ROBOTIS 為其機器人提供了不同的感測器,來增強機器人的功能。感測器包含了:
1. Temperature 溫度感測器
2. Color 顏色感測器
3. Magnetic 磁力感測器
4. DMS 距離感測器
5. Gyro 陀螺儀感測器(2軸)
6. Touch 觸碰感測器
7. IR 紅外線感測器
8. Passive IR 被動式紅外線感測器
9. ROBOTIS OP2-FSR Set (腳底板壓力感測器)(ROBOTIS OP2)
1. Temperature 溫度感測器
2. Color 顏色感測器
3. Magnetic 磁力感測器
4. DMS 距離感測器
5. Gyro 陀螺儀感測器(2軸)
6. Touch 觸碰感測器
7. IR 紅外線感測器
8. Passive IR 被動式紅外線感測器
9. ROBOTIS OP2-FSR Set (腳底板壓力感測器)(ROBOTIS OP2)
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LDS-01 是一個 2D 的雷射掃描儀(Laser Scanner) or 光達(LiDAR),可以 360° 感測蒐集機器人四周的數據,應用於機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping)。它支援 USB 介面,也支援 ROS,可以很容易的安裝到 PC 上。
* LDS-01 光達線上電子手冊
Youtube 影片: TurtleBot3 如何使用 LDS-01 光達