本分類介紹 ROBOTIS 公司提供的 Dynamixel X 系列新款(XH/XM/XC/XL) AI 全向定位智能馬達，以及框架(frames)配件。
Dynamixel X 系列智能馬達命名規則:
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Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 2 款共 2 種)
– XC430-W150-T
– XC430-W240-T
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XC 系列的基本特色:
DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。
DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。
XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。
特色：
1.各種操作模式
- 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制
2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control)
3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
5. 節能，降低待機電流
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XM 新款全向智能馬達, 型號有: (有 4 款共 8 種)
– XM430-W350-(T/R)
– XM430-W210-(T/R)
– XM540-W270-(T/R)
– XM540-W150-(T/R)
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XM 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 鋁質外殼可增強散熱性
– 6 種控制操作模式(扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流之位置控制，PWM控制)
– 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格)
– 規範控制(profile control)可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
– 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等)
– 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA )
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XH 新款全向智能馬達, 型號有: (有 8 款共 12 種)
- XH430-W350-(T/R)
- XH430-W210-(T/R)
- XH430-V350-R (24V)
- XH430-V210-R (24V)
- XH540-W270-(T/R)
- XH540-W150-(T/R)
- XH540-V270-R (24V)
- XH540-V150-R (24V)
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XH 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 鋁質外殼可增強散熱性
– 6 種操作模式(扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流之位置控制，PWM控制)
– 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格)
– 規範控制可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
– 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等)
– 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA )
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XL 新款智能馬達, 型號有:
- 2XL430-W250-T 雙軸全向智能馬達 (**最新突破)
– XL430-W250-T 全向智能馬達 (TurtleBot3 Burger 款用)
– XL320 輕型智能馬達 (ROBOTIS Mini 機器人用)
區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin)
2XL430-W250 是一款突破性的 DYNAMIXEL 智能馬達，可通過單個模組控制 2 輸出軸（2 自由度）。為了同時控制 2 軸，每個軸分配不同的 ID，同時共享相同的 Baud rate。由於除了 Baud rate 之外，每個軸的 control table 是分開的，因此 2XL 可以使用於各種應用中。用法與其他DYNAMIXEL 相同，但請注意，Firmware Recovery 會將兩個軸一起重置為出廠設定。
XL430 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 節能，降低待機電流，可增加操作時間
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
X430 系列馬達(XL/XM/XH)用框架列表
- FR12-H104K set 連結框架組
- FR12-G101GM set 手爪框架
- FR12-H103GM set 長連結框架組
- FR12-H101K set 轉軸框架組
- FR12-S102K set 底部框架組
- FR12-S101K set 側邊框架組
備註:
- Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表
- Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
- Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
