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TurtleBot3 中文線上手冊-2
此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，從 Chap 5 起翻譯。如有差異以英文為主。
Tip：我們有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：
˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools
˙How to use sensor and actuator packages on ROS
˙Embedded board for ROS: OpenCR
˙SLAM & Navigation with TurtleBot3
˙How to program a delivery robot using ROS Java
˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo
請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation方面的內容。你可以免費下載此書的 pdf 檔。如有問題請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們。
| 中文線上手冊翻譯章節： | |
| TurtleBot3 中文線上手冊-1： 5. Getting Started 入門 6. Setup 設定 7. Bringup 啟用 8. Basic Operation 基本操作 9. SLAM 即時定位與地圖構建 10. Navigation 導航 11. Simulation 模擬 12. Manipulation 機器手臂 13. Autonomous Driving 自動駕駛 | TurtleBot3 中文線上手冊-2： 14. Machine Learning 機器學習 15. Locomotion 運動 16. Application 不同應用 17. Learn 網上學習課程 18. Videos 影片 19. Projects 專案 20. Challenges 挑戰 21. Appendixes 附錄 22. OpenSource and Licenses 開源授權 23. FAQ 常見問題 |
TurtleBot3 中文線上手冊-1
此中文線上手冊翻譯自 ROBOTIS 公司 TurtleBot3 英文線上手冊，從 Chap 5 起翻譯。如有差異以英文為主。
Tip：我們有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：
˙ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools
˙How to use sensor and actuator packages on ROS
˙Embedded board for ROS: OpenCR
˙SLAM & Navigation with TurtleBot3
˙How to program a delivery robot using ROS Java
˙OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo
請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation方面的內容。你可以免費下載此書的 pdf 檔。如有問題請在採智科技網站聯絡我們內的需求單，發送需求給我們。
| 中文線上手冊翻譯章節： | |
| TurtleBot3 中文線上手冊-1： 5. Getting Started 入門 6. Setup 設定 7. Bringup 啟用 8. Basic Operation 基本操作 9. SLAM 即時定位與地圖構建 10. Navigation 導航 11. Simulation 模擬 12. Manipulation 機器手臂 13. Autonomous Driving 自動駕駛 | TurtleBot3 中文線上手冊-2： 14. Machine Learning 機器學習 15. Locomotion 運動 16. Application 不同應用 17. Learn 網上學習課程 18. Videos 影片 19. Projects 專案 20. Challenges 挑戰 21. Appendixes 附錄 22. OpenSource and Licenses 開源授權 23. FAQ 常見問題 |
憑藉其提舉的能力，可配置的設計和開源的 ROS 軟體，Revel 成為研究和教育用途的理想機器手臂。對於需要與環境進行互動的行動和服務機器人來說，Revel 的輕量和低功耗需求，非常具有吸引力。
隨同手臂一起提供的開源 ROS 驅動套件，可以快速自然地整合到現有的機器人或研究項目中。 
看看
4. 
Dynamixel AX 系列智能馬達, 型號有:
– AX-12A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-18A (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
– AX-12W 高轉速(TTL)
* AX 系列智能馬達框架請參考 ROBOTIS Premium 機器人所用之框架
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。
Dynamixel MX-106 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-106T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前外殼)
- MX-106R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前外殼)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel MX-64 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-64T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
- MX-64R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485)
- MX-64AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋)
- MX-64AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel MX-28 系列全向智能馬達, 型號有:
- MX-28T (單盒及 6 顆裸裝) (TTL)
- MX-28R (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485)
- MX-28AT (單盒及 6 顆裸裝) (TTL, 鋁質前蓋)
- MX-28AR (單盒及 6 顆裸裝) (RS-485, 鋁質前蓋)
備註:
– Dynamixel 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的 AI 智能馬達，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 驅動器 + 通信電路的多功能，一體化整合為單一的 DC 智能伺服馬達模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
Dynamixel X 系列 XM 新款全向智能馬達, 型號有:
– XM430-W350-(T/R)
– XM430-W210-(T/R)
– XM540-W270-R
- XM540-W150-R
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XM 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 鋁質外殼可增強散熱性
– 6 種操作模式
– 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格)
– 規範控制(profile control)可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
– 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等)
– 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA )
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
Dynamixel X 系列 XH 新款全向智能馬達, 型號有:
– XH430-W350-(T/R)
– XH430-W210-(T/R)
– XH430-V350-R (24V)
- XH430-V210-R (24V)
區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin) / V: 支援 24V 電壓
XH 系列的基本特色:
– 更佳的扭力、更小的體積
– 增強的耐用性和可擴展性
– 中空後蓋設計，可大幅降低連接線受到擠壓 (3 向的串線方式)，也可避免連接線脫落
– 組裝時螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽
– 鋁質外殼可增強散熱性
– 6 種操作模式
– 基於電流的扭力控制 (4096 格, 2.69mA/格)
– 規範控制可使用於規劃平順的動作(smooth motion planning)
– 軌跡數據和移動狀態 (到位, 跟隨誤差等)
– 節能 (待機電流從 100 mA 減到 40 mA )
備註:
– Dynamixel X 系列智能馬達/框架/惰輪產品相容支援表
– Dynamixel 全系列軟體/App/SDK/手冊/韌體/範例/ 產品及零配件的 2D,3D CAD 檔 / 其他等資料下載
– ROBOTIS 所有產品(智能馬達/機器人/STEAM/軟體/零配件)之電子手冊
