6+1 軸輕型教學機器手臂

雙頭傳統型超音波測距感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-C40U-5V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 350cm) 2. HG-C40U-12V 雙頭傳統型超音波測距感測器 (距離偵測: 2 – 500cm)

單頭窄角 2 型超音波感測器系列 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供收發雙用模組) 1. HG-M40DN2 (M 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m) 2. HG-L40DN2 (L 款)單頭窄角 2 型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 7.0m)

使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文) - by ROBOTIS OpenSource Team - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 這個 ROS 課程是一個 ROS 機器人編程指南，它基於我們從 ROS 項目中積累的經驗，如 TurtleBot3，OpenCR 控制板和 OpenManipulator 機器手臂。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋 ROS 初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用 ROS 編程的機器人手臂等主題。對於那些不熟悉ROS 的人來說，本書中有一些註記可以提供在網路上有關的更多信息。通過本書，我們希望更多人了解並參與 ROS 這個不斷茁壯的機器人工程共同知識。 ✔ 免費線上課程! ✔ 學習 ROS 基礎知識，模擬器，應用於真正的機器人上！ ✔ 提供約 500 頁免費的 PDF 書 !(英文版 or 簡中版) ✔ 所有課程教材及原始碼都是公開的! ▪ 課程教材 PDF - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar ▪從本課程會學習到 - 從基礎概念到實作機器人應用編程! - ROS 基本觀念，指令，及工具 - 如何在 ROS 內使用感測器及馬達套件 - 嵌入式 ROS 控制板 : OpenCR1.0 - 使用TurtleBot3 來做 SLAM 即時定位與地圖構建和 Navigation 導航 - 如何使用 ROS Java 對要交貨的機器人進行編程 - 使用 MoveIt! 及 Gazebo 模擬器對 OpenManipulator 機器手臂進行軟體模擬 ▪ 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版)! (如需簡中版 PDF，請聯絡採智科技) - 本書是為想要學習以 ROS（機器人作業系統）為基礎的機器人編程，以及從事機器人開發或軟體編程的專業研究人員和工程師的大學生及研究生而編寫的。 我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社群做出貢獻。 - https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51 - Chapter 01 Robot Software Platform - Chapter 02 Robot Operating System - Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment - Chapter 04 Important Concepts of ROS - Chapter 05 ROS Commands - Chapter 06 ROS Tools - Chapter 07 Basic ROS Programming - Chapter 08 Robot Sensor Motor - Chapter 09 Embedded System - Chapter 10 Mobile Robots - Chapter 11 SLAM and Navigation - Chapter 12 Service Robot - Chapter 13 Manipulator ▪ Youtube playlist - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 網址: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator - http://turtlebot3.robotis.com - http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ - http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/ ▪ Github 開源網址: Tutorials, TurtleBot3 機器人, OpenCR 控制板, OpenManipulator 機器手臂 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials - https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR - https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

單頭傳統型超音波感測器系列 此系列一共有 6 種感測器，型號說明如下: 1. HG-M40DC (M 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 4.5m) 2. HG-M40TC (M 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 3. HG-M40RC (M 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m) 4. HG-L40DC (L 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 6m) 5. HG-L40TC (L 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 6. HG-L40RC (L 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m)

Jaguar Arm 機器手臂 這個堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，是專為緊湊的移動機器人而設計的，例如 Jaguar 4x4，Jaguar Lite，Jaguar v4 等移動機器人。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 3DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達710mm 距離，最遠距離時可抓取 4kg 最大負載，而自身重量在 10kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640x480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。

RH-P12-RN 機器夾爪

基本特色: - 1-DOF兩指夾爪: 由 10W DC 馬達帶動的多功能 2 指機器手。 - 適應性抓取設計: 被動式關節設計，可支持各種形狀物體的自適應抓取。 - 電流控制(Force control力控制): 扭力控制和基於電流的位置控制，可以抓取各種材料的物體。 - 輕量及高功率: 夾爪重量 500g，卻可抓取最高 5kg 承載 - 可拆卸指尖: 可拆卸的指尖可以用客製化的指尖輕鬆取代。 - 直覺且簡單的安裝: 夾爪可以很快的安裝在 ROBOTIS Manipulator-H 機器手臂上。簡化的設計便於使用在特殊的應用上。 - Dynamixel 2.0通訊協定: 夾爪支援 Dynamixel 2.0通訊協定以方便控制。電源跟通訊訊號都透過Dynamixel bus 來連接。 包裝內容: - RH-P12-RN 機器夾爪 x1 - 框架/線材組 x1

單頭異方型超音波感測器系列 此系列一共有 4 種感測器，型號說明如下: (此系列只提供發射器及接收器模組) 1. HG-M40TA (M 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 2. HG-M40RA (M 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m) 3. HG-L40TA (L 款)單頭異方型超音波發射器 (感測距離: 0 – 3.5m) 4. HG-L40RA (L 款)單頭異方型超音波接收器 (感測距離: 0 – 3.5m)

HG-ESM-01 雙工節能感測器 - 結合 PIR 被動式紅外線及超音波感測器於一體之混合感測器 - 可解決 '一段時間後熄燈' 的問題 - 功率消耗低 - 可偵測人體或物體 - 自動亮度控制 - 燈光漸暗關閉功能 - 天花板或壁掛式設計 - 不同款式選擇(標準外接式, OEM 外接, OEM 內建

針對智慧型移動機器人的室內定位系統需求, StarGazer 室內定位感測器, 提供了獨特的最佳解決方案. StarGazer 往上方發射出紅外線, 從天花板上有 ID 編號的被動式座標貼紙(landmark) 所反射的紅外線影像, 會被 StarGazer 所接收及分析辨識, 然後迅速的輸出精確的機器人位置及方位角(heading angle), 作為建置地圖使用. StarGazer 室內定位感測器, 非常適合在紅外光, 螢光, 及晚間的環境使用, 它提供最佳的效能, 便利性, 及低成本.

Jaguar 4x4 附手臂越野車機器人開發平台 Jaguar 4x4 附手臂之越野車機器人開發平台，是專為室內及室外使用，需要較高的離地間隙及較快的機動性所設計的機器人。它具有一個堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，機器手臂是輕量、低功耗、及體積緊湊的。它有 3DOF + 1DOF 爪夾，最大伸展距離 710 mm，最大 4kg 負載，而自身重量小於 10kg。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640x480 的高解析度特寫視角。Jaguar 機器手臂適合用於物體的檢查及處理，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 4x4 越野車機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。

分離防水型近接超音波感測器 此系列一共有 2 種感測器，型號說明如下: 1. HG-P40WP 單頭分離防水型近接超音波感測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m) 2. HG-MP40WP 多段式單頭分離防水型近接超音波測器 (距離偵測: 0.4 – 5.0m)

OpenManipulator-X 創客版機器手臂 ** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。 ** 技術手冊詳細說明 # IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018 # IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing

包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線

Jaguar v4 履帶車機器人附手臂 Jaguar v4 附手臂之履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性，地形的機動性，及對物體的操作應用所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11 N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。 Jaguar v4 附手臂之履帶車，是一台堅固、輕量(< 41kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登300mm的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

行車側方盲區超音波警示系統 [HUSS-DZD] Ultrasonic Sensor System to Detect Obstacles in Dead Zone 說明: - 此系統在行車變換車道時，用於檢測及警示，相鄰行駛車道或區域盲區內出現的車輛、個人或障礙物。當行車打方向燈要左轉或右轉時，此系統會依所偵測出障礙物的距離及危險程度，發出不同警示 beep 聲及 LED 燈號。此系統可以有效及健全的保障行車安全，即使是在雨天或是高風速的環境下。