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Niryo One 是法國製造的協作式開源 6 軸機器手臂,可使用於:
- 高等教育 (學習更多有關機器人,機械,電子,編程,3D 列印等的知識。)
- 職業訓練 (手把手的練習機器手臂,學員會更樂於深入學習)
- 研發實驗室 (使用協作機器人,於小型裝配線實作驗證)
它的使用特別適合在工業 4.0 的背景下,來研究機器人技術和編程。
- 直觀易懂且容易使用
- 專為教育而設計 (ROS、MATLAB、Python、C++、..)
- Open Sources 開源的資源 (Github)
原廠也另外針對教育及研發目的而設計了,可協同 Niryo One 機器手臂的多種 ecosystem 產品,請參考後續的協同產品介紹:
1. Conveyor set,Standard 輸送帶組,標準版
2. Conveyor set,Education 輸送帶組,教育完整版
3. Vision set 視覺套件組




OpenManipulator-X 創客版機器手臂
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台,適合任何有興趣探索 motion planning,grasping,kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格: - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |