機器手臂

自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂 型號：RM-P60-RNH ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統) Youtube: OpenManipulator-PRO 影片 GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42

OpenManipulator-X 創客版機器手臂 ** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。 ** 技術手冊詳細說明 # IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018 # IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More

OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing

包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線

Jaguar Arm Plus 機器手臂 這個堅固的 5+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm Plus)，是專為緊湊及中型的移動機器人，需要更多軸，更長伸展距離和更大的負載而設計的。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 5DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達1,070mm 距離，最遠距離時可抓取 10kg 最大負載，而自身重量在 15kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640x480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm Plus 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm Plus 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。5 個旋轉的關節(不含爪夾)，可做到 Base Pan, Base Tilt, Elbow Joint, Wrist Tilt, Wrist roll 等動作。當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。

Jaguar Arm 機器手臂 這個堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，是專為緊湊的移動機器人而設計的，例如 Jaguar 4x4，Jaguar Lite，Jaguar v4 等移動機器人。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 3DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達710mm 距離，最遠距離時可抓取 4kg 最大負載，而自身重量在 10kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640x480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。