機器手臂

RH-P12-RN 機器夾爪

基本特色: - 1-DOF兩指夾爪: 由 10W DC 馬達帶動的多功能 2 指機器手。 - 適應性抓取設計: 被動式關節設計，可支持各種形狀物體的自適應抓取。 - 電流控制(Force control力控制): 扭力控制和基於電流的位置控制，可以抓取各種材料的物體。 - 輕量及高功率: 夾爪重量 500g，卻可抓取最高 5kg 承載 - 可拆卸指尖: 可拆卸的指尖可以用客製化的指尖輕鬆取代。 - 直覺且簡單的安裝: 夾爪可以很快的安裝在 ROBOTIS Manipulator-H 機器手臂上。簡化的設計便於使用在特殊的應用上。 - Dynamixel 2.0通訊協定: 夾爪支援 Dynamixel 2.0通訊協定以方便控制。電源跟通訊訊號都透過Dynamixel bus 來連接。 包裝內容: - RH-P12-RN 機器夾爪 x1 - 框架/線材組 x1

Jaguar Arm Plus 機器手臂 這個堅固的 5+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm Plus)，是專為緊湊及中型的移動機器人，需要更多軸，更長伸展距離和更大的負載而設計的。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 5DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達1,070mm 距離，最遠距離時可抓取 10kg 最大負載，而自身重量在 15kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640x480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm Plus 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm Plus 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。5 個旋轉的關節(不含爪夾)，可做到 Base Pan, Base Tilt, Elbow Joint, Wrist Tilt, Wrist roll 等動作。當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。