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** 此XM機器手臂是基於 OpenManipulator 的規格，使用 Dynamixel XM430-W350-T 智能馬達，由採智科技自行列印及組裝。
OpenManipulator是支持ROS(Robot Operating System)的一個完全開放的機器手臂，由開源軟體、開源硬體及OpenCR內嵌控制板(Arduino相容)所組成。
簡配款 9DOF 體感姿態感測器分為：
1. LX 簡配型嵌入式模組
2. LX 簡配型開發板 (含 1x LX 模組 + 1x 嵌入開發板)
LX 簡配型 9 DOF 體感姿態跟蹤感測器，是一超小型，高精度，高可靠性，低成本，SMT 姿態和航向參考系統(AHRS)/慣性測量單元(IMU)，它使用 3DOF 陀螺儀，3DOF 加速度計和 3DOF 電子羅盤感測器相結合，具有先進的處理和專利技術的基於四元數(quaternion)的定向濾波演算法，可以實時的確定相對於絕對參考位置的方向。以下是 PDF 資料及介紹影片。
– LX 款使用手冊下載
– LX 款技術規格下載
示意圖
AI 人工智能研究由此入門 ROS 機器人作業系統的官方指定應用平台
TurtleBot3 採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!
TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及可客製化的優點， 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 - TurtleBot3 完整線上電子手冊 - TurtleBot3 問題 FAQ ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款，Waffle 款因 Intel Joule 開發板停產，目前停售
TurtleBot3 中文線上手冊-part 2
此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，從 Chap 5 起翻譯。如有差異以英文為主。
Tip：我們有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：
˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools
˙How to use sensor and actuator packages on ROS
˙Embedded board for ROS: OpenCR
˙SLAM & Navigation with TurtleBot3
˙How to program a delivery robot using ROS Java
˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo
請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation方面的內容。你可以免費下載此書的 pdf 檔。如有問題請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們。
| 中文線上手冊翻譯章節： | |
| TurtleBot3 中文線上手冊-part 1： 5. Getting Started 入門 6. Setup-1 & Setup-2 設定 7. Bringup 啟用 8. Basic Operation 基本操作 9. SLAM 即時定位與地圖構建 10. Navigation 導航 11. Simulation 模擬 12. Manipulation 機器手臂 13. Autonomous Driving 自動駕駛 | TurtleBot3 中文線上手冊-part 2： 14. Machine Learning 機器學習 15. Locomotion 各種 TB3 改裝 16. Application 不同應用 17. Learn 網上學習課程 18. Videos 影片 19. Projects 專案 20. Challenges 挑戰 21. Appendixes 附錄 22. OpenSource and Licenses 開源授權 23. FAQ 常見問題 |
TurtleBot3 中文線上手冊-part 1
此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，從 Chap 5 起翻譯。如有差異以英文為主。
Tip：我們有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：
˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools
˙How to use sensor and actuator packages on ROS
˙Embedded board for ROS: OpenCR
˙SLAM & Navigation with TurtleBot3
˙How to program a delivery robot using ROS Java
˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo
請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation方面的內容。你可以免費下載此書的 pdf 檔。如有問題請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們。
| 中文線上手冊翻譯章節： | |
| TurtleBot3 中文線上手冊-part 1： 5. Getting Started 入門 6. Setup-1 & Setup-2 設定 7. Bringup 啟用 8. Basic Operation 基本操作 9. SLAM 即時定位與地圖構建 10. Navigation 導航 11. Simulation 模擬 12. Manipulation 機器手臂 13. Autonomous Driving 自動駕駛 | TurtleBot3 中文線上手冊-part 2： 14. Machine Learning 機器學習 15. Locomotion 各種 TB3 改裝 16. Application 不同應用 17. Learn 網上學習課程 18. Videos 影片 19. Projects 專案 20. Challenges 挑戰 21. Appendixes 附錄 22. OpenSource and Licenses 開源授權 23. FAQ 常見問題 |
憑藉其提舉的能力，可配置的設計和開源的 ROS 軟體，Revel 成為研究和教育用途的理想機器手臂。對於需要與環境進行互動的行動和服務機器人來說，Revel 的輕量和低功耗需求，非常具有吸引力。
隨同手臂一起提供的開源 ROS 驅動套件，可以快速自然地整合到現有的機器人或研究項目中。 
看看
4. 
Dynamixel AX 系列智能馬達, 型號有:
– AX-12A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-18A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-12W 高轉速(TTL)
* AX 系列智能馬達框架請參考 ROBOTIS Premium 機器人所用之框架
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。