本分類列出支援 ROS (Robot Operating System) 機器人作業系統的產品。


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Niryo One 是法國製造的協作式開源 6 軸機器手臂,可使用於:
- 高等教育 (學習更多有關機器人,機械,電子,編程,3D 列印等的知識。)
- 職業訓練 (手把手的練習機器手臂,學員會更樂於深入學習)
- 研發實驗室 (使用協作機器人,於小型裝配線實作驗證)
它的使用特別適合在工業 4.0 的背景下,來研究機器人技術和編程。
- 直觀易懂且容易使用
- 專為教育而設計 (ROS、MATLAB、Python、C++、..)
- Open Sources 開源的資源 (Github)




AI 人工智能研究由此入門 ROS 機器人作業系統的官方指定應用平台
TurtleBot3 採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!
TurtleBot3 是新一代的移動機器人,具有模組化,小巧,及可客製化的優點, 讓我們探索 ROS,創造出令人激動的應用,使用於教育、研究及產品開發上。 - TurtleBot3 完整線上電子手冊 - TurtleBot3 問題 FAQ ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款,Waffle 款因 Intel Joule 開發板停產,目前停售

OpenManipulator-X 創客版機器手臂
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台,適合任何有興趣探索 motion planning,grasping,kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格: - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
LDS-01 是一個 2D 的雷射掃描儀(Laser Scanner) or 光達(LiDAR),可以 360° 感測蒐集機器人四周的數據,應用於機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping)。它支援 USB 介面,也支援 ROS,可以很容易的安裝到 PC 上。
* LDS-01 光達線上電子手冊
Youtube 影片: TurtleBot3 如何使用 LDS-01 光達
OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器,內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。
OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器,它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼,全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片,是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛,從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位,可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時,功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案,提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源,當使用 ROS 時,可以發揮其最大的功能。
- OpenCR 控制器線上電子手冊說明