AI智能馬達解決方案

DYD 系列擺線減速機 - 目前有 4 款(DYD-11-033 /DYD-11-051 /DYD-14-051 /DYD-014-099) DYNAMIXEL DRIVE (DYD) 擺線減速機，是具有卓越抗衝擊性的高精度齒輪。 ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD) 能同時達到高扭力和高精度，同時比市場上的其他齒輪減速機更緊湊、更輕量、更堅固。 ROBOTIS 於 2013 年研發了 DYNAMIXEL DRIVE，並整合到高效能的 Dynamixel-P AI 智能馬達內。其優秀的品質，也體現在 OpenManipulator-P 機器手臂、ROBOTIS 手爪、及全人高的人形機器人上。 主要特點(*接單後才製造，需要 8 weeks lead time) - 高耐久性和強剛性 - 高抗衝擊性 - 高精準度 - 可變齒輪比 - 高效及低齒隙 - 輕巧緊湊的齒輪模組

Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 3 款共 7 種) - 2XC430-W250-T 雙軸 2DOF 全向智能馬達 – XC430-W150-T 全向智能馬達 – XC430-W240-T 全向智能馬達 - XC330-M181-T 全向智能馬達 - XC330-M288-T 全向智能馬達 - XC330-T181-T 全向智能馬達 - XC330-T288-T 全向智能馬達   區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓   2XC430-W250 是一款突破性的 DYNAMIXEL 智能馬達，可通過單個模組控制 2 輸出軸（2 DOF 自由度）。為了同時控制 2 軸，每個軸分配不同的 ID，同時共享相同的 Baud rate。由於除了 Baud rate 之外，每個軸的 control table 是分開的，因此 2XL 可以使用於各種應用中。用法與其他DYNAMIXEL 相同，但請注意，Firmware Recovery 會將兩個軸一起重置為出廠設定。 DYNAMIXEL 2XC 系列可以通過一個模組控制兩個輸出軸(2 DOF)，因此可以有效地應用於機器人的脖子，肩膀，臀部，手腕和腳踝等部位。2XC 系列採用了新功能，通過其 contactless encoder 和中空後蓋裝配的結構，可以實現 360 度控制模式。金屬齒輪和 Coreless 無核心馬達具有很高的耐用性。與 XL430，XM430，XH430 系列馬達高度相容。   XC 系列的基本特色: DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。 DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。 XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。 特色： 1.各種操作模式 - 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制 2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control) 3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落 4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽 5. 節能，降低待機電流 備註: – Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊  

自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂 型號：RM-P60-RNH ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統) Youtube: OpenManipulator-PRO 影片 GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42