2018 FIRA 機器人大賽於台中逢甲大學, 歡迎TurtleBot3用戶報名參賽

Posted on 2018-07-04 at 12:29:03 by adminliao

敬邀台灣TurtleBot3用戶報名參加於逢甲大學的2018 FIRA世界盃智慧機器人大賽

今年你不用出國，世界級的2018 FIRA世界盃智慧機器人大賽，暑假就在台中逢甲大學舉辦(20180807 – 0811)，歡迎報名參賽。跟世界各國的機器人玩家，一同角逐重量級的冠軍榮耀。

採智科技是TurtleBot3台灣獨家代理，為鼓勵TurtleBot3的學校用戶，組隊報名參加RoboSot輪型組的副賽RoboSot Race色球配對挑戰賽，茲將賽事規則說明如下：

2018 FIRA 台灣報名網站：http://humanoid.nkfust.edu.tw/FIRA_2018/agenda.php
FIRA報名聯絡人：杜國洋教授，高雄科大電機系, 07-601-1100 x32824, tuky@nkfust.edu.tw
報名截止日：July 14，2018
報名費用：USD600(每隊含1位指導老師，4位成員)
採智科技聯絡人：廖建華，02-23457799，info@idminer.com.tw (有疑問可連絡)

RoboSot 輪型組，分2種賽事：
– RoboSot正賽: 2對2輪型足球賽
– RoboSot Race副賽：色球配對挑戰賽 (適於TurtleBot3參賽)
PS：只需報名RoboSot輪型組，就可自由選擇正賽或副賽，或兩者都參賽，但須使用不同機器人參賽。

RoboSot Race色球配對挑戰賽競賽規則：使用camera攝影機及LiDAR光達來辨識色球及避障，並將色球送到指定區域。PS: 以推球or用機器夾爪抓球or其他方式皆不限定。

1. 機器人分組：隊伍可選應用組(application group)或改裝組(developed group)來參賽。也可2組都參賽，但須準備不同機器人分組參賽。
2. 分組說明：應用組(application group)的機器人包含TurtleBot3 Burger，或小改裝後的TurtleBot3 Burger(跟TB3主體相似度需>50%)。而改裝組(developed group)的機器人包含自行開發的機器人，或大改裝後的TB3機器人。分組有疑問由裁判判定。
3. 每隊有3回合挑戰，每回合3分鐘
4. 機器人由起跑點開始。起跑點在足球場地中間。
5. 裁判在場地內隨機放置15個色球。有5種顏色：紅、黑、藍、黃、白。每色3球。
6. 裁判在場地內隨機放置15個三角錐障礙。
7. 每隊開始前，裁判會抽取參賽隊之主色球。
8. 參賽隊伍可得兩倍分數，如果將主色球送到同色區域，i.e.把黃色球送到黃色區域。
9. 比賽開始後，機器人需自主找色球，並將球送到指定區域。
10. 機器人在比賽期間需自主運作，不能人為或遠端操作。違反者視情節嚴重程度，由裁判決定罰則：警告、扣分或禁賽。
11. 機器人在裁判吹哨開始比賽後才能啟動。違反者由裁判決定罰則：警告重賽或禁賽。
12. 參賽隊不能阻礙或延遲比賽的進行。違反者視情節嚴重程度，由裁判決定是否禁賽。
13. 機器人的大小或重量不能影響或破壞比賽場地，如有情形發生，經裁判確認後會禁賽。
14. 隊伍必須遵守裁判的判決。
15. 比賽時可能會擾亂比賽的因素，必須由他們自行解決。 2018-robosot-race-1 2018-robotsot-playground
16. 主辦方保留對比賽規則的解釋權
17. 機器人如何送球的方式沒有限定(以推球or用機器夾爪抓球or其他方式皆不限定)，每隊可以自行設計。

比賽場地及大小說明：
1. 比賽場地是半個足球場，如右圖一
2. 比賽場地大小是400(L) x 300(W) cm
3. 改裝組機器人大小限制在180(L) x 220(W) x 240(H) cm內
4. 應用組的TB3可以加裝camera，大小限制在180(L) x 220(W) x 240(H) cm內