本分類介紹 ROBOTIS 公司提供的 Dynamixel X 系列新款(XH/XM/XC/XL) AI 全向定位智能馬達，以及框架(frames)配件。
Dynamixel X 系列智能馬達命名規則:
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Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 3 款共 3 種)
- 2XC430-W250-T 雙軸 2DOF 全向智能馬達 (**最新突破技術)
– XC430-W150-T 全向智能馬達
– XC430-W240-T 全向智能馬達
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
2XC430-W250 是一款突破性的 DYNAMIXEL 智能馬達，可通過單個模組控制 2 輸出軸（2 DOF 自由度）。為了同時控制 2 軸，每個軸分配不同的 ID，同時共享相同的 Baud rate。由於除了 Baud rate 之外，每個軸的 control table 是分開的，因此 2XL 可以使用於各種應用中。用法與其他DYNAMIXEL 相同，但請注意，Firmware Recovery 會將兩個軸一起重置為出廠設定。
DYNAMIXEL 2XC 系列可以通過一個模組控制兩個輸出軸(2 DOF)，因此可以有效地應用於機器人的脖子，肩膀，臀部，手腕和腳踝等部位。2XC 系列採用了新功能，通過其 contactless encoder 和中空後蓋裝配的結構，可以實現 360 度控制模式。金屬齒輪和 Coreless 無核心馬達具有很高的耐用性。與 XL430，XM430，XH430 系列馬達高度相容。
XC 系列的基本特色:
DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。
DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。
XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。
特色：
1.各種操作模式
- 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制
2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control)
3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
5. 節能，降低待機電流
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XM 新款全向智能馬達, 型號有: (有 4 款共 8 種)
– XM430-W350-(T/R)
– XM430-W210-(T/R)
– XM540-W270-(T/R)
– XM540-W150-(T/R)
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XM 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 鋁質外殼可增強散熱性
– 6 種控制操作模式(扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流之位置控制，PWM控制)
– 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格)
– 規範控制(profile control)可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
– 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等)
– 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA )
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XH 新款全向智能馬達, 型號有: (有 8 款共 12 種)
- XH430-W350-(T/R)
- XH430-W210-(T/R)
- XH430-V350-R (24V)
- XH430-V210-R (24V)
- XH540-W270-(T/R)
- XH540-W150-(T/R)
- XH540-V270-R (24V)
- XH540-V150-R (24V)
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XH 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 鋁質外殼可增強散熱性
– 6 種操作模式(扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流之位置控制，PWM控制)
– 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格)
– 規範控制可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
– 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等)
– 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA )
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XL 新款智能馬達, 型號有:
- 2XL430-W250-T 雙軸全向智能馬達 (**最新突破)
– XL430-W250-T 全向智能馬達 (TurtleBot3 Burger 款用)
– XL320 輕型智能馬達 (ROBOTIS Mini 機器人用)
區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin)
2XL430-W250 是一款突破性的 DYNAMIXEL 智能馬達，可通過單個模組控制 2 輸出軸（2 自由度）。為了同時控制 2 軸，每個軸分配不同的 ID，同時共享相同的 Baud rate。由於除了 Baud rate 之外，每個軸的 control table 是分開的，因此 2XL 可以使用於各種應用中。用法與其他DYNAMIXEL 相同，但請注意，Firmware Recovery 會將兩個軸一起重置為出廠設定。
XL430 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 節能，降低待機電流，可增加操作時間
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
X430 系列馬達(XL/XM/XH)用框架列表
- FR12-H104K set 連結框架組
- FR12-G101GM set 手爪框架
- FR12-H103GM set 長連結框架組
- FR12-H101K set 轉軸框架組
- FR12-S102K set 底部框架組
- FR12-S101K set 側邊框架組
備註:
- Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表
- Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
- Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
