專為建造多關節機器人所設計的多合一 AI 智能馬達系列，可用於機器人之 DIY，教學，研發，產業應用。
多合一功能的模組化設計
多面性的組合結構
串接式的馬達連接設計
軟體硬體的控制環境
顯示第 1 至 12 項結果，共 32 項
Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 2 款共 2 種)
– XC430-W150-T
– XC430-W240-T
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XC 系列的基本特色:
DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。
DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。
XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。
特色：
1.各種操作模式
- 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制
2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control)
3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
5. 節能，降低待機電流
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel PRO PM 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- PM54-060-S250-R
- PM54-040-S250-R
- PM42-010-S260-R
** Dynamixel PRO 智能馬達的新升級(簡稱 PRO +，分為 PH / PM 系列)，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel PRO PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel PRO PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel PRO PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel PRO PM42
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
Dynamixel PRO PH 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- PH54-200-S500-R
- PH54-100-S500-R
- PH42-020-S300-R
** Dynamixel PRO 系列的新升級(簡稱 PRO+，分為 PH / PM 系列)，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出（for 54 系列）
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel PRO PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel PRO PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel PRO PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel PRO PM42
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: OpenManipulator-PRO 影片
GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel PRO PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel PRO PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel PRO PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel PRO PM42 
此頁列出支援 Dynamixel Pro+ 智能馬達 H54P 及 M54P 系列用之框架清單
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel PRO PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel PRO PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel PRO PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel PRO PM42
備註:
– Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表
– Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
– Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
Dynamixel Pro 智能馬達 H42 及 M42 系列用之框架清單
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel PRO PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel PRO PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel PRO PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel PRO PM42
備註:
– Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表
– Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
– Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
Dynamixel AX 系列智能馬達, 型號有:
– AX-12A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-18A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-12W 高轉速(TTL)
* AX 系列智能馬達框架請參考 ROBOTIS Premium 機器人所用之框架
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。
Dynamixel MX-106 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-106T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前外殼)
- MX-106R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前外殼)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel MX-64 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-64T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
- MX-64R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485)
- MX-64AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋)
- MX-64AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel MX-28 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-28T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
- MX-28R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485)
- MX-28AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋)
- MX-28AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel X 系列 XM 新款全向智能馬達, 型號有: (有 4 款共 8 種)
– XM430-W350-(T/R)
– XM430-W210-(T/R)
– XM540-W270-(T/R)
– XM540-W150-(T/R)
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XM 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 鋁質外殼可增強散熱性
– 6 種控制操作模式(扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流之位置控制，PWM控制)
– 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格)
– 規範控制(profile control)可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
– 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等)
– 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA )
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊