產品及解決方案

Dynamixel PRO+ M 系列專業全向智能馬達, 型號有: - M54P-060-S250-R - M54P-040-S250-R - M42P-010-S260-R   ** Dynamixel PRO+ 系列是 Dynamixel PRO 系列的升級版，其升級的細項如下： - 優化的設計和使用新的 JST 型接頭 - 改善污塵的流入和漏出 - 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能） - 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率 - 增強的通訊響應性 - 改善了散熱，噪音和耐用性 備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表 – Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖 - Dynamixel SDK 開發軟體 - Dynamixel PRO+ 電子手冊

U2D2 Power Hub board 電源集線板，可以結合 U2D2 轉接器來提供不同的外部電源，給 Dynamixel 智能馬達使用。它可以經由 SMPS port、terminal block、及 2P power connector 來給所有 Dynamixel 系列智能馬達供電。 這塊板子有孔洞，可以用包裝內附的塑材鉚釘，來固定 U2D2 轉接器(需另購)在板子上。可用電源開關來開關電。  

Dynamixel Pro 智能馬達 H42 及 M42 系列用之框架清單 備註: – Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表 – Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表 – Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔

使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文) - by ROBOTIS OpenSource Team - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 這個 ROS 課程是一個 ROS 機器人編程指南，它基於我們從 ROS 項目中積累的經驗，如 TurtleBot3，OpenCR 控制板和 OpenManipulator 機器手臂。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋 ROS 初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用 ROS 編程的機器人手臂等主題。對於那些不熟悉ROS 的人來說，本書中有一些註記可以提供在網路上有關的更多信息。通過本書，我們希望更多人了解並參與 ROS 這個不斷茁壯的機器人工程共同知識。 ✔ 免費線上課程! ✔ 學習 ROS 基礎知識，模擬器，應用於真正的機器人上！ ✔ 提供約 500 頁免費的 PDF 書 !(英文版 or 簡中版) ✔ 所有課程教材及原始碼都是公開的! ▪ 課程教材 PDF - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar ▪從本課程會學習到 - 從基礎概念到實作機器人應用編程! - ROS 基本觀念，指令，及工具 - 如何在 ROS 內使用感測器及馬達套件 - 嵌入式 ROS 控制板 : OpenCR1.0 - 使用TurtleBot3 來做 SLAM 即時定位與地圖構建和 Navigation 導航 - 如何使用 ROS Java 對要交貨的機器人進行編程 - 使用 MoveIt! 及 Gazebo 模擬器對 OpenManipulator 機器手臂進行軟體模擬 ▪ 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版)! (如需簡中版 PDF，請聯絡採智科技) - 本書是為想要學習以 ROS（機器人作業系統）為基礎的機器人編程，以及從事機器人開發或軟體編程的專業研究人員和工程師的大學生及研究生而編寫的。 我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社群做出貢獻。 - https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51 - Chapter 01 Robot Software Platform - Chapter 02 Robot Operating System - Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment - Chapter 04 Important Concepts of ROS - Chapter 05 ROS Commands - Chapter 06 ROS Tools - Chapter 07 Basic ROS Programming - Chapter 08 Robot Sensor Motor - Chapter 09 Embedded System - Chapter 10 Mobile Robots - Chapter 11 SLAM and Navigation - Chapter 12 Service Robot - Chapter 13 Manipulator ▪ Youtube playlist - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf ▪ 網址: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator - http://turtlebot3.robotis.com - http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ - http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/ ▪ Github 開源網址: Tutorials, TurtleBot3 機器人, OpenCR 控制板, OpenManipulator 機器手臂 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials - https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 - https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR - https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator