#, Java, VB, C/C++, Python API 控制
包含零組件: (純硬體結構件)
● 機器手臂硬體組件, 含大夾爪
● 10 個 AX-12 智能馬達
● AX-12 智能馬達用連接線(TTL 3-pin 連接線)
控制系統
● 電腦直接控制:
– 包含零件: 馬達開發 SDK, USB2Dynamixel 轉接器, SMPS2Dynamixel 電源轉接板, 外接電源變壓器
– 安裝控制方式: 電腦安裝 SDK -> 電腦的 USB port -> USB2Dynamixel 轉接器(TTL 連接線) -> SMPS2Dynamixel 電源轉接板(外接電源變壓器供電) -> 連接手臂 (一組接一個手臂)
– 馬達開發 SDK 可支援 C++, C#, MATLAB,LabVIEW, Java, VB, …
● 也可加裝控制板控制, 如 CM-530, OpenCM9.04
與機器人系統結合:
X80SV 機器人加裝 AX-12 機器手臂
i90 機器人加裝兩個 AX-12 機器手臂
Related Products
自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂
型號：RM-P60-RNH
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: OpenManipulator-PRO 影片
GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42 
- 
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
- 高等教育 (學習更多有關機器人，機械，電子，編程，3D 列印等的知識。)
- 職業訓練 (手把手的練習機器手臂，學員會更樂於深入學習)
- 研發實驗室 (使用協作機器人，於小型裝配線實作驗證)
它的使用特別適合在工業 4.0 的背景下，來研究機器人技術和編程。
- 直觀易懂且容易使用
- 專為教育而設計 (ROS、MATLAB、Python、C++、..)
- Open Sources 開源的資源 (Github)
原廠也另外針對教育及研發目的而設計了，可協同 Niryo One 機器手臂的多種 ecosystem 產品，請參考後續的協同產品介紹：
1. Conveyor set，Standard 輸送帶組，標準版
2. Conveyor set，Education 輸送帶組，教育完整版
3. Vision set 視覺套件組
