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2018 FIRA 機器人大賽於台中逢甲大學, 歡迎TurtleBot3用戶報名參賽
敬邀台灣TurtleBot3用戶報名參加於逢甲大學的2018 FIRA世界盃智慧機器人大賽
今年你不用出國,世界級的2018 FIRA世界盃智慧機器人大賽,暑假就在台中逢甲大學舉辦(20180807 – 0811),歡迎報名參賽。跟世界各國的機器人玩家,一同角逐重量級的冠軍榮耀。
採智科技是TurtleBot3台灣獨家代理,為鼓勵TurtleBot3的學校用戶,組隊報名參加RoboSot輪型組的副賽RoboSot Race色球配對挑戰賽,茲將賽事規則說明如下:
2018 FIRA 台灣報名網站:http://humanoid.nkfust.edu.tw/FIRA_2018/agenda.php
FIRA報名聯絡人:杜國洋教授,高雄科大電機系, 07-601-1100 x32824, tuky@nkfust.edu.tw
報名截止日:July 14,2018
報名費用:USD600(每隊含1位指導老師,4位成員)
採智科技聯絡人:廖建華,02-23457799,info@idminer.com.tw (有疑問可連絡)
RoboSot 輪型組,分2種賽事:
– RoboSot正賽: 2對2輪型足球賽
– RoboSot Race副賽:色球配對挑戰賽 (適於TurtleBot3參賽)
PS:只需報名RoboSot輪型組,就可自由選擇正賽或副賽,或兩者都參賽,但須使用不同機器人參賽。
RoboSot Race色球配對挑戰賽競賽規則:使用camera攝影機及LiDAR光達來辨識色球及避障,並將色球送到指定區域。PS: 以推球or用機器夾爪抓球or其他方式皆不限定。
1. 機器人分組:隊伍可選應用組(application group)或改裝組(developed group)來參賽。也可2組都參賽,但須準備不同機器人分組參賽。
2. 分組說明:應用組(application group)的機器人包含TurtleBot3 Burger,或小改裝後的TurtleBot3 Burger(跟TB3主體相似度需>50%)。而改裝組(developed group)的機器人包含自行開發的機器人,或大改裝後的TB3機器人。分組有疑問由裁判判定。
3. 每隊有3回合挑戰,每回合3分鐘
4. 機器人由起跑點開始。起跑點在足球場地中間。
5. 裁判在場地內隨機放置15個色球。有5種顏色:紅、黑、藍、黃、白。每色3球。
6. 裁判在場地內隨機放置15個三角錐障礙。
7. 每隊開始前,裁判會抽取參賽隊之主色球。
8. 參賽隊伍可得兩倍分數,如果將主色球送到同色區域,i.e.把黃色球送到黃色區域。
9. 比賽開始後,機器人需自主找色球,並將球送到指定區域。
10. 機器人在比賽期間需自主運作,不能人為或遠端操作。違反者視情節嚴重程度,由裁判決定罰則:警告、扣分或禁賽。
11. 機器人在裁判吹哨開始比賽後才能啟動。違反者由裁判決定罰則:警告重賽或禁賽。
12. 參賽隊不能阻礙或延遲比賽的進行。違反者視情節嚴重程度,由裁判決定是否禁賽。
13. 機器人的大小或重量不能影響或破壞比賽場地,如有情形發生,經裁判確認後會禁賽。
14. 隊伍必須遵守裁判的判決。
15. 比賽時可能會擾亂比賽的因素,必須由他們自行解決。
16. 主辦方保留對比賽規則的解釋權
17. 機器人如何送球的方式沒有限定(以推球or用機器夾爪抓球or其他方式皆不限定),每隊可以自行設計。
比賽場地及大小說明:
1. 比賽場地是半個足球場,如右圖一
2. 比賽場地大小是400(L) x 300(W) cm
3. 改裝組機器人大小限制在180(L) x 220(W) x 240(H) cm內
4. 應用組的TB3可以加裝camera,大小限制在180(L) x 220(W) x 240(H) cm內
競賽所使用道具
1. 色球是International Major League Baseball rules所用之棒球
2. 色球是用 Dulux, America paint band塗裝. 有紅、黑、藍、黃、白。Color code如下
Red紅 | Black黑 | Blue藍 | Yellow黃 | White白
14/629 | 00NN 05/000 | 13BB 17/399 | 54YY 69/747 | Original
3. Color code網址https://www.dulux.com.hk/zh/colour-palettes
4. 色球球門如右圖2
5. 三角錐右圖3
得分計算:(可能會修正)
1. 送主色球到主色球區,得2分。其他色球到相同色球區,得1分。
2. 色球送到不同色球區,扣1分
3. 送色球出界,扣1分
4. 機器人碰到三角錐會扣分
5. 上述情形由裁判判定
6. 計算每回合分數,3回合總分最高為冠軍
7. 如有2隊以上同分,越快隊伍優勝
其他
1. 如有太多隊參賽,比賽可在足球場的左右半邊同時比賽,以加快速度。
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– http://humanoid.nkfust.edu.tw/FIRA_2018/agenda.php
– https://docs.google.com/document/d/1WSb_Pi6hveVaUG2II_lWCkkqCpSzwuKkgJFVrBK-wvA/edit