智慧機器人解決方案

4. TB3 機器人硬體設定

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的硬體組裝設定(Burger 漢堡款及 Waffle 鬆餅款). 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(4. Hardware Setup).

5. TB3 機器人 PC 端軟體設定

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 remote PC 端(桌電或筆電)的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(5. PC Software Setup).

6. TB3 SBC 單板電腦軟體設定

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 SBC 單板電腦端的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(6. SBC Software Setup).

7. OpenCR 1.0 控制板軟體設定

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 OpenCR 控制板軟體的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(7. OpenCR 1.0 Software Setup).

本網頁開始介紹如何使用 TurtleBot3 機器人. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(8. Bringup).

9. TurtleBot3 的遙控操作測試

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的遙控測試. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(9. Teleoperation)

10. SLAM 即時定位與地圖構建

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(10. SLAM)

11. Navigation 導航

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Navigation 導航的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(11. Navigation)

12. Simulation模擬

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Simulation 模擬的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(12. Simulation)

13. Manipulation機器手臂

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Manipulator機器手臂的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(13. Manipulation)

14. Autonomous Driving自動駕駛

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Autonomous Driving自動駕駛的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(14. Autonomous Driving)

15. Applications 各種應用

本網頁介紹 TurtleBot3 機器人的 Applications 各種應用的設定. 如有更新, 或不清楚之處, 請直接參考英文網頁說明(15. Applications)