智慧機器人解決方案

BT-410 dongle 保護鎖 注意: - 使用 BT-410 dongle 保護鎖前，電腦需先安裝驅動程式 特色: - BT-410 dongle 可轉換 USB 2.0 介面及藍芽 4.0 低功耗介面 - 換句話說, 當 BT-410 dongle 連接 PC 時，可以跟 BT-410 Slave 模組配對傳輸資料。

此頁蒐集 TurtleBot3 (TB3)的影片集錦. TurtleBot3 有分為兩款: - TurtleBot3 Burger 漢堡款 (前稱 Basic 款) - TurtleBot3 Waffle 鬆餅款 (前稱 Premium款) 採智科技 TurtleBot3 youtube 影片播放清單 IEEE TurtleBot 3 Review 報告

OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。 OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。 OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。 OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。 而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。 - OpenCR 控制器線上電子手冊說明

U2D2 轉接器是第二代的USB2Dynamixel轉接器，它是一個更小更快的USB介面轉換器，可以讓我們透過PC來控制Dynamixel智能馬達。U2D2體積小，有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。它有USB連接線連接PC的USB埠，以避免損害USB接口。它內嵌支援有3-pin的TTL通訊，及4-pin的RS-485通訊(也支援4-pin UART)，可以容易的存取及控制Dynamixel系列馬達。U2D2的3-pin及4-pin接口，使用新的JST type接頭，需要轉換線以便能連接Dynamixel馬達的Molex type接頭。購買U2D2轉接器時，會內附3-pin及4-pin轉換線各一條。 - USB2Dynamixel轉接器已經停產，請改買U2D2轉接器。

單頭傳統型超音波感測器系列 此系列一共有 6 種感測器，型號說明如下: 1. HG-M40DC (M 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 4.5m) 2. HG-M40TC (M 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 3. HG-M40RC (M 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m) 4. HG-L40DC (L 款)單頭傳統型超音波收發器 (感測距離: 0.4 – 6m) 5. HG-L40TC (L 款)單頭傳統型超音波發射器 (感測距離: 0 – 6m) 6. HG-L40RC (L 款)單頭傳統型超音波接收器 (感測距離: 0 – 6m)

ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人

是一款價格實惠的小型人型智慧機器人，具有先進的計算能力、精密的感測器、高負載功能及動態行走移動能力，可以應用在研發、教學課程，或是在舉辦活動時做表演展示等活動上。 ROBOTIS OP2 是前代 "DARwIn OP"(或稱 ROBOTIS OP) 機器人的最新延續版本。是由 ROBOTIS 公司與 Virginia Tech, Purdue, Penn Engineering, 及 NSI 共同研發的成果。 ROBOTIS OP2 電子手冊 ROBOTIS OP2 智慧型機器人交貨期，最少須 2 weeks。