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*** 2021/9/9 更新：TB3已推出Raspberry Pi 4(樹莓派4)新版，有分 2GB/4GB 兩種，價格也略為調整，詳情請洽採智科技。(原樹莓派3版已停售)
AI 人工智能研究由此入門 ROS /ROS2 機器人作業系統的官方指定應用平台，TurtleBot3型錄下載
TurtleBot3 採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!
TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及可客製化的優點， 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 -免費 ROS 機器人編程 PDF 下載 (簡體中文版，ROS1，實作使用 TB3) - TurtleBot3 完整線上電子手冊 ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款。
TurtleBot3 有支援 ROS1 Kinetic，Melodic，Noetic 版及 ROS2 Dashing，Foxy 版，甚至 Windows 上也可以安裝 ROS1。但是對各版本的支援程度有不同。採智科技將原廠的 英文線上手冊，翻譯為中文，希望可以為 ROS 台灣的初學者可以更方便的閱讀。線上中譯的 release 日期為 2022/05/09，未來會不定期更新，內容如有不同，請以英文 TurtleBot3 線上手冊為主。
Dynamixel Shield 馬達擴充板 for Arduino MKR
- 支援 Arduino MKR 板來控制 Dynamixel 智能馬達。
- 有些 Arduino MKR 板可能因為 pin 腳關係不相容，請購買前先查看 MKR 板之規格
- 電池接頭相容於 ROBOTIS LB-010, LB-020 電池
- 只支援 TTL 通訊協定
- Arduino MKR 板 USB 硬體保護會有 5V 電源的限制
- Github 資源: DYNAMIXEL2Arduino Library (GitHub)，DYNAMIXEL Shield Library (GitHub)
Dynamixel X 系列 XW 防水 IP68 戶外用新款全向智能馬達, 型號有: (有 2 款共 4 種)
– XW540-T140-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達
– XW540-T260-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達
– XW430-T200-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達
– XW430-T333-R 防水 IP68 戶外用全向智能馬達
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
▪ XW 系列, IP68 防水等級 (1 公尺, 24hr)
▪ 防水連接線, 中空結構
▪ 一般連結線, 延伸用
DYNAMIXEL XW 系列是 ROBOTIS 第一款防水級別的產品，具有 IP68 認證等級，專為設計用於潮濕環境，水下和任何需要密封伺服的戶外應用。
* XW 系列內附單獨的防水連接線及延伸用連接線
產品特色:
1. 6種操作模式
- 扭力控制，速度控制，位置控制，延伸位置控制，基於電流的位置控制，PWM 控制
2. 規範控制(profile control)可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
3. 優化的散熱性，帶有鋁製外殼
4. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)
5. 可將螺絲直接安裝到外殼上(無需螺帽插入)
6. 節能(待機電流從 100mA 降低到 40mA)
7. 與 MX-106 相比，體積減少了 28.4％
8. 支持同步控制方式
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 3 款共 7 種)
- 2XC430-W250-T 雙軸 2DOF 全向智能馬達
– XC430-W150-T 全向智能馬達
– XC430-W240-T 全向智能馬達
- XC330-M181-T 全向智能馬達
- XC330-M288-T 全向智能馬達
- XC330-T181-T 全向智能馬達
- XC330-T288-T 全向智能馬達
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
2XC430-W250 是一款突破性的 DYNAMIXEL 智能馬達，可通過單個模組控制 2 輸出軸（2 DOF 自由度）。為了同時控制 2 軸，每個軸分配不同的 ID，同時共享相同的 Baud rate。由於除了 Baud rate 之外，每個軸的 control table 是分開的，因此 2XL 可以使用於各種應用中。用法與其他DYNAMIXEL 相同，但請注意，Firmware Recovery 會將兩個軸一起重置為出廠設定。
DYNAMIXEL 2XC 系列可以通過一個模組控制兩個輸出軸(2 DOF)，因此可以有效地應用於機器人的脖子，肩膀，臀部，手腕和腳踝等部位。2XC 系列採用了新功能，通過其 contactless encoder 和中空後蓋裝配的結構，可以實現 360 度控制模式。金屬齒輪和 Coreless 無核心馬達具有很高的耐用性。與 XL430，XM430，XH430 系列馬達高度相容。
XC 系列的基本特色:
DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。
DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。
XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。
特色：
1.各種操作模式
- 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制
2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control)
3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
5. 節能，降低待機電流
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel-P 之 PM 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- PM54-060-S250-R
- PM54-040-S250-R
- PM42-010-S260-R
** Dynamixel-P 智能馬達的新升級(原稱 Dynamixel PRO +)，分為 PH / PM 系列，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
