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RoboPlus 1.0/2.0 機器人軟體跟控制器/OS 相容表 ?
RoboPlus 機器人軟體 v1.0 / v2.0 (含 R+ Manager，R+ Task/R+ m.Task，R+ Motion/R+ m.Motion，R+ Design/R+ m.Design) 相對於 OS (Windows/Android/iOS) 及 控制器(CM-50, CM-100, CM-150, OpenCM 7.0, CM-200, CM-530, OpenCM 9.04, CM-5, CM-510, CM-700) 的相容支援表.
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如何下載 ROBOTIS 機器人用之軟體 ?你可以到此頁面下載最新的 ROBOTIS 的機器人軟體，包含: 
– R+ Scratch
– R+ Launcher
– R+ Manager
– R+ Motion
– R+ Design
– R+ Task
– R+ Motion beta for Max OS X
– RoboPlus
– OpenCM IDE
以透過 PC (Windows 或蘋果 OS X), 或是智慧裝置 (Android 或 iOS) 來控制。
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如何同步多顆 Dynamixel 系列智能馬達 ?如果你使用 protocol v2.0 的 Dynamixel MX 系列, or X 系列馬達, 則可以使用 Secondary ID 的方式來同步多顆智能馬達。
可參考 Youtube 影片: What is Secondary ID for Dynamixel (Protocol 2.0)
可參考 Youtube 影片: What is Secondary ID for Dynamixel (Protocol 2.0)
5 種馬達同步方式:
1. Reg Write & Action
2. Sync Write
3. Bulk Write
4. Dual mode (限 MX-106, 同步線)
5. Secondary ID (新方法, 不須同步線, 不限馬達數, 簡單易用, 正/反向)
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如何開始使用控制 Dynamixel 系列智能馬達 ?
ROBOTIS 公司的 Dynamixel 系列智能馬達可以用下列三種方式使用控制:
1. 從 PC 電腦控制
2. 從 OpenCM 類 Arduino 控制板
3. 使用 CM 系列的控制器
請參考原廠此頁說明來了解。
Dynamixel 系列(RX、MX 型)框架/轉盤/軸承相容表
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下載 2D/3D CAD 圖檔 for Dynamixel 系列智能馬達及框架Dynamixel 系列(AX、MX、X 款)智能馬達/框架/轉盤，以及 Bioloid 人型機器人的 2D/3D CAD 圖檔下載點。
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如何報名參加 STEAM CUP 線上機器人競賽?
所有報名都必須在 STEAMCUP.ORG 網站(www.steamcup.org) 上完成。請選擇相對應地區(台灣為 International)，先Join註冊成為 STEAM CUP 會員，然後 login 後在 STEAM CUP(Online) 內以自己的帳號提交作品。注意事項，請參考採智科技網站的”STEAM CUP online 線上機器人競賽”頁面說明。
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9DOF 體感跟蹤感測器的技術支援，如何提出 ?
Yost Labs 公司的 9 DOF 體感跟蹤感測器(3 DOF 陀螺儀, 3 DOF 加速度計, 3 DOF 電子羅盤+溫度補償) 是小型、高精密、高可靠性、低成本的 9DOF 的姿態和航向參考系統(AHRS) / 慣性測量單元(IMU)，使用三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸電子羅盤感測器，並結合先進的處理技術和封裝好的四元數 QGRAD 卡爾曼濾波演算法，可以即時確定相對於一個絕對參考物的方向。
請到技術支援論壇，可查詢 FAQ，及提出問題。