本分類介紹 ROBOTIS 公司提供的 Dynamixel-P 系列 (原稱 PRO+系列) 專業高效能全向定位智能馬達，及框架配件。
馬達產品有:
Dynamixel-P 系列有 6 種
- PH42-020-S300-R (原 H42P-020-S300-R) 專業全向智能馬達
- PH54-100-S500-R (原 H54P-100-S500-R) 專業全向智能馬達
- PH54-200-S500-R (原 H54P-200-S500-R) 專業全向智能馬達
- PM42-010-S260-R (原 M42P-010-S260-R) 專業全向智能馬達
- PM54-040-S250-R (原 M54P-040-S250-R) 專業全向智能馬達
- PM54-060-S250-R (原 M54P-060-S250-R) 專業全向智能馬達
框架(frames) for Dynamixel-P 系列有 12 種:
- FRP54-H221K 高轉軸框架組 (PH54-200, PM54-060)
- FRP54-H121K 高轉軸框架組 (PH54-100, PM54-040)
- FRP42-A110K 轉接框架組 (PH42-020, PM42-010)
- FRP42-I110K 惰輪框架組 (PH42-020, PM42-010)
- FRP54-A110K 轉接框架組 (PH54-200, PH54-100, PM54-060, PM54-040)
- FRP54-I110K 惰輪框架組 (PH54-200, PH54-100, PM54-060, PM54-040)
- FRP42-H221K 轉軸框架組 (PM42-010)
- FRP42-H121K 轉軸框架組 (PH42-020)
Dynamixel-P 系列專業全向智能馬達命名規則:
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Dynamixel-P 之 PM 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- PM54-060-S250-R
- PM54-040-S250-R
- PM42-010-S260-R
** Dynamixel-P 智能馬達的新升級(原稱 Dynamixel PRO +)，分為 PH / PM 系列，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
Dynamixel-P 之 PH 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- PH54-200-S500-R
- PH54-100-S500-R
- PH42-020-S300-R
** Dynamixel-P 系列的新升級(原稱 PRO+)，分為 PH / PM 系列，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出（for 54 系列）
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂
型號：RM-P60-RNH
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: OpenManipulator-PRO 影片
GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42 
此頁列出支援 Dynamixel-P 智能馬達 H54P 及 M54P 系列用之框架清單
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42
備註:
– Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表
– Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
– Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
Dynamixel-P 智能馬達 PH42 及 PM42 系列用之框架清單
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42
備註:
– Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表
– Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
– Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔