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Dynamixel X 系列 XC 新款全向智能馬達, 型號有: (有 2 款共 2 種)
– XC430-W150-T
– XC430-W240-T
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XC 系列的基本特色:
DYNAMIXEL 是一款機器人專用智能馬達，在一個直流伺服模組中整合了直流馬達+減速齒輪箱+控制器+驅動器+網路串接功能。
DYNAMIXEL XC 系列採用新功能，可通過編碼器和中空後殼組件結構實現 360 度控制模式。XC 系列具有與 XM430 和 XH430 相同的機械結構，並與各自的型號相容。
XC430 是 XL430（入門級 DYNAMIXEL）的高性能版本，可應用於需要更強扭力的機器人上。採用金屬齒輪以增強其耐用性。
特色：
1.各種操作模式
- 速度控制，位置控制，擴展位置控制，PWM 控制
2. 可平滑運動規劃的規範控制(profile control)
3. 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
4. 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
5. 節能，降低待機電流
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel PRO+ M 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- M54P-060-S250-R
- M54P-040-S250-R
- M42P-010-S260-R
** Dynamixel PRO+ 系列是 Dynamixel PRO 系列的升級版，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
AI 人工智能研究由此入門 ROS 機器人作業系統的官方指定應用平台
TurtleBot3 採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!
TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及可客製化的優點， 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 - TurtleBot3 完整線上電子手冊 - TurtleBot3 問題 FAQ ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款，Waffle 款因 Intel Joule 開發板停產，目前停售
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-PRO (使用 Dynamixel Pro+ 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: OpenManipulator-PRO 影片
GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源 
Dynamixel Shield 擴展板
- 支援 Arduino 板來控制 Dynamixel 智能馬達
- 安裝在 Arduino 板上並跟 OpenCR 控制器一起使用
- 不同的擴展板可堆疊安裝在 Dynamixel Shield 上
- 具有 JST 連接頭以及 XL-320 專有連接頭
- 支援 TTL 及 RS-485 通訊
- 已在官方 Arduino library 中註冊，方便存取範例代碼
Dynamixel PRO+ H 系列專業全向智能馬達, 型號有:
- H54P-200-S500-R
- H54P-100-S500-R
- H42P-020-S300-R
** Dynamixel PRO+ 系列是 Dynamixel PRO 系列的升級版，其升級的細項如下：
- 優化的設計和使用新的 JST 型接頭
- 改善污塵的流入和漏出（for 54 系列）
- 優化 control table（支持 Dynamixel X 系列的功能）
- 增強控制性能，例如 responsiveness 響應性和 resolution 解析率
- 增強的通訊響應性
- 改善了散熱，噪音和耐用性
備註: 規格如有差異，請以原廠 emanual 網頁之數據為準
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel PRO+, PRO 智能馬達, 框架之 2D/3D 下載圖
- Dynamixel SDK 開發軟體
- Dynamixel PRO+ 電子手冊
此頁列出支援 Dynamixel Pro+ 智能馬達 H54P 及 M54P 系列用之框架清單
備註:
– Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表
– Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
– Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
Dynamixel Pro 智能馬達 H42 及 M42 系列用之框架清單
備註:
– Dynamixel X 系列(XL, XM, XH)馬達/框架/轉盤相容表; PRO 系列相容表
– Dynamixel 系列(DX, EX, RX, MX)馬達/轉盤/軸承/框架產品相容支援表
– Dynamixel 馬達, Bioloid, 框架, 轉盤, TB3, 手臂等等之 2D/3D 下載圖檔
OpenManipulator-X 創客版機器手臂
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
