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Dynamixel Shield 擴展板
- 支援 Arduino 板來控制 Dynamixel 智能馬達
- 安裝在 Arduino 板上並跟 OpenCR 控制器一起使用
- 不同的擴展板可堆疊安裝在 Dynamixel Shield 上
- 具有 JST 連接頭以及 XL-320 專有連接頭
- 支援 TTL 及 RS-485 通訊
- 已在官方 Arduino library 中註冊，方便存取範例代碼
Dynamixel PRO+ H 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- H54P-200-S500-R
- H54P-100-S500-R
- H42P-020-S300-R
** Dynamixel PRO+ 系列是 Dynamixel PRO 系列的升級版，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出（for 54 系列）
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
** 此XM機器手臂是基於 OpenManipulator 的規格，使用 Dynamixel XM430-W350-T 智能馬達，由採智科技自行列印及組裝。
OpenManipulator是支持ROS(Robot Operating System)的一個完全開放的機器手臂，由開源軟體、開源硬體及OpenCR內嵌控制板(Arduino相容)所組成。
AI 人工智能研究由此入門 ROS 機器人作業系統的官方指定應用平台
TurtleBot3 採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!
TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及可客製化的優點， 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 - TurtleBot3 完整線上電子手冊 - TurtleBot3 問題 FAQ ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款，Waffle 款因 Intel Joule 開發板停產，目前停售
TurtleBot3 中文線上手冊-part 2
此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，從 Chap 5 起翻譯。如有差異以英文為主。
Tip：我們有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：
˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools
˙How to use sensor and actuator packages on ROS
˙Embedded board for ROS: OpenCR
˙SLAM & Navigation with TurtleBot3
˙How to program a delivery robot using ROS Java
˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo
請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation方面的內容。你可以免費下載此書的 pdf 檔。如有問題請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們。
| 中文線上手冊翻譯章節： | |
| TurtleBot3 中文線上手冊-part 1： 5. Getting Started 入門 6. Setup-1 & Setup-2 設定 7. Bringup 啟用 8. Basic Operation 基本操作 9. SLAM 即時定位與地圖構建 10. Navigation 導航 11. Simulation 模擬 12. Manipulation 機器手臂 13. Autonomous Driving 自動駕駛 | TurtleBot3 中文線上手冊-part 2： 14. Machine Learning 機器學習 15. Locomotion 各種 TB3 改裝 16. Application 不同應用 17. Learn 網上學習課程 18. Videos 影片 19. Projects 專案 20. Challenges 挑戰 21. Appendixes 附錄 22. OpenSource and Licenses 開源授權 23. FAQ 常見問題 |
TurtleBot3 中文線上手冊-part 1
此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，從 Chap 5 起翻譯。如有差異以英文為主。
Tip：我們有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：
˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools
˙How to use sensor and actuator packages on ROS
˙Embedded board for ROS: OpenCR
˙SLAM & Navigation with TurtleBot3
˙How to program a delivery robot using ROS Java
˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo
請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation方面的內容。你可以免費下載此書的 pdf 檔。如有問題請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們。
| 中文線上手冊翻譯章節： | |
| TurtleBot3 中文線上手冊-part 1： 5. Getting Started 入門 6. Setup-1 & Setup-2 設定 7. Bringup 啟用 8. Basic Operation 基本操作 9. SLAM 即時定位與地圖構建 10. Navigation 導航 11. Simulation 模擬 12. Manipulation 機器手臂 13. Autonomous Driving 自動駕駛 | TurtleBot3 中文線上手冊-part 2： 14. Machine Learning 機器學習 15. Locomotion 各種 TB3 改裝 16. Application 不同應用 17. Learn 網上學習課程 18. Videos 影片 19. Projects 專案 20. Challenges 挑戰 21. Appendixes 附錄 22. OpenSource and Licenses 開源授權 23. FAQ 常見問題 |
憑藉其提舉的能力，可配置的設計和開源的 ROS 軟體，Revel 成為研究和教育用途的理想機器手臂。對於需要與環境進行互動的行動和服務機器人來說，Revel 的輕量和低功耗需求，非常具有吸引力。
隨同手臂一起提供的開源 ROS 驅動套件，可以快速自然地整合到現有的機器人或研究項目中。 
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