AI智能馬達解決方案

Dynamixel X 系列 XW 防水 IP68 戶外用新款全向智能馬達, 型號有: (有 2 款共 2 種) – XW540-T140-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達 – XW540-T260-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達 區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓   ▪ XW 系列, IP68 防水等級 (1 公尺, 24hr) ▪ 防水連接線, 中空結構 ▪ 一般連結線, 延伸用 DYNAMIXEL XW 系列是 ROBOTIS 第一款防水級別的產品，具有 IP68 認證等級，專為設計用於潮濕環境，水下和任何需要密封伺服的戶外應用。 * XW 系列內附單獨的防水連接線及延伸用連接線 產品特色: 1. 6種操作模式 - 扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流的位置控制，PWM 控制 2. 規範控制(profile control)可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning) 3. 優化的散熱性，帶有鋁製外殼 4. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式) 5. 可將螺絲直接安裝到外殼上(無需螺帽插入) 6. 節能(待機電流從 100mA 降低到 40mA) 7. 與 MX-106 相比，體積減少了 28.4％ 8. 支持同步控制方式 備註: – Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊  

Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 3 款共 3 種) - 2XC430-W250-T 雙軸 2DOF 全向智能馬達 (**最新突破技術) – XC430-W150-T 全向智能馬達 – XC430-W240-T 全向智能馬達   區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓   2XC430-W250 是一款突破性的 DYNAMIXEL 智能馬達，可通過單個模組控制 2 輸出軸（2 DOF 自由度）。為了同時控制 2 軸，每個軸分配不同的 ID，同時共享相同的 Baud rate。由於除了 Baud rate 之外，每個軸的 control table 是分開的，因此 2XL 可以使用於各種應用中。用法與其他DYNAMIXEL 相同，但請注意，Firmware Recovery 會將兩個軸一起重置為出廠設定。 DYNAMIXEL 2XC 系列可以通過一個模組控制兩個輸出軸(2 DOF)，因此可以有效地應用於機器人的脖子，肩膀，臀部，手腕和腳踝等部位。2XC 系列採用了新功能，通過其 contactless encoder 和中空後蓋裝配的結構，可以實現 360 度控制模式。金屬齒輪和 Coreless 無核心馬達具有很高的耐用性。與 XL430，XM430，XH430 系列馬達高度相容。   XC 系列的基本特色: DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。 DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。 XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。 特色： 1.各種操作模式 - 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制 2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control) 3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落 4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽 5. 節能，降低待機電流 備註: – Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊  

自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂 型號：RM-P60-RNH ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統) Youtube: OpenManipulator-PRO 影片 GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42

此頁列出支援 Dynamixel-P 智能馬達 H54P 及 M54P 系列用之框架清單 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42 備註: – Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表 – Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表 – Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔

Dynamixel AX 系列智能馬達, 型號有: – AX-12A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL) – AX-18A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL) – AX-12W 高轉速(TTL) * AX 系列智能馬達框架請參考 ROBOTIS Premium 機器人所用之框架 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。

Dynamixel MX-106 系列全向智能馬達, 型號有: - MX-106T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前外殼) - MX-106R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前外殼) 備註: – Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊 – DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。