AI智能馬達解決方案

Dynamixel PRO+ H 系列專業全向智能馬達, 型號有: - H54P-200-S500-R - H54P-100-S500-R - H42P-020-S300-R   ** Dynamixel PRO+ 系列是 Dynamixel PRO 系列的升級版，其升級的細項如下： - 優化的設計和使用新的 JST 型接頭 - 改善污塵的流入和漏出（for 54 系列） - 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能） - 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率 - 增強的通訊響應性 - 改善了散熱，噪音和耐用性 備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖 - Dynamixel SDK 開發軟體 - Dynamixel PRO+ 電子手冊

連接線(Cable)，分三類： 1. Dynamixel X 系列智能馬達用連接線 - JST - MOLEX 轉換線，X4P 連接線 (RS-485)，X3P 連接線 (TTL)，XL-320 用連接線 2. Dynamixel MX/RX/AX 系列智能馬達用連接線 - 4P 連接線 (RS-485)，3P 連接線 (TTL)，3P 馬達同步線 (MX-106用) 3. ROBOTIS 其他產品用連接線 - 5P 連接線 (接感測器用)，3P – 5P 連接線 (接感測器用)，4P 連接線 (藍芽模組用)，3P 連接線 (LN-101 下載傳輸線用)，2P 連接線 (接小馬達用)，2P 連接線 (接電池盒用)

Dynamixel MX-64 系列全向智能馬達, 型號有: - MX-64T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL) - MX-64R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485) - MX-64AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋) - MX-64AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋) 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。

Dynamixel X 系列 XH 新款全向智能馬達, 型號有: (有 8 款共 12 種) - XH430-W350-(T/R) - XH430-W210-(T/R) - XH430-V350-R (24V) - XH430-V210-R (24V) - XH540-W270-(T/R) - XH540-W150-(T/R) - XH540-V270-R (24V) - XH540-V150-R (24V) 區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓 XH 系列的基本特色: – 更佳的扭力、更小的體積 – 增強的耐用性和可擴展性 – 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落 – 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽 – 鋁質外殼可增強散熱性 – 6 種操作模式(扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流之位置控制，PWM控制) – 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格) – 規範控制可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning) – 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等) – 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA ) 備註: – Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊