採智科技提供人型機器人、輪式機器人、履帶/越野車機器人、及相關周邊零配件的解決方案,可供教育、研究、開發、救災、或商業應用。
顯示第 13 至 24 項結果,共 87 項
此頁蒐集 TurtleBot3 (TB3)的影片集錦. TurtleBot3 有分為兩款:
- TurtleBot3 Burger 漢堡款 (前稱 Basic 款)
- TurtleBot3 Waffle 鬆餅款 (前稱 Premium款)
採智科技 TurtleBot3 youtube 影片播放清單
IEEE TurtleBot 3 Review 報告
LDS-01 是一個 2D 的雷射掃描儀(Laser Scanner) or 光達(LiDAR),可以 360° 感測蒐集機器人四周的數據,應用於機器人的 SLAM 即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping)。它支援 USB 介面,也支援 ROS,可以很容易的安裝到 PC 上。
* LDS-01 光達線上電子手冊
Youtube 影片: TurtleBot3 如何使用 LDS-01 光達
OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器,內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。
OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器,它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼,全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片,是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛,從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位,可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時,功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案,提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源,當使用 ROS 時,可以發揮其最大的功能。
- OpenCR 控制器線上電子手冊說明
ROBOTIS OP2 第二代開源達爾文機器人
是一款價格實惠的小型人型智慧機器人,具有先進的計算能力、精密的感測器、高負載功能及動態行走移動能力,可以應用在研發、教學課程,或是在舉辦活動時做表演展示等活動上。 ROBOTIS OP2 是前代 "DARwIn OP"(或稱 ROBOTIS OP) 機器人的最新延續版本。是由 ROBOTIS 公司與 Virginia Tech, Purdue, Penn Engineering, 及 NSI 共同研發的成果。 ROBOTIS OP2 電子手冊 ROBOTIS OP2 智慧型機器人交貨期,最少須 2 weeks。
ROBOTIS MINI 小達爾文機器人,是 ROBOTIS 最新推出的可愛款人型機器人,具有開源內嵌控制板、鋰電池、及 16 顆小型 AI 智慧直流馬達,可透過 Android app 或是 iOS 以藍芽來操控。
備註:
- iOS 使用者必須要另外加購 BT-410 模組,才可以使用 ROBOTIS MINI 機器人,請務必記得一起購買。
- Voice Recognition(聲音辨識) 功能,目前還不支援 iOS 的 ROBOTIS MINI app。
- 可加購 Edbot 軟體授權,讓 Mini 機器人可以支援 Scratch 編程。請來電諮詢。
- ROBOTIS MINI 小達爾文機器人電子手冊