產品及解決方案

Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包是 ROBOTIS 推薦給所有首次使用 Dynamixel 智能馬達的用戶，以及給所有希望從 PC 直接控制馬達的用戶來使用的入門套件包(智能馬達需另購)。用戶可以: - 使用 ROBOTIS 軟體來連接及設定 Dynamixel 智能馬達 - 為連接的智能馬達供電及通訊 - 使用 ROBOTIS 程式庫/軟體資源(Dynamixel SDK，Dynamixel Workbench，ROS)，來操作 Dynamixel 智能馬達 - 測試和編程 DYNAMIXEL 智能馬達韌體功能 - 升級及回復 Dynamixel 智能馬達韌體 - 執行自我診斷和故障排除 - 直接從任何 PC / SBC 單板電腦(包括Raspberry Pi)上的 USB 端口控制 Dynamixel 智能馬達。

Dynamixel X 系列 XW 防水 IP68 戶外用新款全向智能馬達, 型號有: (有 2 款共 2 種) – XW540-T140-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達 – XW540-T260-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達 區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓   ▪ XW 系列, IP68 防水等級 (1 公尺, 24hr) ▪ 防水連接線, 中空結構 ▪ 一般連結線, 延伸用 DYNAMIXEL XW 系列是 ROBOTIS 第一款防水級別的產品，具有 IP68 認證等級，專為設計用於潮濕環境，水下和任何需要密封伺服的戶外應用。 * XW 系列內附單獨的防水連接線及延伸用連接線 產品特色: 1. 6種操作模式 - 扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流的位置控制，PWM 控制 2. 規範控制(profile control)可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning) 3. 優化的散熱性，帶有鋁製外殼 4. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式) 5. 可將螺絲直接安裝到外殼上(無需螺帽插入) 6. 節能(待機電流從 100mA 降低到 40mA) 7. 與 MX-106 相比，體積減少了 28.4％ 8. 支持同步控制方式 備註: – Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊  

Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 3 款共 3 種) - 2XC430-W250-T 雙軸 2DOF 全向智能馬達 (**最新突破技術) – XC430-W150-T 全向智能馬達 – XC430-W240-T 全向智能馬達   區分: T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓   2XC430-W250 是一款突破性的 DYNAMIXEL 智能馬達，可通過單個模組控制 2 輸出軸（2 DOF 自由度）。為了同時控制 2 軸，每個軸分配不同的 ID，同時共享相同的 Baud rate。由於除了 Baud rate 之外，每個軸的 control table 是分開的，因此 2XL 可以使用於各種應用中。用法與其他DYNAMIXEL 相同，但請注意，Firmware Recovery 會將兩個軸一起重置為出廠設定。 DYNAMIXEL 2XC 系列可以通過一個模組控制兩個輸出軸(2 DOF)，因此可以有效地應用於機器人的脖子，肩膀，臀部，手腕和腳踝等部位。2XC 系列採用了新功能，通過其 contactless encoder 和中空後蓋裝配的結構，可以實現 360 度控制模式。金屬齒輪和 Coreless 無核心馬達具有很高的耐用性。與 XL430，XM430，XH430 系列馬達高度相容。   XC 系列的基本特色: DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。 DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。 XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。 特色： 1.各種操作模式 - 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制 2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control) 3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落 4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽 5. 節能，降低待機電流 備註: – Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載 – ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊  

Dynamixel-P 之 PM 系列專業全向智能馬達, 型號有: - PM54-060-S250-R - PM54-040-S250-R - PM42-010-S260-R ** Dynamixel-P 智能馬達的新升級(原稱 Dynamixel PRO +)，分為 PH / PM 系列，其升級的細項如下： - 優化的設計和使用新的 JST 型接頭 - 改善污塵的流入和漏出 - 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能） - 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率 - 增強的通訊響應性 - 改善了散熱，噪音和耐用性 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42 備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖 - Dynamixel SDK 開發軟體 - Dynamixel PRO+ 電子手冊

U2D2 Power Hub board 電源集線板，可以結合 U2D2 轉接器來提供不同的外部電源，給 Dynamixel 智能馬達使用。它可以經由 SMPS port、terminal block、及 2P power connector 來給所有 Dynamixel 系列智能馬達供電。 這塊板子有孔洞，可以用包裝內附的塑材鉚釘，來固定 U2D2 轉接器(需另購)在板子上。可用電源開關來開關電。  

Dynamixel-P 之 PH 系列專業全向智能馬達, 型號有: - PH54-200-S500-R - PH54-100-S500-R - PH42-020-S300-R ** Dynamixel-P 系列的新升級(原稱 PRO+)，分為 PH / PM 系列，其升級的細項如下： - 優化的設計和使用新的 JST 型接頭 - 改善污塵的流入和漏出（for 54 系列） - 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能） - 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率 - 增強的通訊響應性 - 改善了散熱，噪音和耐用性 說明：自 2020 年起 -Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54 -Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42 -Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54 -Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42 備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖 - Dynamixel SDK 開發軟體 - Dynamixel PRO+ 電子手冊