使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文)

使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文)
– by ROBOTIS OpenSource Team
– https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf

▪ 這個 ROS 課程是一個 ROS 機器人編程指南，它基於我們從 ROS 項目中積累的經驗，如 TurtleBot3，OpenCR 控制板和 OpenManipulator 機器手臂。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋 ROS 初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用 ROS 編程的機器人手臂等主題。對於那些不熟悉ROS 的人來說，本書中有一些註記可以提供在網路上有關的更多信息。通過本書，我們希望更多人了解並參與 ROS 這個不斷茁壯的機器人工程共同知識。

✔ 免費線上課程!
✔ 學習 ROS 基礎知識，模擬器，應用於真正的機器人上！
✔ 提供約 500 頁免費的 PDF 書 !(英文版 or 簡中版)
✔ 所有課程教材及原始碼都是公開的!

▪ 課程教材 PDF
– https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar

▪從本課程會學習到
– 從基礎概念到實作機器人應用編程!
– ROS 基本觀念，指令，及工具
– 如何在 ROS 內使用感測器及馬達套件
– 嵌入式 ROS 控制板 : OpenCR1.0
– 使用TurtleBot3 來做 SLAM 即時定位與地圖構建和 Navigation 導航
– 如何使用 ROS Java 對要交貨的機器人進行編程
– 使用 MoveIt! 及 Gazebo 模擬器對 OpenManipulator 機器手臂進行軟體模擬

▪ 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版)! (如需簡中版 PDF，請聯絡採智科技)
– 本書是為想要學習以 ROS（機器人作業系統）為基礎的機器人編程，以及從事機器人開發或軟體編程的專業研究人員和工程師的大學生及研究生而編寫的。
我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社群做出貢獻。
– https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51
– Chapter 01 Robot Software Platform
– Chapter 02 Robot Operating System
– Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment
– Chapter 04 Important Concepts of ROS
– Chapter 05 ROS Commands
– Chapter 06 ROS Tools
– Chapter 07 Basic ROS Programming
– Chapter 08 Robot Sensor Motor
– Chapter 09 Embedded System
– Chapter 10 Mobile Robots
– Chapter 11 SLAM and Navigation
– Chapter 12 Service Robot
– Chapter 13 Manipulator

▪ Youtube playlist
– https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf

▪ 網址: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
– http://turtlebot3.robotis.com
– http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/
– http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/

▪ Github 開源網址: Tutorials, TurtleBot3 機器人, OpenCR 控制板, OpenManipulator 機器手臂
– https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials
– https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
– https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
– https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator